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Sweet Pepper Harvesting Robot

Leistungen

Advanced software for fruit detection, localization and maturity

Advanced software for fruit detection, localization and maturity

Final report on obstacle detection and localization algorithms

Final report on obstacle detection and localization algorithms

Demonstration of the optimized growing strategy adjusted for robotic harvesting

Demonstration of the optimized growing strategy adjusted for robotic harvesting

Effect of cultivation technique on crop openness and production

Effect of cultivation technique on crop openness and production

Report on final performance of developed harvesting robot

Report on final performance of developed harvesting robot

Report on evaluation results

Report on evaluation results

Influence of harvesting method on sensitivity for plant diseases and fruit quality

Influence of harvesting method on sensitivity for plant diseases and fruit quality

Final report on fruit detection, localization and maturity algorithms

Final report on fruit detection, localization and maturity algorithms

Specification of ROS messages between all software components

Specification of ROS messages between all software components

Report on evaluation methodologies

Report on evaluation methodologies

Enhancing crop openness by means of climate control

Enhancing crop openness by means of climate control

Determine crop-criterions

Determine crop-criterions

Report on basic fruit detection, localization and maturity algorithms

Report on basic fruit detection, localization and maturity algorithms

Report on test scenarios and definition performance measures

Report on test scenarios and definition performance measures

Selection of the most appropriate varieties for mechanical harvesting

Selection of the most appropriate varieties for mechanical harvesting

Altering plant morphology by means of LED lighting

Altering plant morphology by means of LED lighting

At least 8 oral presentations on scientific conferences

At least 8 oral presentations on scientific conferences

At least 5 submitted scientific papers to peer reviewed journal

At least 5 submitted scientific papers to peer reviewed journal

Basic Routines for precise gripper control for manipulator

Basic Routines for precise gripper control for manipulator

Basic software for fruit detection, localization and maturity

Basic software for fruit detection, localization and maturity

Extended and implemented software framework and GUI

Extended and implemented software framework and GUI

Motion control routines for the manipulator and gripper

Motion control routines for the manipulator and gripper

At least 10 papers in farmers magazines

At least 10 papers in farmers magazines

Training session during SWEEPER workshop on the use of ROS and on the SWEEPER software framework

Training session during SWEEPER workshop on the use of ROS and on the SWEEPER software framework

Advanced software for obstacle detection and localization algorithms

Advanced software for obstacle detection and localization algorithms

"Advanced software for fruit detection, localization and maturity, linked with results from WP6: optimized crop #1"

"Advanced software for fruit detection, localization and maturity, linked with results from WP6: optimized crop #1"

Specification of ROS messages between all basic software components

Specification of ROS messages between all basic software components

Motion planning and obstacle avoidance for manipulator

Motion planning and obstacle avoidance for manipulator

Basic Algorithms for obstacle detection and avoidance for the automated platform

Basic Algorithms for obstacle detection and avoidance for the automated platform

"Image database #2 with different crop conditions available for analyses"

"Image database #2 with different crop conditions available for analyses"

"Image databases #4 with different crop conditions (corresponding to WP6) available for analyses"

"Image databases #4 with different crop conditions (corresponding to WP6) available for analyses"

"Image databases #3 with different crop conditions (corresponding to WP6) available for analyses"

"Image databases #3 with different crop conditions (corresponding to WP6) available for analyses"

"Image database #1 with different crop conditions available for analyses (dependency on basic sensing hardware deliverable 2.5 in M6)"

"Image database #1 with different crop conditions available for analyses (dependency on basic sensing hardware deliverable 2.5 in M6)"

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Veröffentlichungen

I robot, your personal assistant scout

Autoren: Balendonck J.
Veröffentlicht in: KAS Automatisering, 2017, Page(s) 12-13
Herausgeber: TuinbouwCommunicatie

Robots en el invernadero

Autoren: Balendonck J.
Veröffentlicht in: Revista Alimentaria, September, 2016, Page(s) 59
Herausgeber: Unknown

Belichting in paprika voorlopig niet aan de orde

Autoren: Van Herck L.
Veröffentlicht in: Proeftuinnieuws, 9, 2017, Page(s) 8-9
Herausgeber: R. De Vis

Aangepaste teeltmaatregelen geven meer mechanisch oogstbare paprika's

Autoren: Van Herck L., Wittemans L.
Veröffentlicht in: Proeftuinnieuws, 3, 2017, Page(s) 15-16
Herausgeber: R. De Vis

Plukrobots: The Last Frontier?

