Performance in Robots Interaction via Mental Imagery

Informazioni relative al progetto

PRIMI

ID dell’accordo di sovvenzione: 101120727

DOI

10.3030/101120727

Data della firma CE 3 Luglio 2023

Data di avvio 1 Novembre 2023

Data di completamento 31 Dicembre 2027

Finanziato da

• Digital, Industry and Space

Costo totale

€ 4 973 683,75

Contributo UE

€ 4 973 683,75

Coordinato da

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Documents, reports (4)

Specification for integration of neuromorphic sensors

Technical report on transfer neuromorphic perception in REEM-C and other humanoids

Dissemination and Communication Plan (DCP)

This will detail the Dissemination and Communication Plan.updates on month 18 and 36

Report on ELSI

This first report will define the ELSI of PRIMI research and experimentsupdates on 24 and 36

Specification of SpiNNaker2 PCB for edge AI

Technical report on the SpiNNaker2 board for neuromorphic robots

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website and social media engagement

PRIMI website and social profiles are updated constantly until the end

Data Management Plan (1)

Data management plan (DMP)

DMP for making data & research outputs FAIR

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (14)

Alpha and Beta Corticomotor Phase Dynamics Shape Visuomotor Control on a Single-Trial Basis

Autori: Alice Tomassini, Francesco Torricelli, Luciano Fadiga, Alessandro D’Ausilio
Pubblicato in: The Journal of Neuroscience, Numero 46, 2026, ISSN 0270-6474
Editore: Society for Neuroscience
DOI: 10.1523/JNEUROSCI.0765-25.2025

Neuroscience and Biobehavioral Reviews

Autori: Antonioni, Annibale; Raho, Emanuela Maria; Straudi, Sofia; Granieri, Enrico; Koch, Giacomo; Fadiga, Luciano
Pubblicato in: Neuroscience & Biobehavioral Reviews, 2024, ISSN 0149-7634
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/J.NEUBIOREV.2024.105830

A Marr-Inspired Framework for Raising “Good” Robots

Autori: Sarah Hamburg, Alejandro Jimenez-Rodriguez, Aung Htet, Alessandro Di Nuovo
Pubblicato in: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Numero 17, 2025, ISSN 2379-8920
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TCDS.2025.3540217

Nature Communications

Autori: Zihao Chen; Zhili Xiao; Mahmoud Akl; Johannes Leugering; Omowuyi Olajide; Adil Malik; Nik Dennler; Chad Harper; Subhankar Bose; Hector A. Gonzalez; Mohamed Samaali; Gengting Liu; Jason Eshraghian; Riccardo Pignari; Gianvito Urgese; Andreas G. Andreou; Sadasivan Shankar; Christian Mayr; Gert Cauwenberghs; Shantanu Chakrabartty
Pubblicato in: Nature Communications, 2025, ISSN 2041-1723
Editore: Nature Publishing Group
DOI: 10.48550/ARXIV.2406.05224

False but phonologically plausible linguistic priors induce cross-linguistic auditory illusions and attenuate electrophysiological markers of surprise

Autori: Enrico Giraldi; Mirco Frosolone; Andrew W Corcoran; Laura Barca; Alessandro Corsini; Francesco Donnarumma; Alessandro D'Ausilio; Giovanni Pezzulo
Pubblicato in: Imaging Neuroscience, 2025, ISSN 2837-6056
Editore: MIT Press
DOI: 10.1162/IMAG.A.1178

Selective visual memory replay with self-evaluation in cognitive robots based on global workspace framework

Autori: Wenjie Huang, Antonio Chella, Angelo Cangelosi
Pubblicato in: Cognitive Systems Research, Numero 92, 2025, ISSN 1389-0417
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.COGSYS.2025.101377

Submovement interpersonal coupling is associated to audio-motor coordination performance

Autori: Julien Laroche, Alice Tomassini, Luciano Fadiga, Alessandro D’Ausilio
Pubblicato in: Scientific Reports, Numero 14, 2024, ISSN 2045-2322
Editore: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41598-024-51629-Z

Entropy

Autori: Sarah Hamburg,Alejandro Jimenez Rodriguez,Aung Htet,Alessandro Di Nuovo
Pubblicato in: Entropy, 2024, ISSN 1099-4300
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/E26070582

Supervised learning of spatial features with STDP and homeostasis using Spiking Neural Networks on SpiNNaker

Autori: Sergio Davies,Andrew Gait,Andrew Rowley,Alessandro Di Nuovo
Pubblicato in: Neurocomputing, Numero Volume 611, 2025, ISSN 1872-8286
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/J.NEUCOM.2024.128650

Journal of Neurophysiology

Autori: Botta, Katia; Dolfini, Elisa; Casarotto, Andrea; Koch, Giacomo; D'Ausilio, Alessandro; Fadiga, Luciano
Pubblicato in: Journal of Neurophysiology, 2025, ISSN 0022-3077
Editore: American Physiological Society
DOI: 10.1152/JN.00189.2025

Excitatory/inhibitory motor balance reflects individual differences during joint action coordination.

