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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Handling with AI-enhanced Robotic Technologies for flexible manufactUring

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Initial setup of real world scenarios (öffnet in neuem Fenster)

Initial implementation of the real-world scenarios based on the analysis and requirements reported in D1.1.

HARTU Architectural specification and integration plan (öffnet in neuem Fenster)

Report describing the software architecture

Dissemination, Exploitation and Communication Plan – Update (öffnet in neuem Fenster)

Plan updated of the Dissemination, Exploitation and Communication activities

Real world scenarios and metrics for validation definition (öffnet in neuem Fenster)

Document describing the scenarios that will be used to

Data Management Plan (öffnet in neuem Fenster)

Report collecting data management life cycle

Dissemination, Exploitation, and Communication Plan (öffnet in neuem Fenster)

Strategic document including the consortium’s communication, exploitation and dissemination goals, targeted audience, main messages and the strategy to overcome the communication barriers.

Simulation infrastructure for handling component training (öffnet in neuem Fenster)

Software module integrated in Unity to simulate the environments that will be used for training the handling models.

HARTU-APP-BUILDER Open Tool (öffnet in neuem Fenster)

Software module to support system integrators in the development of applications

Assembly dataset (öffnet in neuem Fenster)

Dataset of relevant data acquired during assembly operations used for training models

Veröffentlichungen

Simulation-Based Synthetic Data Generation for Automated Training of Bin-Picking Segmentation Models (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Ander Iriondo, Andoni Rivera, Aitor Madrazo, Aitor Gutierrez, Ander Ansuategi, Iñaki Maurtua
Veröffentlicht in: 2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 2025
Herausgeber: IEEE ICARA
DOI: 10.1109/ICARA64554.2025.10977584

Gaussian Mixture Likelihood-based Adaptive MPC for Interactive Mobile Manipulators (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: D. Rakovitis and D. Mronga
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024
DOI: 10.5281/zenodo.13619113

Look Ahead Optimization for Managing Nullspace in Cartesian Impedance Control of Dual-Arm Robots (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Vamsi Krishna Origanti, Adrian Danzglock, Frank Kirchner
Veröffentlicht in: 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/SII59315.2025.10871056

Simulation-Based Synthetic Data Generation for Automated Training of Bin-Picking Segmentation Models (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Ander Iriondo, Andoni Rivera, Aitor Madrazo, Aitor Gutierrez, Ander Ansuategi, Iñaki Maurtua
Veröffentlicht in: 2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 2025
Herausgeber: IEEE ICARA
DOI: 10.1109/ICARA64554.2025.10977584

Force feedback using fiber Bragg gratings embedded in a suction cup (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Joaquín Ascorbe, Abel Feijóo, Jawad Masood, Tania Grandal
Veröffentlicht in: 29th International Conference on Optical Fiber Sensors, 2025
Herausgeber: OSF29
DOI: 10.1117/12.3060878

Physics-Based Self-Supervised Grasp Pose Detection (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Jon Ander Ruiz; Ander Iriondo; Elena Lazkano; Ander Ansuategi; Iñaki Maurtua
Veröffentlicht in: Machines, 2024, ISSN 2075-1702
Herausgeber: Machines’ journal
DOI: 10.20944/PREPRINTS202411.0225.V1

MujocoROS2Control: Seamless MuJoCo Integration with ROS 2 for Robot Simulation and Control (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Adrian Danzglock, Vamsi Krishna Origanti, Frank Kirchner
Veröffentlicht in: Journal of Open Source Software, Ausgabe 10, 2025, ISSN 2475-9066
Herausgeber: The Open Journal
DOI: 10.21105/JOSS.09140

Extreme Mechanics Letters (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Mastrangelo M.; Caruso F.; Carbone G.; Cacucciolo V.
Veröffentlicht in: Extreme Mechanics Letters, 2023, ISSN 2352-4316
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/J.EML.2023.101999

Anisotropic shrinkage and finite strains in confined frictional contacts (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Marco Ceglie, Cosimo Mandriota, Giuseppe Carbone, Nicola Menga, Antoine Chateauminois
Veröffentlicht in: Tribology International, Ausgabe 214, 2025, ISSN 0301-679X
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.TRIBOINT.2025.111185

Electroadhesion Suction Cups (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Fabio Caruso, Herbert Shea, Vito Cacucciolo
Veröffentlicht in: Advanced Materials, Ausgabe 37, 2025, ISSN 0935-9648
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/ADMA.202420231

Electroadhesion zipping with soft grippers on curved objects (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Massimiliano Mastrangelo, Fabio Caruso, Giuseppe Carbone, Vito Cacucciolo
Veröffentlicht in: Extreme Mechanics Letters, Ausgabe 61, 2025, ISSN 2352-4316
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.EML.2023.101999

A novel energy-based numerical approach for adhesive contact mechanics of rough surfaces (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Michele Santeramo, Giuseppe Carbone, Stefan Krenn, Carmine Putignano
Veröffentlicht in: Journal of the Mechanics and Physics of Solids, Ausgabe 203, 2025, ISSN 0022-5096
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.JMPS.2025.106217

Preliminary Evaluation of an Embedded FBG-Based Force Sensor for In-Hand Grasp Monitoring (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Jawad Masood, Abel F. Alonso, Joaquín A. Muruzabal, Tania G. González
Veröffentlicht in: Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-76428-8_60

Robotic Grasping Decision Making Assisted by AI and Simulation (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Jon Ander Ruiz, Ander Iriondo, Andoni Rivera, Ander Ansuategi, Iñaki Maurtua
Veröffentlicht in: Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-76428-8_61

Continuous Learning of Contact Episodes from Proprioceptive Sensors in Industrial Assembly Scenarios Using Adaptive Resonance Theory (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Vinzenz Bargsten, Dimitrios Rakovitis, Vamsi Krishna Origanti, Adrian Danzglock, Frank Kirchner
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Networks and Systems, Intelligent and Fuzzy Systems, 2025
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-98304-7_39

Efficient 6D Object Pose Estimation for Robotic Grasping Using Lightweight Neural Network Architectures (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Alejandro Grajeda, David Castro, Jawad Masood
Veröffentlicht in: Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2025, 2025
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-89471-8_45

Towards Human-Centric Industrial Training (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Niccoló Becattini, Gaetano Cascini, Mario Covarrubias Rodriguez, Nicolò Dozio, Francesco Ferrise, Shumin Li, Federico Morosi, Linda Napoletano, Erica Vanucci, Debora Zanatto
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Design Tools and Methods in Industrial Engineering IV, 2025
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-76594-0_32

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