Autoren: Mulderij R.
Veröffentlicht in: AGF Primeur, 2, 2015, Page(s) 40-41
Herausgeber: AGF Primeur B.V. Tholen

Artificial 3D pepper model for harvesting robot

Autoren: R. Barth
Veröffentlicht in: In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, 6 (3), 2017, Page(s) 47
Herausgeber: Horti-Text BV

Sweeper robot picks first peppers

Autoren: J. Balendonck
Veröffentlicht in: In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, 6 (2), 2017, Page(s) 37
Herausgeber: Horti-Text BV

Een oogstrobot in de paprikateelt begin 2018?

Autoren: Van Herck L., Wittemans L.
Veröffentlicht in: Proeftuinnieuws, N°16, 2015, Page(s) 34
Herausgeber: R. De Vis

Hoe veilig is de kas van de toekomst?

Autoren: Balendonck J.
Veröffentlicht in: Kas, July, 2016, Page(s) 10-13
Herausgeber: TuinbouwCommunicatie

Hightech-Zentrum Bauernhof

Autoren: Fossgreen, A.
Veröffentlicht in: Landwirtschaft Hightech, sonntagszeitung, 2015
Herausgeber: unknown

World's first pepper-picking robot heralds new era.

Autoren: Gorvett, Z.
Veröffentlicht in: Horizon, The EU Research & Innovation Magazine, 2015
Herausgeber: unknown

Cross-over between high-tech and agri- & horticulture

Autoren: H. Van Eerden
Veröffentlicht in: Mikroniek, 6, 2017, Page(s) 5-9
Herausgeber: Unknonwn

Robot plukt richting praktijkrijpheid

Autoren: Unknown
Veröffentlicht in: Nieuwe Oogst, June, 2016, Page(s) 18-19
Herausgeber: AgriPers

Sweeper robot plukt eerste paprika

Autoren: J. Balendonck
Veröffentlicht in: Onder Glas, 14 (1), 2017, Page(s) 53
Herausgeber: Horti-Text BV

Kunstmatig 3D model paprika voor oogstrobot

Autoren: R. Barth
Veröffentlicht in: Onder Glas, 3, 2017, Page(s) 39
Herausgeber: Horti-Text BV

Pepper robot harvester edges closer to commercialization

Autoren: CORDIS
Veröffentlicht in: 2017
Herausgeber: Unknown

Pepper bot

Autoren: C. Oberst
Veröffentlicht in: The SNACK, 12, 2015, Page(s) 27-29
Herausgeber: Unknown

Sweeper-robot oogst zelfstandig paprika's

Autoren: P. Visser
Veröffentlicht in: Groenten&Fruit, 20, 2018, Page(s) 28-29
Herausgeber: Proagrica

Paprika’s oogsten met een robot

Autoren: J. Van Bavel
Veröffentlicht in: Boer&Tuinder, 28, 2018, Page(s) 32
Herausgeber: unknown

Sweeper-Roboter erntet gelbe Paprika

Autoren: unknown
Veröffentlicht in: Profiplus, 8-2018, 2018
Herausgeber: unknown

Pepper-picking robot demonstrates its skills in greenhouse labour automation

Autoren: unknown
Veröffentlicht in: CORDIS, 2018
Herausgeber: unknown

Wereldprimeur: oogstrobot paprika aan de slag op proefstation

Autoren: K. Blum
Veröffentlicht in: Proeftuinnieuws, 17, 2018, Page(s) 9-11
Herausgeber: R. De Vis

Mens moet paprikaplukrobot nog handje helpen

Autoren: Hanneke De Jonge
Veröffentlicht in: Nieuwe Oogst, 2018
Herausgeber: unknown

Sweeper project website

Autoren: J. Hemming
Veröffentlicht in: 2015
Herausgeber: Wageningen Research

Maak kennis met de paprikarobot

Autoren: unknown
Veröffentlicht in: BNR, 15/08/2016, 2016
Herausgeber: unknown

Eerste paprikaplukrobot kiest alleen rijpe exemplaren

Autoren: unknown
Veröffentlicht in: Gazet Van Antwerpen, 12/09/2018, 2018
Herausgeber: Mediahuis

Proefstation in Katelijne ontwikkelt paprikaplukrobot

Autoren: unknown
Veröffentlicht in: RTV, 12/09/2018, 2018
Herausgeber: unknown

De robot plukt nu ook paprika's in de kas

Autoren: unknown
Veröffentlicht in: De Stentor, 17/07/2018, 2018
Herausgeber: Persgroep Nederland BV / AD

