Opis projektu
Od morskich robaków do zmieniających kształt miękkich robotów
Naukowcy od dawna wyobrażali sobie roboty bardziej przypominające ludzi, zdolne do wyczuwania i reagowania na swoje otoczenie. Chociaż termin „miękka robotyka” pojawił się niecałe dwie dekady temu, systemy te już znajdują zastosowanie w różnych dziedzinach, w tym w medycynie, przestrzeni kosmicznej i transporcie. Zespół projektu MAPWORMS finansowanego przez UE zainspirował się morskimi pierścienicami (dżdżownicami), które dostosowują się do swojego środowiska poprzez zmianę kształtu. Badacze opracowują nową koncepcję adaptowalnej, reagującej i zmieniającej kształt miękkiej robotyki. Badanie adaptacji i plastyczności w planie ciała morskich pierścienic dostarczy informacji koniecznych do stworzenia modelu rozwoju inteligentnych miękkich materiałów o zdolnościach do zmiany kształtu i samoregeneracji, opartych na komponentach DNA. Będą one stanowiły budulec bioinspirowanych robotów zmieniających kształt.
Cel
Traditionally, a robot is a machine controlled by a central unit and used to perform specific tasks automatically, often in a structured environment. MAPWORMS aims at challenging this traditional concept by proposing robots inspired by simplified forms of Marine Annelida, able to performtasks in response to environmental stimuli and to adapt to the environment with a shape-morphing strategy.
Smart shape-memory hydrogels, able to respond to different stimuli (ion species, chemicals, light, pH, etc.), represent the building blocks in this new generation of morphing robots. By combining smart reactive hydrogels with nonreactive elements, actuation units able to transduce stiffness variation into geometrical changes will be developed. In the proposed endeavour, biology is the inspiration for simplifying principles to deal with a complex world, material science is the foundation for giving the body its proper role in shaping behaviour, mathematical modelling is the way to describe biological mechanisms to provide hints and laws for the artificial counterpart. Robotics and engineering aim at providing tools to quantitatively and functionally study biology, to bring innovative materials from chemistry labs to working systems, and to provide general purpose actuators and adapting machines.
With a team of 6 partners (including 2 SMEs) in 4 years, MAPWORMS intends to: 1) study adaptation and plasticity of the body plan in Marine Annelida and shed light on the specialization process that allowed forms appeared early in the evolution of the Phylum to adapt to different environments; 2) develop a mathematical model of Annelida plasticity and adaptation to the environment through burrowing, protrusion of parts of their bodies, and morphological changes; 3) develop smart soft materials embodying responsivity, shape morphing and self-healing capabilities, and based on DNA components; 4) develop bio-inspired modular shape morphing robots across the scale.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez zespół projektowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez zespół projektowy.
- nauki przyrodnicze nauki chemiczne chemia organiczna
- nauki przyrodnicze nauki o Ziemi i pokrewne nauki o środowisku nauki o środowisku nauka o zrównoważonym rozwoju
- nauki przyrodnicze nauki chemiczne nauka o polimerach
- nauki przyrodnicze nauki biologiczne ochrona różnorodności biologicznej
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka miękka robotyka
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.3.1 - The European Innovation Council (EIC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
HORIZON.3.1.1 - The Pathfinder for Advanced Research
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-EIC-2021-PATHFINDEROPEN-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
56127 Pisa
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.