Obiettivo
The AGAVE project overall objective is the development of an advanced guidance system for Automatic Guided Vehicles, focusing on a next generation positioning system development, allowing indoor and outdoor goods transportation within the warehouse through a flexible material handling system. The AGAVE system is a free-range system allowing a high level of optimisation in the routes to be executed, being its performances superior to those currently available on the market. It will be an integrated system easily adaptable to production environment changes and able to improve the overall quality, reducing the total lead-time.
The following outcomes are expected:
1) A stand-alone plug-in positioning system, based on UltraWideBand technology, exploiting computational hardware commercialised by the company TimeDomain, with a time to market of about 15 months after project completion.
2) A navigation system, installed onboard, based on the improvement of the existing systems.
3) An integrated software for fleet management, route optimisation and integration with operating machines, installed on a fixed host.
The AGAVE system main technical advantages are:
- operate in a very wide warehouse (average indoor route: 150-200 m)
- realise a very flexible system, easily adaptable to outdoor applications (expected average route: 4-5 Km)
- be compatible with all AGV configurations, even platform carriers, which is currently impossible with laser based positioning systems
- be compatible with all warehouse layouts, with narrow corridors or the occupation of the overhead volume now kept free to ensure line of sight conditions for laser systems
- be easily manageable and configurable through an advanced user interface
- well automate goods transportation logistic phase, ensuring a smooth functioning of the pick and drop phases, in order to reduce the total lead-time of the entire industrial process.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software
- scienze sociali sociologia relazioni industriali automazione
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
- scienze naturali scienze fisiche ottica fisica dei laser
- scienze sociali geografia sociale trasporti sistemi di navigazione
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP6-2003-SME-1
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Dati non disponibili
Coordinatore
ROME
Italia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.