Paprikarobot

Autoren: unknown
Veröffentlicht in: De Telegraaf, 28/02/2016, 2016
Herausgeber: De Telegraaf Media Groep

Aspergerobot stuurt steker straks naar huis

Autoren: unknown
Veröffentlicht in: De Volkskrant, 24/04/2017, 2017
Herausgeber: Persgroep Nederland BV / AD

Paprikakweker uit Koekoekspolder spil in ontwikkeling van plukrobot

Autoren: unknown
Veröffentlicht in: De Stentor, 06/02/2016, 2016
Herausgeber: Persgroep Nederland BV / AD

Wetenschappers bouwen oogstrobot voor paprika's

Autoren: unknown
Veröffentlicht in: AD Haagse Courant, 05/02/2015, 2015
Herausgeber: Persgroep Nederland BV / AD

Eerste paprikaplukrobot in ons land voorgesteld

Autoren: unknown
Veröffentlicht in: Het Nieuwsblad, 12/09/2018, 2018
Herausgeber: Mediahuis

Guided tour sweet pepper committee

Autoren: L. Van Herck
Veröffentlicht in: 28/03/2017, 2017
Herausgeber: unknown

Generatief paprika's telen onder belichting: een uitdaging

Autoren: L. Van Herck
Veröffentlicht in: "Symposium ""Van licht naar gewicht""", 17/01/2017, 2017
Herausgeber: unknown

CROPS: Clever Robots for CROPS

Autoren: J. Bontsema
Veröffentlicht in: Precision Farming Expo 2015, 18/03/2015, 2015
Herausgeber: unknown

Algorithms and Analysis of Sweet-Pepper Color Estimation

Autoren: Harel, B., Kurtser, P., Van Herck, L., Parmet, Y., Edan, Y.
Veröffentlicht in: ABC Sensing: from minds to machines, 29 May-1 June 2016, 2016
Herausgeber: unknown

Viewpoints analyses for sweet pepper detection

Autoren: P. Kurtser and Y. Edan
Veröffentlicht in: ABC Sensing: from minds to machines, 29 May-1 June 2016, 2016
Herausgeber: unknown

“Oog-in-hand” coördinatie voor het oogsten van paprika’s met de SWEEPER robot

Autoren: Balendonck, J., Barth, R., Hemming, J., van Tuijl, B., Tielen, T., Raaphorst, M.
Veröffentlicht in: Agro Food Robotics beur, 13-14/12/2017, 2017
Herausgeber: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autoren: Y. Edan
Veröffentlicht in: ICR2016, 13/04/2016, 2016
Herausgeber: unknown

Optimising Realism of Synthetic Agricultural Images using Cycle Generative Adversarial Networks

Autoren: Barth, R., IJsselmuiden, J.M.M., Hemming, J., van Henten, E.J.
Veröffentlicht in: ROS 2017, 24-28/09/2017, 2017
Herausgeber: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autoren: Y. Edan
Veröffentlicht in: IROS, 28/09/2015, 2015
Herausgeber: unknown

Oogstrobot voor paprika dichterbij dan je denkt

Autoren: Van Herck L., Wittemans L.
Veröffentlicht in: Management&Techniek, No. 2, 2016, Page(s) 48-49
Herausgeber: Boerenbond

Data synthesis methods for semantic segmentation in agriculture: A Capsicum annuum dataset

Autoren: R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
Veröffentlicht in: Computers and Electronics in Agriculture, 144, 2018, Page(s) 284-296, ISSN 0168-1699
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.compag.2017.12.001

Synthetic bootstrapping of convolutional neural networks for semantic plant part segmentation

Autoren: R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
Veröffentlicht in: Computers and Electronics in Agriculture, 2017, ISSN 0168-1699
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.compag.2017.11.040

Adaptive Image Thresholding of Yellow Peppers for a Harvesting Robot

Autoren: Ostovar, A.; Ringdahl, O.; Hellström, T.
Veröffentlicht in: Robotics, 7/1, 2018, Page(s) 11, ISSN 2218-6581
Herausgeber: Unknown
DOI: 10.3390/robotics7010011

Evaluation of approach strategies for harvesting robots: Case study of sweet pepper harvesting

Autoren: Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
Veröffentlicht in: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, ISSN 0921-0296
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-018-0892-7

Statistical models for fruit detectability: spatial and temporal analyses of sweet peppers

