Projektbeschreibung
Zuverlässige und sichere Anpassung von Software für autonome Robotik
Die Roboter der Zukunft müssen in der Lage sein, sich an Veränderungen anzupassen, wozu auch Interaktionen mit Menschen zählen. Da Anpassungen nicht die Zuverlässigkeit beeinträchtigen dürfen, müssen die Roboter ihr Verhalten ändern, während gleichzeitig Leistung und Sicherheit beibehalten oder verbessert werden. Das Ziel des EU-finanzierten Projekts RoboSAPIENS besteht in der Entwicklung sicherer, vertrauenswürdiger und effizienter Softwareanpassungen für autonome Robotik und der Erschaffung einer soliden Grundlage dafür, dass diese Softwareanpassungen sicher, zuverlässig und effizient eingesetzt werden können. Damit wird eine ergebnisoffene Selbstanpassung bei gleichzeitiger Berücksichtigung von Sicherheit durch Design möglich. Beruhend auf diesen Grundlagen zielt das Projektteam auf die Entwicklung von Designwerkzeugen und Robotikplattformen ab, die auf Anhieb funktionieren („first-time-right“). Das Projektteam wird die vertrauenswürdige robotische Selbstanpassung an einem industriellen Demontageroboter, einem Lagerhausroboterschwarm, einem verlängerten Rumpf eines autonomen Schiffes und anhand von Mensch-Roboter-Interaktion vorführen.
Ziel
The robots of tomorrow will be endowed with the ability to adapt to drastic and unpredicted changes in their environment including humans.
Such adaptations can however not be boundless: the robot must stay trustworthy, i.e. the adaptations should not be just a recovery
into a degraded functionality. Instead, it must be a true adaptation, meaning that the robot will change its behavior while maintaining
or even increasing its expected performance, and stays at least as safe and robust as before.
RoboSAPIENS will focus on autonomous robotic software adaptations and will lay the foundations for ensuring that such software
adaptations are carried out in an intrinsically safe, trustworthy and efficient manner, thereby reconciling open-ended self-adaptation
with safety by design. RoboSAPIENS will also transform these foundations into 'first time right'-design tools and robotic platforms,
and will validate and demonstrate them up to TRL4.
To achieve this over-all goal, RoboSAPIENS will extend the state of the art in four main objectives.
1. It will enable robotic open-ended self-adaptation in response to unprecedented system structural and environmental changes.
2. It will advance safety engineering techniques to assure robotic safety not only before, during and after adaptation.
3. It will advance deep learning techniques to actively reduce uncertainty in robotic self-adaptation.
4. It will assure trustworthiness of systems that use both deep-learning and computational architectures for robotic self-adaptation.
To realise these objectives, RoboSAPIENS will extend techniques such as MAPE-K (Monitor, Analyze, Plan, Execute, Knowledge) and
Deep Learning to set up generic adaptation procedures and also use an SSH dimension.
RoboSAPIENS will demonstrate this trustworthy robotic self-adaptation on four industry-scale use cases centered around an industrial
disassembly robot, a warehouse robotic swarm, a prolonged hull of an autonomous vessel, and human-robotic interaction.
Wissenschaftliches Gebiet
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringautomotive engineeringautonomous vehicles
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robots
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learningdeep learning
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
HORIZON-CL4-2023-DIGITAL-EMERGING-01
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HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordinator
8000 Aarhus C
Dänemark