Descrizione del progetto
Dai vermi marini ai robot morbidi mutaforma
Gli scienziati immaginano da tempo robot più simili agli esseri umani in grado di percepire e reagire ai loro ambienti. Sebbene il termine robotica morbida sia emerso solo meno di due decenni fa, tali sistemi stanno già trovando applicazioni in vari campi tra cui la medicina, lo spazio e la locomozione. Prendendo ispirazione dagli anellidi marini che si adattano all’ambiente circostante mediante un cambiamento di forma, il progetto MAPWORMS, finanziato dall’UE, svilupperà un nuovo concetto di robotica morbida adattabile, reattiva e mutaforma. Uno studio di adattamento e plasticità nel piano corporeo degli anellidi marini informerà un modello per lo sviluppo di materiali morbidi intelligenti con capacità mutaformi e di autorigenerazione, basati sulle componenti del DNA. Ciò andrà a formare gli elementi costitutivi della robotica mutaforma di ispirazione biologica.
Obiettivo
Traditionally, a robot is a machine controlled by a central unit and used to perform specific tasks automatically, often in a structured environment. MAPWORMS aims at challenging this traditional concept by proposing robots inspired by simplified forms of Marine Annelida, able to performtasks in response to environmental stimuli and to adapt to the environment with a shape-morphing strategy.
Smart shape-memory hydrogels, able to respond to different stimuli (ion species, chemicals, light, pH, etc.), represent the building blocks in this new generation of morphing robots. By combining smart reactive hydrogels with nonreactive elements, actuation units able to transduce stiffness variation into geometrical changes will be developed. In the proposed endeavour, biology is the inspiration for simplifying principles to deal with a complex world, material science is the foundation for giving the body its proper role in shaping behaviour, mathematical modelling is the way to describe biological mechanisms to provide hints and laws for the artificial counterpart. Robotics and engineering aim at providing tools to quantitatively and functionally study biology, to bring innovative materials from chemistry labs to working systems, and to provide general purpose actuators and adapting machines.
With a team of 6 partners (including 2 SMEs) in 4 years, MAPWORMS intends to: 1) study adaptation and plasticity of the body plan in Marine Annelida and shed light on the specialization process that allowed forms appeared early in the evolution of the Phylum to adapt to different environments; 2) develop a mathematical model of Annelida plasticity and adaptation to the environment through burrowing, protrusion of parts of their bodies, and morphological changes; 3) develop smart soft materials embodying responsivity, shape morphing and self-healing capabilities, and based on DNA components; 4) develop bio-inspired modular shape morphing robots across the scale.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
La classificazione di questo progetto è stata convalidata dal team del progetto.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
La classificazione di questo progetto è stata convalidata dal team del progetto.
- scienze naturali scienze chimiche chimica organica
- scienze naturali scienze della terra e scienze ambientali connesse scienze ambientali scienze della sostenibilità
- scienze naturali scienze chimiche scienze dei polimeri
- scienze naturali scienze biologiche conservazione della biodiversità
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica robotica soffice
Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
-
HORIZON.3.1 - The European Innovation Council (EIC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo programma -
HORIZON.3.1.1 - The Pathfinder for Advanced Research
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) HORIZON-EIC-2021-PATHFINDEROPEN-01
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
56127 Pisa
Italia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.