eNHANCE - intention based enhancement of reaching and grasping in physically disabled people - personalized to maximize user performance

Projektinformationen

eNHANCE

ID Finanzhilfevereinbarung: 644000

DOI

10.3030/644000

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 12 Dezember 2014

Startdatum 1 Februar 2015

Enddatum 31 März 2019

Finanziert unter

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Gesamtkosten

€ 3 916 055,00

EU-Beitrag

€ 3 916 054,75

Koordiniert durch

UNIVERSITEIT TWENTE
Netherlands

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Demonstrators, pilots, prototypes (6)

HAK prototype product: controlled mechatronic wrist and dexterous hand support

HAK prototype product controlled mechatronic wrist and dexterous hand support

BS prototype product: intention-detection based HandInMind glove

BS prototype product intentiondetection based HandInMind glove

HAC prototype product: improved outrunner motors for biomechatronic actuation

HAC prototype product improved outrunner motors for biomechatronic actuation

FM prototype product: improved actuated arm support (developed in task3.1)

FM prototype product improved actuated arm support developed in task31

ND prototype product: behavioural modelling enhanced monitoring solutions

ND prototype product behavioural modelling enhanced monitoring solutions

FM prototype product: add eyetracking related control product

FM prototype product add eyetracking related control product

Documents, reports (3)

Cumulative dissemination update – period 3
Cumulative dissemination update – period 1
Cumulative dissemination update – period 2

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (4)

Quantifying upper extremity performance with and without assistance of a soft-robotic glove in the elderly population: a kinematic analysis

Autoren: Van Ommeren A, Radder B, Kottink A, Buurke J, Prange-Lasonder G, Rietman J.
Veröffentlicht in: J Rehabil Med, Ausgabe [Epub ahead of print], 2019, Seite(n) [Epub ahead of print], ISSN 1650-1977
Herausgeber: Taylor & Francis
DOI: 10.2340/16501977-2535

Assistive Technology for the Upper Extremities After Stroke: Systematic Review of Users’ Needs

Autoren: Anne L van Ommeren, Laura C Smulders, Gerdienke B Prange-Lasonder, Jaap H Buurke, Peter H Veltink, Johan S Rietman
Veröffentlicht in: JMIR Rehabilitation and Assistive Technologies, Ausgabe 5/2, 2018, Seite(n) e10510, ISSN 2369-2529
Herausgeber: JMIR Publications, Inc.
DOI: 10.2196/10510

Detection of the intention to grasp during reach movements

Autoren: JC de Vries, AL van Ommeren, GP Prange-Lasonder, JS Rietman, PH Veltink
Veröffentlicht in: Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering, Ausgabe 5, 2018, Seite(n) 205566831775285, ISSN 2055-6683
Herausgeber: SAGE
DOI: 10.1177/2055668317752850

Neurocognitive barriers to the embodiment of technology

Autoren: Tamar R. Makin, Frederique de Vignemont, A. Aldo Faisal
Veröffentlicht in: Nature Biomedical Engineering, Ausgabe 1/1, 2017, Seite(n) 0014, ISSN 2157-846X
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1038/s41551-016-0014

Other (1)

Preliminary results of the direct effect of a soft-robotic glove as assistive device on movement execution in stroke

Autoren: Van Ommeren AL, Prange-Lasonder GB, Buurke JH, Rietman JS.
Veröffentlicht in: joint Dutch Congress of Rehabilitation Medicine (DCRM), 2017
Herausgeber: Dutch Congress of Rehabilitation Medicine

Conference proceedings (15)

Identification of user requirements for assistive technology for support of upper limb daily life interactions from stroke and duchenne muscular dystrophy patients

Autoren: Van Ommeren AL, Iodice M, Main M, Pitchforth JM, Muntoni FM, Prange-Lasonder GB, Rietman JS, Buurke JH
Veröffentlicht in: eTELEMED 2018, the Tenth International Conference on eHealth, Telemedicine, and Social Medicine, Ausgabe etelemed_2018_5_10_40023, 2018, Seite(n) 37-42, ISBN 978-1-61208-618-7
Herausgeber: IARA

The effect of prolonged use of wearable soft-robotic glove post stroke - a proof-of-principle

Autoren: Van Ommeren AL, Radder B, Buurke JH, Kottink AIR, Holmberg J, Sletta K, Prange GB, Rietman JS.
Veröffentlicht in: BioRob conference 2018, 2018
Herausgeber: BioRob

Mechanomyography Based Closed-Loop Functional Electrical Stimulation Cycling System

