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5G ENHANCED ROBOT AUTONOMY

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

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Leistungen

Veröffentlichungen

Cellular-enabled Collaborative Robots Planning and Operations for Search-and-Rescue Scenarios (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Arnau Romero , Carmen Delgado , Lanfranco Zanzi, Raul Suarez, Xavier Costa-Perez
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2403.09177

Stepwise AI Interpretive Approach for Mutimodal Data Fusion

Autoren: Bowen Long, Enjie Liu, Renxi Qiu and Yanqing Duan
Veröffentlicht in: ICDS 2024: International Conference On Intelligent Computing in Data Sciences, 2024
Herausgeber: IEEE

A Study of Real-time Computer Vision Tasks in 5G-enhanced Environment

Autoren: JURÁNEK Roman, KLEPÁRNÍK Petr, KAPINUS Michal, DOBEŠ Petr and SMRŽ Pavel
Veröffentlicht in: 2023 EuCNC & 6G Summit Proceedings, 2023
Herausgeber: IEEE

SCHEMA III: Dynamic & Scalable VNE Framework Based on Multi-Agent RL for 5G/6G Networks (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Anestis Dalgkitsis, Luis A. Garrido, Kostas Ramantas, John S. Vardakas, George Kormetzas, Christos Verikoukis
Veröffentlicht in: GLOBECOM 2023 - 2023 IEEE Global Communications Conference, 2024, Seite(n) 4351-4356
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/globecom54140.2023.10436920

The Use of Robotics in Critical Use Cases: The 5G-ERA Project Solution (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: C. Lessi, G. Agapiou, M. Sophocleous, I.P. Chochliouros, R. Qiu and S. Androulidakis
Veröffentlicht in: IFIP Advances in Information and Communication Technology (AICT), Ausgabe Vol.652, 2022, Seite(n) 148-155, ISBN 978-3-031-08340-2
Herausgeber: Springer Nature Switzerland AG
DOI: 10.1007/978-3-031-08341-9_13

Swarm Robot SLAM with Point-Line Matching in Weak Information Environments (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Jikai Guo, Dayou Li, Renxi Qiu
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), Ausgabe 11, 2023, Seite(n) 85-90
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/3m-nano58613.2023.10305305

AI-Driven Intent-Based Networking for 5G Enhanced Robot Autonomy (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: M. Sophocleous, C. Lessi, Z. Xu, J. Španhel, R. Qiu, A. Lendinez, I. Chondroulis and I. Belikaidis
Veröffentlicht in: IFIP Advances in Information and Communication Technology (AICT), Ausgabe Vol.652, 2022, Seite(n) 61-70, ISBN 978-3-031-08340-2
Herausgeber: Springer Nature Switzerland AG
DOI: 10.1007/978-3-031-08341-9_6

SafeSCHEMA: Multi-domain Orchestration of Slices based on SafeRL for B5G Networks (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Anestis Dalgkitsis, Ashima Chawla, Anne-Marie Bosneag, Christos Verikoukis
Veröffentlicht in: GLOBECOM 2022 - 2022 IEEE Global Communications Conference, 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/globecom48099.2022.10001219

An Experimental Platform of a Beyond-5G Network with Machine Learning Integration (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Luis A. Garrido, Anestis Dalgkitsis, Golshan Famitafreshi, Apostolos Siokis, Kostas Ramantas, Christos Verikoukis
Veröffentlicht in: GLOBECOM 2023 - 2023 IEEE Global Communications Conference, Ausgabe 218, 2024, Seite(n) 62-67
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/globecom54140.2023.10437150

Enhancing 5G-Enabled Robots Autonomy by Radio-Aware Semantic Maps (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Adrian Lendinez, Lanfranco Zanzi, Sandra Moreno, Guillem Garí, Xi Li, Renxi Qiu, Xavier Costa-Pérez
Veröffentlicht in: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros55552.2023.10342279

A Cloud Native SLA-Driven Stochastic Federated Learning Policy for 6G Zero-Touch Network Slicing (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Swastika Roy, Hatim Chergui, Luis Sanabria-Russo, Christos Verikoukis
Veröffentlicht in: ICC 2022 - IEEE International Conference on Communications, 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icc45855.2022.9838376

NetROS-5G: Enhancing Personalization through 5G Network

Autoren: Anestis Dalgkitsis, Christos Verikoukis
Veröffentlicht in: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2023
Herausgeber: ACM/IEEE

Network Applications Using PaaS to integrate 5G Technologies with Robotics

Autoren: Bartosz Bratus, Renxi Qiu, Radu Popescu, Diwali Diwali and Adrián Lendínez Ibáñez
Veröffentlicht in: 2023 EuCNC & 6G Summit Proceedings, 2023
Herausgeber: IEEE

Communication Framework for 5G-Enabled Network Applications

Autoren: MATERNA Zdeněk, KAPINUS Michal, DOBEŠ Petr, JURÁNEK Roman and SMRŽ Pavel
Veröffentlicht in: 2023 EuCNC & 6G Summit Proceedings, 2023
Herausgeber: IEEE

PersonGONE: Image Inpainting for Automated Checkout Solution (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Vojtěch Bartl, Jakub Špaňhel, Adam Herout
Veröffentlicht in: 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), Ausgabe Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, 2022, Seite(n) 3114-3122
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cvprw56347.2022.00351

