Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Handling with AI-enhanced Robotic Technologies for flexible manufactUring

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Initial setup of real world scenarios (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Initial implementation of the real-world scenarios based on the analysis and requirements reported in D1.1.

HARTU Architectural specification and integration plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report describing the software architecture

Dissemination, Exploitation and Communication Plan – Update (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Plan updated of the Dissemination, Exploitation and Communication activities

Real world scenarios and metrics for validation definition (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Document describing the scenarios that will be used to

Data Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report collecting data management life cycle

Dissemination, Exploitation, and Communication Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Strategic document including the consortium’s communication, exploitation and dissemination goals, targeted audience, main messages and the strategy to overcome the communication barriers.

Simulation infrastructure for handling component training (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Software module integrated in Unity to simulate the environments that will be used for training the handling models.

HARTU-APP-BUILDER Open Tool (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Software module to support system integrators in the development of applications

Assembly dataset (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Dataset of relevant data acquired during assembly operations used for training models

Publikacje

Gaussian Mixture Likelihood-based Adaptive MPC for Interactive Mobile Manipulators (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: D. Rakovitis and D. Mronga
Opublikowane w: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024
DOI: 10.5281/zenodo.13619113

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0