Autoren: Billy Woods, Mahendran Subramanian, Ali Shafti, A. Aldo Faisal
Veröffentlicht in: 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), 2018, Seite(n) 179-184, ISBN 978-1-5386-8183-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/biorob.2018.8487941

Gaze-based, Context-aware Robotic System for Assisted Reaching and Grasping

Autoren: Ali Shafti, Pavel Orlov, A. Aldo Faisal
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Ausgabe Annual conference, 2019
Herausgeber: IEEE

The Supernumerary Robotic 3 rd Thumb for Skilled Music Tasks

Autoren: James Cunningham, Anita Hapsari, Pierre Guilleminot, Ali Shafti, A. Aldo Faisal
Veröffentlicht in: 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), 2018, Seite(n) 665-670, ISBN 978-1-5386-8183-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/biorob.2018.8487609

A gaze-contingent intention decoding engine for human augmentation

Autoren: Pavel Orlov, Ali Shafti, Chaiyawan Auepanwiriyakul, Noyan Songur, A. Aldo Faisal
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2018 ACM Symposium on Eye Tracking Research & Applications - ETRA '18, 2018, Seite(n) 1-3, ISBN 9781-450357067
Herausgeber: ACM Press
DOI: 10.1145/3204493.3208350

Semantic fovea - real-time annotation of ego-centric videos with gaze context

Autoren: Chaiyawan Auepanwiriyakul, Alex Harston, Pavel Orlov, Ali Shafti, A. Aldo Faisal
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2018 ACM Symposium on Eye Tracking Research & Applications - ETRA '18, 2018, Seite(n) 1-3, ISBN 9781-450357067
Herausgeber: ACM Press
DOI: 10.1145/3204493.3208349

Fast orient: lightweight computer vision for wrist control in assistive robotic grasping

Autoren: Mireia Ruiz Maymo, Ali Shafti, A. Aida Faisal
Veröffentlicht in: 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), 2018, Seite(n) 207-212, ISBN 978-1-5386-8183-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/biorob.2018.8487622

Towards an Embodied Semantic Fovea: Semantic 3D scene reconstruction from ego-centric eye-tracker videos

Autoren: Mickey Li, Noyan Songur, Pavel Orlov, Stefan Leutenegger, A Aldo Faisal
Veröffentlicht in: The 3rd International Workshop on Egocentric Perception, Interaction and Computing (EPIC@ECCV18), 2018
Herausgeber: arXiv

Towards free 3D end-point control for robotic-assisted human reaching using binocular eye tracking

Autoren: Roni O. Maimon-Dror, Jorge Fernandez-Quesada, Giuseppe A. Zito, Charalambos Konnaris, Sabine Dziemian, A. Aldo Faisal
Veröffentlicht in: 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Seite(n) 1049-1054, ISBN 978-1-5386-2296-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009388

Haptic SLAM: An Ideal Observer Model for Bayesian Inference of Object Shape and Hand Pose from Contact Dynamics

Autoren: Feryal M. P. Behbahani, Guillem Singla–Buxarrais, A. Aldo Faisal
Veröffentlicht in: International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, 2016, Seite(n) 146-157
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-42321-0_14

Sparse Eigenmotions derived from daily life kinematics implemented on a dextrous robotic hand

Autoren: Charalambos Konnaris, Andreas A. C. Thomik, A. Aldo Faisal
Veröffentlicht in: 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2016, Seite(n) 1358-1363, ISBN 978-1-5090-3287-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523821

“Wink to grasp” — comparing eye, voice & EMG gesture control of grasp with soft-robotic gloves

Autoren: Bernardo Noronha, Sabine Dziemian, Giuseppe A. Zito, Charalambos Konnaris, A. Aldo Faisal
Veröffentlicht in: 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Seite(n) 1043-1048, ISBN 978-1-5386-2296-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009387

Preliminary Extraction of Themes from a Review About User Perspectives on Assistive Technology for the Upper Limb After Stroke

Autoren: A. L. van Ommeren, G. B. Prange-Lasonder, J. S. Rietman, P. H. Veltink, J. H. Buurke
Veröffentlicht in: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II. Biosystems & Biorobotics, 2017, Seite(n) 323-327, ISBN 978-3-319-46668-2
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_55

Gaze-based teleprosthetic enables intuitive continuous control of complex robot arm use: Writing & drawing

Autoren: Sabine Dziemian, William W. Abbott, A. Aldo Faisal
Veröffentlicht in: 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2016, Seite(n) 1277-1282, ISBN 978-1-5090-3287-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523807