OROS: Orchestrating ROS-driven Collaborative Connected Robots in Mission-Critical Operations (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Carmen Delgado, Lanfranco Zanzi, Xi Li, Xavier Costa-Pérez
Veröffentlicht in: 2022 IEEE 23rd International Symposium on a World of Wireless, Mobile and Multimedia Networks (WoWMoM), 2022, Seite(n) 147-156
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/wowmom54355.2022.00026

Optimal 5G Network Sub Slicing Orchestration in a Fully Virtualised Smart Company Using Machine Learning (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Abimbola Efunogbon, Taiwo Efunogbon, Enjie Liu, Renxi Qiu
Veröffentlicht in: Future Internet, 2024, ISSN 1999-5903
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.20944/preprints202407.1320.v1

Impact of Network Densification on Joint Slicing (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Keramidi, J.Vardakas, K. Ramantas, I.Moscholios and Ch. Verikoukis
Veröffentlicht in: IEEE Communications Magazine, Ausgabe 17, 2022, ISSN 1558-1896
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.6982815

SO-RAN: Dynamic RAN Slicing via Joint Functional Splitting and MEC Placement (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Behnam Ojaghi, Ferran Adelantado, Christos Verikoukis
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Ausgabe 72, 2024, Seite(n) 1925-1939, ISSN 0018-9545
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvt.2022.3209069

Exploiting Extended Reality under the Manufacturing as a Service paradigm (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Letizia Nicoletti, Vittorio Solina, Kandarp Amin, Christina Lessi, Paul McHard, Renxi Qiu, Stefano Tedeschi
Veröffentlicht in: Procedia Computer Science, Ausgabe 232, 2024, Seite(n) 2213-2219, ISSN 1877-0509
Herausgeber: Elsevier B.V
DOI: 10.1016/j.procs.2024.02.040

5G and Beyond 5G Technologies Enabling Industry 5.0: Network Applications for Robotics (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Christina C. Lessi, Andreas Gavrielides, Vittorio Solina, Renxi Qiu, Letizia Nicoletti, Daiyou Li
Veröffentlicht in: Procedia Computer Science, Ausgabe 232, 2024, Seite(n) 675-687, ISSN 1877-0509
Herausgeber: Elsevier B.V
DOI: 10.1016/j.procs.2024.01.067

Real-Time Energy Scheduling Applying the Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient and Data Clustering (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Ioannis Zenginis, John Vardakas, Nikolaos E. Koltsaklis, Christos Verikoukis
Veröffentlicht in: IEEE Systems Journal, Ausgabe 18, 2024, Seite(n) 51-60, ISSN 1932-8184
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/jsyst.2023.3326978

Augmented reality spatial programming paradigm applied to end-user robot programming (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Michal Kapinus, Vítězslav Beran, Zdeněk Materna, Daniel Bambušek
Veröffentlicht in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Ausgabe 89, 2024, Seite(n) 102770, ISSN 0736-5845
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.rcim.2024.102770

OROS: Online Operation and Orchestration of Collaborative Robots Using 5G (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Arnau Romero, Carmen Delgado, Lanfranco Zanzi, Xi Li, Xavier Costa-Pérez
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Network and Service Management, Ausgabe 20, 2023, Seite(n) 4216-4230, ISSN 1932-4537
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tnsm.2023.3281976

Intent-based deployment for robot applications in 5G-enabled non-public networks (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: null Renxi Qiu, null Dayou Li, null Adri�n Lend�nez Ib��ez, null Zhao Xu, null Rafa L�pez Taraz�n
Veröffentlicht in: ITU Journal on Future and Evolving Technologies, Ausgabe 4, 2023, Seite(n) 209-220, ISSN 2616-8375
Herausgeber: International Telecommunication Union
DOI: 10.52953/aymi1991

Use Cases for Network Applications to Enable Connected Intelligence (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Renxi Qiu, Dayou Li, Enjie Liu, Christina C. Lessi, George Agapiou, Andreas Gavrielides
Veröffentlicht in: IFIP Advances in Information and Communication Technology, Artificial Intelligence Applications and Innovations. AIAI 2023 IFIP WG 12.5 International Workshops, 2023, Seite(n) 168-177
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-34171-7_13

Slicing Mechanism Deployment in 5G Networks for Robotic Use Cases (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Christina C. Lessi, George Tsiouris, George Agapiou, Renxi Qiu, Andreas Gavrielides, Konstantinos C. Lessis, Ioannis P. Chochliouros
Veröffentlicht in: IFIP Advances in Information and Communication Technology, Artificial Intelligence Applications and Innovations. AIAI 2023 IFIP WG 12.5 International Workshops, 2023, Seite(n) 118-125
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-34171-7_9

Implementing Network Applications for 5G-Enabled Robots Through the 5G-ERA Platform (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Andreas Gavrielides, Marios Sophocleous, Christina C. Lessi, George Agapiou, Jakub Špaňhel, Adrian Lendinez, Renxi Qiu, Dayou Li
Veröffentlicht in: IFIP Advances in Information and Communication Technology, Artificial Intelligence Applications and Innovations. AIAI 2023 IFIP WG 12.5 International Workshops, 2023, Seite(n) 55-65
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-34171-7_4

Towards Continuously Programmable Networks (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Bulakcı, Omer (editor) Li, Xi (editor) Gramaglia, Marco (editor) Gavras, Anastasius (editor) Uusitalo, Mikko (editor) Rugeland, Patrik (editor) Boldi, Mauro (editor)
Veröffentlicht in: Towards Sustainable and Trustworthy 6G, Ausgabe Chapter 7, 2023, ISBN 9781638282389
Herausgeber: Now Publishers
DOI: 10.1561/9781638282396

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