Autori: Vescovo, Enrico; Cardellicchio, Pasquale; Tomassini, Alice; Fadiga, Luciano; D'Ausilio, Alessandro
Pubblicato in: European Journal of Neuroscience, 2023, ISSN 1460-9568
Editore: Federation of European Neuroscience Societies and John Wiley & Sons Ltd
DOI: 10.1111/EJN.16365

The microstructure of intra- and interpersonal coordination

Autori: Nazzaro, Giovanni; Emanuele, Marco; Laroche, Julien; Esposto, Chiara; Fadiga, Luciano; D'Ausilio, Alessandro; Tomassini, Alice
Pubblicato in: Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences, 2023, ISSN 1471-2954
Editore: Royal Society Publishing
DOI: 10.1098/RSPB.2023.1576

The Effectiveness of Paired Associative Stimulation on Motor Recovery after Stroke: A Scoping Review

Autori: Baroni A.; Antonioni A.; Fregna G.; Lamberti N.; Manfredini F.; Koch G.; D'Ausilio A.; Straudi S.
Pubblicato in: Neurology International, 2024, ISSN 2035-8377
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/NEUROLINT16030043

Harnessing Uncertainty: Improvisation as a Model for Rapid Behavioral Expansion

Autori: Julien Laroche, Alessandro D'Ausilio
Pubblicato in: Cognitive Science, Numero 50, 2026, ISSN 0364-0213
Editore: Wiley
DOI: 10.1111/COGS.70191

Conference proceedings (12)

Benchmarking ANN-to-SNN Conversion: Dataset-Dependent Analysis of Accuracy, Latency, and Spike Efficiency

Autori: Muhammad Aitsam, Samiulhaq Chardiwall, Alejandro Jimenez Rodriguez, Alessandro Di Nuovo
Pubblicato in: Lecture Notes in Computer Science, Biomimetic and Biohybrid Systems, 2025, ISBN 978-3-032-07448-5
Editore: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-032-07448-5_24

Efficient Deployment of Spiking Neural Networks on SpiNNaker2 for DVS Gesture Recognition Using Neuromorphic Intermediate Representation

Autori: Sirine Arfa, Bernhard Vogginger, Chen Liu, Johannes Partzsch, Mark Schöne, Christian Mayr
Pubblicato in: 2025 Neuro Inspired Computational Elements (NICE), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2504.06748

Event-Driven Dynamic Attention for Multi-Object Tracking on Neuromorphic Hardware

Autori: Muhammad Aitsam, Sergio Davies, Alessandro Di Nuovo
Pubblicato in: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/CVPRW67362.2025.00500

Disentangling Grasp-Object Representations in the Latent Space: Toward Brain-Like Affordances for Machines

Autori: Siavash Mortaz Hejri, Hamed Pourfannan, Ruidong Ma, Alejandro Jimenez Rodriguez, Alessandro Di Nuovo
Pubblicato in: Lecture Notes in Computer Science, Biomimetic and Biohybrid Systems, 2026
Editore: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-032-07448-5_35

Human-to-Robot Imitation with Symbolic Planning in a Unified Latent Space

Autori: Ruidong Ma, Wenjie Huang, Zhegong Shangguan, Angelo Cangelosi, Alessandro Di Nuovo
Pubblicato in: Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2026
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3776734.3794399

Event-based Neural Decoding for Neuroprosthetic Motor Control

Autori: Khaleelulla Khan Nazeer, Sirine Arfa, Matthias Jobst, Richard George, Christian Mayr
Pubblicato in: 2025 IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2026
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/BIOCAS67066.2025.00079

Measuring Cognitive Load Through Event Camera Based Human-Pose Estimation

Autori: Muhammad Aitsam, Dimitri Lacroix, Gaurvi Goyal, Chiara Bartolozzi, Alessandro Di Nuovo
Pubblicato in: Springer Proceedings in Advanced Robotics, Human-Friendly Robotics 2024, 2025, ISBN 978-3-031-81688-8
Editore: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-81688-8_17

Actions Acquisition and Adaptive Generation via Action Primitives and Mental Simulation for Humanoid Robots

Autori: Wenjie Huang, Ruidong Ma, Alessandro Di Nuovo, Angelo Cangelosi
Pubblicato in: ICSR2026 International Conference on Social Robotics, 2026
Editore: IEEE

Integrating Humanoid Robots in Stroke Rehabilitation: Practitioners' Expectations and Insights

Autori: Hamed Pourfannan, Rachel Young, Alessandro Di Nuovo
Pubblicato in: 2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/HRI61500.2025.10973843

Hardware-Aware Fine-Tuning of Spiking Q-Networks on the SpiNNaker2 Neuromorphic Platform

Autori: Sirine Arfa, Bernhard Vogginger, Christian Mayr
Pubblicato in: 2025 International Conference on Neuromorphic Systems (ICONS), 2026
Editore: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2507.23562

Allostatic Control of Persistent States in Spiking Neural Networks for Perception and Computation

Autori: Aung Htet, Alejandro Jimenez Rodriguez, Sarah Hamburg, Alessandro Di Nuovo
Pubblicato in: Lecture Notes in Computer Science, Biomimetic and Biohybrid Systems, 2026
Editore: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-032-07448-5_33

Can You Handle The Truth? The Effects of Robots Correcting Users’ Misalignment on Trust and Perceived Social Competence

Autori: Mehdi Hellou, Georgios Angelopoulos, Samuele Vinanzi, Alessandra Rossi, Silvia Rossi, Angelo Cangelosi
Pubblicato in: 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN63969.2025.11217739