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HUMAN-ROBOT SENSORIMOTOR AUGMENTATION - WEARABLE SENSORIMOTOR INTERFACES AND SUPERNUMERARY ROBOTIC LIMBS FOR HUMANS WITH UPPER-LIMB DISABILITIES

Projektbeschreibung

Mensch-Roboter-Schnittstelle für Behinderungen der oberen Gliedmaßen

Willkommen in einer neuen Ära der intuitiven und nahtlosen Mensch-Roboter-Ergänzung. Das EU-finanzierte Projekt HARIA wird den Weg für eine neue Technologie ebnen, die das menschliche sensomotorische System mit dem System der Aktoren und Sensoren eines Roboters verbindet. Damit gehen gegenseitiges Bewusstsein, Vertrauen und Verständnis einher. HARIA wird die Art der physischen Mensch-Roboter-Interaktion mit einer Technologie neu definieren, die aus KI-gestützten, tragbaren und geerdeten zusätzlichen Robotergliedern sowie tragbaren sensomotorischen Schnittstellen besteht. Augmentationsverfahren werden es den Nutzenden ermöglichen, die zusätzlichen Gliedmaßen direkt zu steuern und zu fühlen, wobei die Redundanz des menschlichen sensomotorischen Systems durch tragbare Schnittstellen genutzt wird. HARIA wird sich an Menschen mit ein- oder beidseitigen chronischen motorischen Behinderungen der oberen Gliedmaßen richten und deren Lebensqualität verbessern.

Ziel

HARIA re-defines the nature of physical human-robot interaction (HRI), laying the foundations of a new research field, i.e. human sensorimotor augmentation, whose constitutive elements are: i) AI-powered wearable and grounded supernumerary robotic limbs and wearable sensorimotor interfaces; ii) methods for augmentation enabling users to directly control and feel the extra limbs exploiting the redundancy of the human sensorimotor system through wearable interfaces; iii) clear target populations, i.e. chronic stroke and spinal cord injured individuals, and real-world application scenarios to demonstrate the extraordinary value of the paradigm shift that HARIA represents in HRI and the great impact on the motivation to re-use the paretic arm(s), with consequent improvement of the quality of life. Supernumerary limbs will be partially controlled by artificial intelligence, and partially under the direct control of the human who gains the agency of some motion parameters of the supernumerary limbs. From the control point of view, it is fundamental to find the right trade-off between motion task parameters that are controlled by the user, and the level of robot autonomy. This interplay is enabled by the wearable sensorimotor interface that establishes a connection between the human sensorimotor system and the system of actuators and sensors of the robot, allowing reciprocal awareness, trustworthiness and mutual understanding. HARIA finds its natural application in assisting people with uni- or bi-lateral upper limbs chronic motor disabilities. Technology and methodology developments will follow a user-centered design approach, as only patients with disabilities are fully aware of their real (still unmet) needs in real life activities. This project will also go beyond the application to health, starting a new era of intuitive and seamless human-robot augmentation by wearable sensorimotor interfaces and supernumerary limbs.

Koordinator

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI SIENA
Netto-EU-Beitrag
€ 1 109 250,00
Adresse
VIA BANCHI DI SOTTO 55
53100 Siena
Italien

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Region
Centro (IT) Toscana Siena
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
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Gesamtkosten
€ 1 109 250,00

Beteiligte (9)