Nowa technologia kontroli reaktorów jądrowych
Energia jądrowa posiada więcej korzyści w porównaniu do energii generowanej przez paliwa kopalne, a awarie są tutaj rzadkie. Jednak jeśli się wydarzą, mogą być niebezpieczne ze względu na zagrożenie radioaktywne związane z materiałem jądrowym. Zbiorniki ciśnieniowe reaktora stanowią integralną część elektrowni jądrowej. Są to grubościenne walcowate zbiorniki z zespolonych blach stalowych. W zbiornikach ciśnieniowych znajduje się rdzeń reaktora oraz chłodziwo. W rdzeniu zawierającym napromieniowane paliwo zachodzi reakcja jądrowa, w wyniku której wytworzona zostaje ogromna ilość ciepła. Chłodziwo ma na celu usunięcie tego ciepła i przekazanie go do prądnicy i oddanie do środowiska. Z biegiem czasu zbiorniki ciśnieniowe stają się kruche i mogą pękać. Badania nieniszczące stosowane są do wykrywania wad, zanim dojdzie do potencjalnie katastrofalnych awarii. Tradycyjne metody mają jednak wiele ograniczeń. Roboty są ciężkie, kosztowne i trudne w sterowaniu, co powoduje wydłużenie czasu trwania procesu i zakłócenie innych czynności w elektrowni. W misach sondujących umieszczane są czujniki kontrolujące większe obszary, jednak konieczność ich częstej wymiany wydłuża czas kontroli. Ponadto błędy w wykrywaniu często wymagają ręcznego działania, co zwiększa koszt i czas operacji oraz naraża pracowników na działanie potencjalnie niebezpiecznych materiałów. Badacze europejscy zainicjowali projekt Rimini mający na celu opracowanie technologii badań nieniszczących umożliwiającej skrócenie czasu, a przez to kosztów kontroli oraz zapewnienie bezpieczeństwa i niezawodności procesu kontroli oraz jej wyników. Zespół pracujący w ramach projektu Rimini opracował i dostosował szereg technik i technologii badania nieniszczącego, w tym oprogramowanie do modelowania głowic fazowych, 128-kanałową głowicę fazową, system badań elektromagnetycznych (ACFM), robota poruszającego się po płaszczyznach pionowych oraz mobilny robotyczny manipulator. Podsumowując, technologia opracowana w ramach projektu Rimini powinna przyspieszyć czas kontroli, ograniczyć narażenie pracowników na działanie niebezpiecznego promieniowania oraz zwiększyć skuteczność wykrywania wad techniką badań nieniszczących przeznaczoną do kontroli zbiorników ciśnieniowych reaktora.