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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
CORDIS

Handling with AI-enhanced Robotic Technologies for flexible manufactUring

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Initial setup of real world scenarios (si apre in una nuova finestra)

Initial implementation of the real-world scenarios based on the analysis and requirements reported in D1.1.

HARTU Architectural specification and integration plan (si apre in una nuova finestra)

Report describing the software architecture

Dissemination, Exploitation and Communication Plan – Update (si apre in una nuova finestra)

Plan updated of the Dissemination, Exploitation and Communication activities

Real world scenarios and metrics for validation definition (si apre in una nuova finestra)

Document describing the scenarios that will be used to

Data Management Plan (si apre in una nuova finestra)

Report collecting data management life cycle

Dissemination, Exploitation, and Communication Plan (si apre in una nuova finestra)

Strategic document including the consortium’s communication, exploitation and dissemination goals, targeted audience, main messages and the strategy to overcome the communication barriers.

Simulation infrastructure for handling component training (si apre in una nuova finestra)

Software module integrated in Unity to simulate the environments that will be used for training the handling models.

HARTU-APP-BUILDER Open Tool (si apre in una nuova finestra)

Software module to support system integrators in the development of applications

Assembly dataset (si apre in una nuova finestra)

Dataset of relevant data acquired during assembly operations used for training models

Pubblicazioni

Gaussian Mixture Likelihood-based Adaptive MPC for Interactive Mobile Manipulators (si apre in una nuova finestra)

Autori: D. Rakovitis and D. Mronga
Pubblicato in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024
DOI: 10.5281/zenodo.13619113

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