Des assistants robotisés pour renforcer la productivité
Les véhicules électriques et les robots commencent à bien s'entendre. Face à l'augmentation de la demande pour des véhicules plus écologiques, plus personnalisés et de meilleure qualité, il faut augmenter le rendement de la production ainsi que la précision des machines des chaînes de montage. Les chercheurs et les scientifiques du projet LOCOBOT(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) («Toolkit for building low cost robot co-workers in assembly lines») travaillent à un ensemble d'outils destinés à des assistants robotisés peu coûteux et polyvalents, pour donner un coup de main lorsque nécessaire sur une chaîne de montage d'automobile. Le concept de collègue robot comprend le robot lui-même, des modules plug & produce, et les outils d'ingénierie afin de configurer rapidement le robot et le programmer pour une tâche donnée. Les modules cinématiques seront basés sur une plateforme mobile. Chaque module devra être léger, assurer une coopération sûre avec l'homme, et être standardisé pour configurer différentes structures cinématiques. L'équipe de LOCOBOT a dû résoudre des problèmes comme une reprogrammation longue et coûteuse, et la configuration des algorithmes et du logiciel de contrôle. Les algorithmes de contrôle doivent donc être adaptatifs et s'optimiser eux-mêmes en fonction des différentes structures cinématiques, gérer les vibrations causées par la plateforme mobile, et se positionner avec précision en dépit des modules conformes. Les robots seront équipés d'un système de caméras stéréo et de composants audio, pour acquérir des données audiovisuelles puis les traiter. Ceci est indispensable pour que le robot apprenne et coopère avec les employés humains. Les membres de l'équipe ont déjà défini les interactions homme-robot et les exigences techniques, pour trois scénarios d'une chaîne de montage d'automobiles. Il s'agit du pré-tri du starter, de la saisie de la batterie et de son montage. Dans ces démonstrateurs, les robots soulagent l'homme de la plupart du travail manuel. Les chercheurs ont conduit plusieurs tests de validation pour évaluer de manière approfondie les interactions homme-machine. Le passage aux véhicules électriques représente pour l'UE une occasion unique de prendre une solide position de leader du secteur. En améliorant la souplesse et le rendement, le système LOCOBOT pourrait d'ici 2 à 5 ans faire économiser 150 millions d'euros, et encore plus par la suite, selon le niveau de production des véhicules électriques.
