Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Handling with AI-enhanced Robotic Technologies for flexible manufactUring

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Initial setup of real world scenarios (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Initial implementation of the real-world scenarios based on the analysis and requirements reported in D1.1.

HARTU Architectural specification and integration plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report describing the software architecture

Dissemination, Exploitation and Communication Plan – Update (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Plan updated of the Dissemination, Exploitation and Communication activities

Real world scenarios and metrics for validation definition (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Document describing the scenarios that will be used to

Data Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report collecting data management life cycle

Dissemination, Exploitation, and Communication Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Strategic document including the consortium’s communication, exploitation and dissemination goals, targeted audience, main messages and the strategy to overcome the communication barriers.

Simulation infrastructure for handling component training (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Software module integrated in Unity to simulate the environments that will be used for training the handling models.

HARTU-APP-BUILDER Open Tool (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Software module to support system integrators in the development of applications

Assembly dataset (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Dataset of relevant data acquired during assembly operations used for training models

Publikacje

Simulation-Based Synthetic Data Generation for Automated Training of Bin-Picking Segmentation Models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ander Iriondo, Andoni Rivera, Aitor Madrazo, Aitor Gutierrez, Ander Ansuategi, Iñaki Maurtua
Opublikowane w: 2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 2025
Wydawca: IEEE ICARA
DOI: 10.1109/ICARA64554.2025.10977584

Gaussian Mixture Likelihood-based Adaptive MPC for Interactive Mobile Manipulators (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: D. Rakovitis and D. Mronga
Opublikowane w: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024
DOI: 10.5281/zenodo.13619113

Look Ahead Optimization for Managing Nullspace in Cartesian Impedance Control of Dual-Arm Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Vamsi Krishna Origanti, Adrian Danzglock, Frank Kirchner
Opublikowane w: 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/SII59315.2025.10871056

Simulation-Based Synthetic Data Generation for Automated Training of Bin-Picking Segmentation Models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ander Iriondo, Andoni Rivera, Aitor Madrazo, Aitor Gutierrez, Ander Ansuategi, Iñaki Maurtua
Opublikowane w: 2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 2025
Wydawca: IEEE ICARA
DOI: 10.1109/ICARA64554.2025.10977584

Force feedback using fiber Bragg gratings embedded in a suction cup (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Joaquín Ascorbe, Abel Feijóo, Jawad Masood, Tania Grandal
Opublikowane w: 29th International Conference on Optical Fiber Sensors, 2025
Wydawca: OSF29
DOI: 10.1117/12.3060878

Physics-Based Self-Supervised Grasp Pose Detection (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jon Ander Ruiz; Ander Iriondo; Elena Lazkano; Ander Ansuategi; Iñaki Maurtua
Opublikowane w: Machines, 2024, ISSN 2075-1702
Wydawca: Machines’ journal
DOI: 10.20944/PREPRINTS202411.0225.V1

MujocoROS2Control: Seamless MuJoCo Integration with ROS 2 for Robot Simulation and Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Adrian Danzglock, Vamsi Krishna Origanti, Frank Kirchner
Opublikowane w: Journal of Open Source Software, Numer 10, 2025, ISSN 2475-9066
Wydawca: The Open Journal
DOI: 10.21105/JOSS.09140

Extreme Mechanics Letters (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mastrangelo M.; Caruso F.; Carbone G.; Cacucciolo V.
Opublikowane w: Extreme Mechanics Letters, 2023, ISSN 2352-4316
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/J.EML.2023.101999

Anisotropic shrinkage and finite strains in confined frictional contacts (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marco Ceglie, Cosimo Mandriota, Giuseppe Carbone, Nicola Menga, Antoine Chateauminois
Opublikowane w: Tribology International, Numer 214, 2025, ISSN 0301-679X
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.TRIBOINT.2025.111185

Electroadhesion Suction Cups (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fabio Caruso, Herbert Shea, Vito Cacucciolo
Opublikowane w: Advanced Materials, Numer 37, 2025, ISSN 0935-9648
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/ADMA.202420231

Electroadhesion zipping with soft grippers on curved objects (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Massimiliano Mastrangelo, Fabio Caruso, Giuseppe Carbone, Vito Cacucciolo
Opublikowane w: Extreme Mechanics Letters, Numer 61, 2025, ISSN 2352-4316
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.EML.2023.101999

A novel energy-based numerical approach for adhesive contact mechanics of rough surfaces (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michele Santeramo, Giuseppe Carbone, Stefan Krenn, Carmine Putignano
Opublikowane w: Journal of the Mechanics and Physics of Solids, Numer 203, 2025, ISSN 0022-5096
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.JMPS.2025.106217

Preliminary Evaluation of an Embedded FBG-Based Force Sensor for In-Hand Grasp Monitoring (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jawad Masood, Abel F. Alonso, Joaquín A. Muruzabal, Tania G. González
Opublikowane w: Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-76428-8_60

Robotic Grasping Decision Making Assisted by AI and Simulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jon Ander Ruiz, Ander Iriondo, Andoni Rivera, Ander Ansuategi, Iñaki Maurtua
Opublikowane w: Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-76428-8_61

Continuous Learning of Contact Episodes from Proprioceptive Sensors in Industrial Assembly Scenarios Using Adaptive Resonance Theory (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Vinzenz Bargsten, Dimitrios Rakovitis, Vamsi Krishna Origanti, Adrian Danzglock, Frank Kirchner
Opublikowane w: Lecture Notes in Networks and Systems, Intelligent and Fuzzy Systems, 2025
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-98304-7_39

Efficient 6D Object Pose Estimation for Robotic Grasping Using Lightweight Neural Network Architectures (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alejandro Grajeda, David Castro, Jawad Masood
Opublikowane w: Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2025, 2025
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-89471-8_45

Towards Human-Centric Industrial Training (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Niccoló Becattini, Gaetano Cascini, Mario Covarrubias Rodriguez, Nicolò Dozio, Francesco Ferrise, Shumin Li, Federico Morosi, Linda Napoletano, Erica Vanucci, Debora Zanatto
Opublikowane w: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Design Tools and Methods in Industrial Engineering IV, 2025
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-76594-0_32

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0