Chorwacja: wschodząca gwiazda badań podwodnych
Chorwacja dołączyła do UE w 2013 r. i teraz musi wykorzystać jej wiedzę, aby spełnić unijne wymogi względem środowiska przybrzeżnego i morskiego. Współpraca z instytutami unijnymi pomoże Chorwacji w wykorzystaniu jej ogromnego potencjału w zakresie nauki i technologii podwodnych. Projekt "Developing the Croatian underwater robotics research potential" (CURE) poświęcony był rozwijaniu chorwackiego potencjału badawczego w zakresie robotyki podwodnej. W realizacji tych założeń pomogły strategiczne partnerstwa z innymi instytucjami, mobilizacja wiedzy oraz nowo zakupiony sprzęt, a także różne programy informacyjne. Badania objęły między innymi metody, które pomogą operatorom zdalnie sterowanych pojazdów podwodnych pracować tylko przy pomocy słuchu. Do najważniejszych osiągnięć należy opracowanie nowej koncepcji autonomicznego pojazdu podwodnego (AUV), który jest kontrolowany przez inny AUV, bez udziału operatora. Badacze zajmowali się także wspólnymi misjami AUV i unikaniem przez nich stałych i ruchomych przeszkód. Do identyfikacji pojazdów powierzchniowych i podwodnych wykorzystano metodę drgań samowzbudnych. Uczestnicy projektu bardzo aktywnie publikowali wyniki badań w czasopismach fachowych oraz prezentowali je podczas międzynarodowych konferencji. Dzięki wykorzystaniu metod obliczeń w chmurze, udało się zmienić sposób prowadzenia misji podwodnych oraz przygotowywania danych do celów sprawozdawczych. Projekt CURE przyczynił się do znaczącego podniesienia potencjału badawczego Chorwacji i regionu Bałkanów Zachodnich w zakresie badań podwodnych i odpowiednich technologii.
Słowa kluczowe
Badania podwodne, autonomiczny pojazd podwodny, drgania samowzbudne
