Cel
The major aims of the project are twofold: to obtain a quantitative description of information processing occurring in early stages of vision, olfaction and hearing; and to propose new hardware architecture which will be useful for robotics. The specific aims of the project are to:
- obtain quantitative models of phototransduction, chemotransduction and mechanotransduction
- obtain an adequate understanding of information processing in the vertebrate visual and auditory systems
- compare properties and functions of natural and artificial sensors and design an electronic ear and analyse better strategies for the autonomous navigation of a mobile vehicle.
The research focuses on the analysis of natural and artificial sensors and is providing a better understanding of the information processing of sensory data occurring at the initial stages in vision, olfaction and hearing. Several biological mechanisms have been identified which are used to design electronic ear and develop efficient control strategies for robots.
Some relevant results have been obtained in the understanding of natural and artificial sensors.
The model of early stages of phototransduction, originally developed for amphibian photoreceptors, has been successfully extended to human photoreceptors. Also, the gating properties of light sensitive channels in photoreceptors have been quantitatively analysed and clarified. The exact relation between odour concentration and amplitude of response in olfactory neurons has been obtained for the first time under controlled conditions.
Significant progress has been made in the modelling of the information processing of sound in the auditory system and reactive behaviours and intelligent strategies have been combined in mobile robots, able to perform complex tasks.
Several visual routines useful for the autonomous navigation of a vehicle moving in outdoor environments have been developed and tested.
APPROACH AND METHODS
The project is interdisciplinary: it gathers expertise and knowledge from different fields, such as psychology, physics and information science, and intends to use both theoretical and experimental approaches. Modelling will explore analytical solutions (obtained by solving ordinary and/or partial differential equations) and computer simulations. Models will be compared with experimental results which already have been published, or with results specifically obtained in this project. The experimental analysis will use a variety of electrophysiological and optical techniques. The project also aims at making a comparison between artificial and natural sensors in order to see which features of biological sensory processing can be useful in designing new sensors or robots. In particular, the consortium will investigate an electronic ear. By comparing techniques inspired by the nervous system of the fly and traditional control techniques inspired by artificial intelligence, the team will also analyse the best strategies for controlling the navigation of a mobile vehicle.
POTENTIAL
The project is producing results which will be useful for industrial exploitations. The blueprint and the VLSI chip of the electronic ear is clearly relevant to automatic speech processing and many tasks in office automation. The development of visual routines for outdoor navigation and best strategies for controlling robots has generated interest in several European industries and agencies.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze nauki biologiczne neurobiologia
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja
- nauki przyrodnicze matematyka matematyka czysta analiza matematyczna równania różniczkowe równania różniczkowe cząstkowe
- nauki przyrodnicze informatyka nauka o danych przetwarzanie danych
- nauki przyrodnicze matematyka matematyka stosowana model matematyczny
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Brak dostępnych danych
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Brak dostępnych danych
Koordynator
16146 Genova
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.