Obiettivo
In teleoperated robot-assisted surgery, a surgeon operates master manipulators to control the motion of remote robotic manipulators. The manipulators at the remote side enter the patient's body through very small incisions. The patient benefits from the advantages of minimally invasive surgery, while the surgeon's performance is improved by high dexterity and precision inside the patient's body. However, the effectiveness of current clinical systems is limited by the lack of force feedback to the operator. Some surgical procedures, such as exploratory palpation, cannot be performed via MIS. For others, the addition of force information will improve the safety and quality of operation.
Robotic teleoperation systems in critical environments must be stable and transparent. In the classical approaches to analysis and control of teleoperators, there is an inherent trade-off between these two design goals. However, these approaches do not take into account models of the human operator. In previous studies, we explored transparency and the human operator. Here, we intend to explore the human operator influence on stability, and develop new control methods for teleoperated surgery that consider biomechanical and neurological models of the operator.
In particular, we will push the boundary of the stability-transparency tradeoff, and maintain stable system performance with useful force feedback. To achieve this, we will collaborate with surgeons to identify performance measures and perception goals. We will develop human-in-the-loop stability analysis and use recent results in human motor control to develop the control methods. These will be applied on a custom research version of a clinical robotic surgery system in realistic surgical tasks.
This study is expected to enable effective and practical force feedback for teleoperated robotic surgery, and open new capabilities for surgery and other telerobotic applications.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze mediche e della salute medicina clinica chirurgia procedure chirurgiche
- scienze mediche e della salute medicina clinica chirurgia chirurgia robotica
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP7-PEOPLE-2011-IOF
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
84105 Beer Sheva
Israele
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.