Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

AI-based CCAM: Trustworthy, Explainable, and Accountable

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Report on dissemination and standardisation activities (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

[T6.2-3] Report on the dissemination and standardisation activities carried out in tasks T6.2 and T6.3.

Methodology for explainable, trustworthy and human centric AI based system and function development (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

[T1.1-3] This deliverable will materialize the AITHENA methodology into a reference report to include definition of KPI related to trusted AI features (see GO-8).

Report on data sharing and integration with European data lakes, OpenData and OpenTool (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

[T6.4] Report on the plan and actions taken to integrate created data into data sharing initiatives at European level, including novel OpenData and OpenTool concepts.

Report on initial AI algorithm development (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

[T3.2-5] This report covers the initial AI algorithm developments including their initial feature validation according to the specified requirements and specifications.

Report on initial use case evaluation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

[T5.2-4] This report covers the initial demonstrator validation and evaluation of the demonstrators against the specified requirements and specifications.

Privacy-preserving methods (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

[T2.3] This deliverable will report the designed privacy-preserving methods for application of GDPR-compliant ML.

Lessons learned, policy recommendations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

[T6.5] Lessons learned, and derived policy recommendations for the exploitation of AI solutions in CCAM.

Life-cycle management framework for ML models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

[T3.1] This report covers the designed AI-framework used for the development and life-cycle assessment of individual ML algorithms.

User group needs report and technical use case definition (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

[T1.4] This deliverable reports the action taken to identify user groups and gather from them requirements to detail the AITHENA use cases

Initial communication, dissemination and standardisation plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

T613 Initial strategy for AITHENA based on an initial market and stakeholder analysis

Report on final use case evaluation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

[T5.2-4] This report covers the final demonstrator validation and evaluation of the demonstrators against the specified requirements and specifications. In addition, for each specific AI-driven approach in the use cases a dedicated AI lifecycle assessment is outlined.

Report on physical set-up, digital twin and hybrid testing approaches (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

[T4.2-4] This is the deliverable about activities T4.2-4, including report on physical set-up, digital twin and hybrid testing approaches.

Testing and evaluation methodology for AI-driven CCAM systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

[T5.1] This report outlines a joint testing and evaluation methodology for AI-driven CCAM systems to be applied in the corresponding use cases of task 5.2 to task 5.4.

Report on final AI algorithm development (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

[T3.2-5] This report covers the final AI algorithm developments including their final feature validation according to the specified requirements and specifications. In addition, all strength and weaknesses of the specific AI-driven approaches are outlined.

Updated communication, dissemination and standardisation plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Update of the communication, dissemination and standardisation plan

ML DevOps-oriented data life-cycle governance and provenance framework (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

[T2.2] This deliverable will report RTD activities related to ML DevOps tools for data governance and provenance.

Publikacje

A Multimodal Sensor Setup for In Situ Comparison of Driving Dynamics, Physiological Responses and Passenger Comfort in Autonomous Vehicles (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Harald Devriendt, Mathieu Sarrazin, Thomas D'hondt, Konstantinos Gkentsidis, Karl Janssens
Opublikowane w: AHFE International, Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2025): Integrating People and Intelligent Systems, Numer 160, 2025
Wydawca: AHFE International
DOI: 10.54941/AHFE1005852

Identifying the influence of different environmental conditions on driving behavior using behavioral data (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Guido Linden (geb. Küppers), Lutz Eckstein
Wydawca: Veröffentlicht auf dem Publikationsserver der RWTH Aachen University
DOI: 10.18154/RWTH-2025-06321

What Did I Learn? Operational Competence Assessment for AI-Based Trajectory Planners (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michiel Braat, Maren Buermann, Marijke van Weperen, Jan-Pieter Paardekooper
Wydawca: arXiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2510.00619

Runtime Safety Assurance of Autonomous Vehicles (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: A. Forrai (Siemens Industry Software Netherlands B.V.), V. Neelgundmath, K.K. Unni, I. Barosan (Eindhoven University of Technology)
Opublikowane w: Proceedings: 2023 7th International Conference on System Reliability and Safety (ICSRS), 2023, ISSN 1272-4017
Wydawca: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.12724017

Digital twin for synthetic data generation – application for automated driving systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hassan Hotait (HAN – University of Applied Sciences), Alexandru Forrai (Siemens Industry Software Netherlands B.V.)
Opublikowane w: Product solutions paper: 22nd Driving Simulation & Virtual Reality Conference, 2023, ISSN 1272-3883
Wydawca: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.12723882

V2AIX: A Multi-Modal Real-World Dataset of ETSI ITS V2X Messages in Public Road Traffic (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Guido Kueppers, Jean-Pierre Busch, and Lennart Reiher, Lutz Eckstein
Wydawca: arXiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2403.10221

OCCUQ: Exploring Efficient Uncertainty Quantification for 3D Occupancy Prediction (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Severin Heidrich, Till Beemelmanns, Alexey Nekrasov, Bastian Leibe, Lutz Eckstein
Wydawca: arXiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2503.10605

