Performance in Robots Interaction via Mental Imagery

Informazioni relative al progetto

PRIMI

ID dell’accordo di sovvenzione: 101120727

DOI

10.3030/101120727

Data della firma CE 3 Luglio 2023

Data di avvio 1 Novembre 2023

Data di completamento 31 Dicembre 2027

Finanziato da

• Digital, Industry and Space

Costo totale

€ 4 973 683,75

Contributo UE

€ 4 973 683,75

Coordinato da

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Documents, reports (4)

Specification for integration of neuromorphic sensors

Technical report on transfer neuromorphic perception in REEM-C and other humanoids

Dissemination and Communication Plan (DCP)

This will detail the Dissemination and Communication Plan.updates on month 18 and 36

Report on ELSI

This first report will define the ELSI of PRIMI research and experimentsupdates on 24 and 36

Specification of SpiNNaker2 PCB for edge AI

Technical report on the SpiNNaker2 board for neuromorphic robots

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website and social media engagement

PRIMI website and social profiles are updated constantly until the end

Data Management Plan (1)

Data management plan (DMP)

DMP for making data & research outputs FAIR

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (4)

Submovement interpersonal coupling is associated to audio-motor coordination performance

Autori: Julien Laroche, Alice Tomassini, Luciano Fadiga, Alessandro D’Ausilio
Pubblicato in: Scientific Reports, Numero 14, 2024, ISSN 2045-2322
Editore: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41598-024-51629-Z

Entropy

Autori: Sarah Hamburg,Alejandro Jimenez Rodriguez,Aung Htet,Alessandro Di Nuovo
Pubblicato in: Entropy, 2024, ISSN 1099-4300
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/E26070582

Supervised learning of spatial features with STDP and homeostasis using Spiking Neural Networks on SpiNNaker

Autori: Sergio Davies,Andrew Gait,Andrew Rowley,Alessandro Di Nuovo
Pubblicato in: Neurocomputing, Numero Volume 611, 2025, ISSN 1872-8286
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/J.NEUCOM.2024.128650

The Effectiveness of Paired Associative Stimulation on Motor Recovery after Stroke: A Scoping Review

Autori: Baroni A.; Antonioni A.; Fregna G.; Lamberti N.; Manfredini F.; Koch G.; D'Ausilio A.; Straudi S.
Pubblicato in: Neurology International, 2024, ISSN 2035-8377
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/NEUROLINT16030043