Opis projektu
Niezawodna i bezpieczna adaptacja oprogramowania w autonomicznych robotach
Przyszłe roboty będą musiały posiadać zdolność adaptacji do zmian, obejmującą także interakcje z ludźmi. Ponieważ adaptacje nie mogą obniżać niezawodności, roboty muszą być w stanie zmieniać swoje zachowanie przy jednoczesnym utrzymaniu lub poprawie wydajności oraz bezpieczeństwa. Zespół finansowanego przez UE projektu RoboSAPIENS opracuje bezpieczne, godne zaufania i wydajne adaptacje oprogramowania do autonomicznych robotów oraz stworzy solidne podstawy, pozwalając zadbać o bezpieczne, niezawodne i wydajne wdrażanie tych adaptacji oprogramowania. Dzięki temu możliwa będzie otwarta samoadaptacja przy jednoczesnym uwzględnieniu bezpieczeństwa już w fazie projektowania. W oparciu o te podstawy projekt zakłada stworzenie narzędzi projektowych i platform robotycznych typu „first-time-right”. Zespół zademonstruje wiarygodną samoadaptację robotów na robocie przemysłowym służącym do demontażu, roju robotów magazynowych, przedłużonym kadłubie autonomicznego statku i systemie interakcji człowiek-robot.
Cel
The robots of tomorrow will be endowed with the ability to adapt to drastic and unpredicted changes in their environment including humans.
Such adaptations can however not be boundless: the robot must stay trustworthy, i.e. the adaptations should not be just a recovery
into a degraded functionality. Instead, it must be a true adaptation, meaning that the robot will change its behavior while maintaining
or even increasing its expected performance, and stays at least as safe and robust as before.
RoboSAPIENS will focus on autonomous robotic software adaptations and will lay the foundations for ensuring that such software
adaptations are carried out in an intrinsically safe, trustworthy and efficient manner, thereby reconciling open-ended self-adaptation
with safety by design. RoboSAPIENS will also transform these foundations into 'first time right'-design tools and robotic platforms,
and will validate and demonstrate them up to TRL4.
To achieve this over-all goal, RoboSAPIENS will extend the state of the art in four main objectives.
1. It will enable robotic open-ended self-adaptation in response to unprecedented system structural and environmental changes.
2. It will advance safety engineering techniques to assure robotic safety not only before, during and after adaptation.
3. It will advance deep learning techniques to actively reduce uncertainty in robotic self-adaptation.
4. It will assure trustworthiness of systems that use both deep-learning and computational architectures for robotic self-adaptation.
To realise these objectives, RoboSAPIENS will extend techniques such as MAPE-K (Monitor, Analyze, Plan, Execute, Knowledge) and
Deep Learning to set up generic adaptation procedures and also use an SSH dimension.
RoboSAPIENS will demonstrate this trustworthy robotic self-adaptation on four industry-scale use cases centered around an industrial
disassembly robot, a warehouse robotic swarm, a prolonged hull of an autonomous vessel, and human-robotic interaction.
Dziedzina nauki
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringautomotive engineeringautonomous vehicles
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robots
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learningdeep learning
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
HORIZON-CL4-2023-DIGITAL-EMERGING-01
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordynator
8000 Aarhus C
Dania