AITHENA: towards a trustworthy AI for CCAM development (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Oihana Otaegui, Marcos Nieto, Sinziana Ioana Rasca, Jos den Ouden, Carles Ubach, Michael Stolz, Justyna Beckmann
Wydawca: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.16085152

Rethinking Backbone Design for Lightweight 3D Object Detection in LiDAR (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Adwait Chandorkar, Hasan Tercan, Tobias Meisen
Wydawca: arXiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2508.00744

Generative AI for Privacy Protection of Images in Autonomous Vehicles (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ruben Naranjo, Nerea Aranjuelo, Marcos Nieto, Oihana Otaegui, and Itsaso Rodriguez-Moreno
Wydawca: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.16087344

Simplifying Traffic Anomaly Detection with Video Foundation Models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Svetlana Orlova, Tommie Kerssies, Brunó B. Englert, Gijs Dubbelman
Wydawca: arXiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2507.09338

Bridging trust, safety, efficiency and innovation: AI and explainable AI in road transport (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Silvia Barbaro, Ted Zotos
Wydawca: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.17723684

An Evaluation of Time-triggered Scheduling in the Linux Kernel (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Paraskevas Karachatzis, Jan Ruh, Silviu S. Craciunas (TTTech Computertechnik AG, Vienna, Austria)
Opublikowane w: RTNS '23: Proceedings of the 31st International Conference on Real-Time Networks and Systems, 2023, ISBN 9781450399838
Wydawca: ACM
DOI: 10.1145/3575757.3593660

MultiCorrupt: A Multi-Modal Robustness Dataset and Benchmark of LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Till Beemelmanns, Quan Zhang, Christian Geller, Lutz Eckstein
Wydawca: arXiv
DOI: 10.48550/ARXIV.2402.11677

Explainable Multi-Camera 3D Object Detection with Transformer-Based Saliency Maps (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Beemelmanns, Till; Zahr, Wassim; Eckstein, Lutz
Opublikowane w: Machine Learning for Autonomous Driving Workshop 2023 (NeurIPS), 2023, ISSN 2331-8422
Wydawca: ML4AD/arXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2312.14606

Trustworthiness Assurance Assessment for High-Risk AI-Based Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Georg Stettinger (Infineon Technologies AG); Patrick Weissensteiner (Virtual Vehicle Research GmbH); Siddartha Khastgir (International Manufacturing Centre, The University of Warwick)
Opublikowane w: IEEE Access, Numer Volume: 12, 2024, ISSN 2169-3536
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3364387

Toward Explainability in Urban Motion Prediction—Survey and Outlook (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ilma Okanovic, Michael Stolz, Bernhard Hillbrand
Opublikowane w: SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles, Numer 08, 2025, ISSN 2574-0741
Wydawca: SAE International
DOI: 10.4271/12-08-01-0009

Meta-YOLOv8: Meta-Learning-Enhanced YOLOv8 for Precise Traffic Light Color Detection in ADAS (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Vasu Tammisetti, Georg Stettinger, Manuel Pegalajar Cuellar, Miguel Molina-Solana
Opublikowane w: Electronics, Numer 14, 2025, ISSN 2079-9292
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/ELECTRONICS14030468

LaANIL: ANIL with Look-Ahead Meta-Optimization and Data Parallelism (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Vasu Tammisetti, Kay Bierzynski, Georg Stettinger, Diego P. Morales-Santos, Manuel Pegalajar Cuellar, Miguel Molina-Solana
Opublikowane w: Electronics, Numer 13, 2025, ISSN 2079-9292
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/ELECTRONICS13081585

Exploring the potential of standardized behaviour competencies in automated driving systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Georg Stettinger, Patrick Weissensteiner, Nayel Fabian Salem, Marcus Nolte, Siddartha Khastgir
Opublikowane w: IFAC Journal of Systems and Control, Numer 33, 2025, ISSN 2468-6018
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACSC.2025.100320

A Methodology to Enhance Transparency for Trustworthy Artificial Intelligence for Cooperative, Connected, and Automated Mobility (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Paola Natalia Cañas, Marcos Nieto, Oihana Otaegui, Igor Rodriguez
Opublikowane w: SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles, Numer 08, 2025, ISSN 2574-0741
Wydawca: SAE International
DOI: 10.4271/12-08-01-0010

WebLabel: OpenLABEL-compliant multi-sensor labelling (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Itziar Urbieta, Andoni Mujika, Gonzalo Piérola, Eider Irigoyen, Marcos Nieto, Estibaliz Loyo, Naiara Aginako
Opublikowane w: Multimedia Tools and Applications, Numer Volume 83, 2023, ISSN 2213-7793
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/s11042-023-16664-4

Explainable Safety Argumentation for the Deployment of Automated Vehicles (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Patrick Weissensteiner, Georg Stettinger
Opublikowane w: Electronics, Numer 13, 2025, ISSN 2079-9292
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/ELECTRONICS13234606

Supporting automated driving systems development with synthetic data (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alexandru Forrai and Hamid Abdolhay
Wydawca: Zenodo
DOI: 10.5281/ZENODO.16993081

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0