Robot asystent pomaga zwiększyć wydajność produkcji
Światy pojazdów elektrycznych i robotów zaczynają się ze sobą spotykać. Ponieważ rośnie popyt na bardziej ekologiczne, zindywidualizowne i lepsze jakościowo pojazdy, potrzebne jest zwiększanie wydajności i precyzji produkcji taśmowej. W ramach projektu "Toolkit for building low cost robot co-workers in assembly lines" (LOCOBOT)(odnośnik otworzy się w nowym oknie) naukowcy opracowują zestaw narzędzi, który umożliwi robotom pomaganie w pracach na linii montażu samochodów. Rozwiązanie tworzone w ramach projektu składa się z samego robota oraz z modułów plug-and-produce i zestawu narzędzi inżynieryjnych potrzebnych do szybkiej konfiguracji robota i programowania go do konkretnych zadań. Planuje się również zbudowanie modułów kinematycznych na ruchomej platformie. Poszczególne moduły mają być lekkie i w sposób bezpieczny współpracować z człowiekiem, a także być ustandaryzowane w taki sposób, aby umożliwiać konfigurację różnych struktur kinematycznych. Wyzwania, przed jakim stoi zespół projektu LOCOBOT, dotyczą między innymi czasochłonnego i kosztownego przeprogramowywania i konfiguracji algorytmów kontrolnych oraz oprogramowania. Z tych względów algorytmy te muszą umożliwiać adaptację i samodzielną optymalizację, tak by uwzględniać różne struktury kinematyczne, radzić sobie z drganiami generowanymi przez ruchomą platformę oraz pozwalać na precyzyjne pozycjonowanie pomimo obecności pomocniczych modułów. Roboty będą także wyposażone w system kamer stereo i komponenty audio służące do rejestrowania i przetwarzania danych audiowizualnych. Dzięki nim robot będzie mógł uczyć się i współpracować z ludźmi. Zespół przygotował już wymagania dotyczące interakcji człowiek–robot oraz wymagania techniczne, uwzględniające trzy różne scenariusze na linii montażowej. Te scenariusze "bliskie produkcji" dotyczyły wstępnego sortowania, wybierania akumulatora i jego montażu. W tych maszynach demonstracyjnych roboty wykonują za ludzi niemal wszystkie prace ręczne. Interakcja człowiek–maszyna została poddana ocenie w szeregu próbach walidacyjnych. Pojazdy elektryczne stanowią dla UE wyjątkową szansę, by zdobyć pozycję silnego lidera branży. Dzięki większej elastyczności i wydajności technologia LOCOBOT ma umożliwić w ciągu dwu – pięciu lat osiągnięcie oszczędności rzędu 150 milionów EUR. W kolejnych latach będą one jeszcze większe, w zależności od wielkości produkcji pojazdów elektrycznych.
