CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.
Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.
Leistungen
Initial implementation of the real-world scenarios based on the analysis and requirements reported in D1.1.
Report describing the software architecture
Dissemination, Exploitation and Communication Plan – Update (öffnet in neuem Fenster)Plan updated of the Dissemination, Exploitation and Communication activities
Real world scenarios and metrics for validation definition (öffnet in neuem Fenster)Document describing the scenarios that will be used to
Data Management Plan (öffnet in neuem Fenster)Report collecting data management life cycle
Dissemination, Exploitation, and Communication Plan (öffnet in neuem Fenster)Strategic document including the consortium’s communication, exploitation and dissemination goals, targeted audience, main messages and the strategy to overcome the communication barriers.
Software module integrated in Unity to simulate the environments that will be used for training the handling models.
HARTU-APP-BUILDER Open Tool (öffnet in neuem Fenster)Software module to support system integrators in the development of applications
Dataset of relevant data acquired during assembly operations used for training models
Veröffentlichungen
Autoren:
D. Rakovitis and D. Mronga
Veröffentlicht in:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024
DOI:
10.5281/zenodo.13619113
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