Autoren: Polina Kurtser, Yael Edan
Veröffentlicht in: Biosystems Engineering, 171, 2018, Page(s) 272-289, ISSN 1537-5110
Herausgeber: Academic Press
DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2018.04.017

Design of an eye-in-hand sensing and servo control framework for harvesting robotics in dense vegetation

Autoren: Ruud Barth, Jochen Hemming, Eldert J. van Henten
Veröffentlicht in: Biosystems Engineering, monthly, 2016, Page(s) not yet finally published, ISSN 1537-5110
Herausgeber: Academic Press
DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2015.12.001

Optimising Realism of Synthetic Agricultural Images using Cycle Generative Adversarial Networks

Autoren: Barth, R. ; IJsselmuiden, J.M.M. ; Hemming, J. ; van Henten, E.J.
Veröffentlicht in: Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics, 2017, Page(s) 18-22
Herausgeber: Unknown
DOI: 10.18174/434834

Strategies for Selecting Best Approach Direction for a Sweet-Pepper Harvesting Robot

Autoren: Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
Veröffentlicht in: Towards Autonomous Robotic Systems: 18th Annual Conference, TAROS 2017, Guildford, UK, July 19–21, 2017, Proceedings, 2017, Page(s) 516-525
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-64107-2_41

Second Annual AgRA TC Lightning Round

Autoren: G. Polder
Veröffentlicht in: IEEE, webinar, 21/01/2016, 2016
Herausgeber: unknown

Robotic Data Acquisition of Sweet Pepper Images for Research and Development

Autoren: Kurtser, P., Arad, B., Ben Shahar, O., van Bree, M., Moonen, J., van Tujil, B., Edan, Y.
Veröffentlicht in: ICR2016, 13/04/2016, 2016
Herausgeber: unknown

Will robotics take horticulture production to the next level?

Autoren: J. Hemming
Veröffentlicht in: Indoor Ag-Con conference, 15/10/2015, 2015
Herausgeber: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autoren: J. Bontsema
Veröffentlicht in: EU Robotics Forum, 11-13/03/2015, 2015
Herausgeber: unknown

Robotics and mobile detection systems for high-tech greenhouse production

Autoren: J. Balendonck
Veröffentlicht in: GreenTech 2018, 12-14/06/2018, 2018
Herausgeber: unknown

Robotics, automation and ICT solutions for profitable greenhouse business

Autoren: J. Hemming
Veröffentlicht in: Netherlands-Japan Horticulture Seminar, Agro Innovation Fair, 05/10/2017, 2017
Herausgeber: unknown

Harvesting Sequence Optimization Under Partial Initial Information

Autoren: P. Kurtser
Veröffentlicht in: POMS2017, 27-29/06/2017, 2017
Herausgeber: unknown

Growing generative peppers + LED: Challenge

Autoren: L. Van Herck
Veröffentlicht in: Horticultural Lighting Conference, 23/05/2017, 2017
Herausgeber: unknown

Robotereinsatz zur automatischen Ernte von Paprika

Autoren: J. Hemming
Veröffentlicht in: KTBL-Tagung Robotics und Automatisierung im Gartenbau, 17-18/09/2018, 2018
Herausgeber: unknown

Dynamic viewpoints for autonomous pepper harvesting robot

Autoren: P. Kurtser
Veröffentlicht in: IROS 2018, 1-5/10/2018, 2018
Herausgeber: unknown

Operational flow of an autonomous sweet pepper harvesting robot

Autoren: Ringdahl, O., Kurtser, P., Barth, R., Edan, Y.
Veröffentlicht in: ICR2016, 13/04/2016, 2016
Herausgeber: unknown

A software framework for agricultural robotics using ROS

Autoren: O. Ringdahl
Veröffentlicht in: 04/04/2016, 2016
Herausgeber: unknown

A Sweet Pepper Robotic Harvester

Autoren: J. Balendonck
Veröffentlicht in: EU - Digitising agriculture and food value chains, 17/11/2017, 2017
Herausgeber: unknown

SWEEPER - De paprikaplukrobot (in Dutch)

Autoren: J. Balendonck
Veröffentlicht in: Machinebouw Event 2018, 6-12-2018, 2018, Page(s) 28
Herausgeber: FHI - Federatie van Technologiebranches

The SWEEPER-robot. Hands-free Production in High-Tech Greenhouses

Autoren: J. Balendonck
Veröffentlicht in: AgriFoodTech, Den Bosch (The Netherlands), 13 December 2018, 2018, Page(s) 28
Herausgeber: AgriFoodTech Vakbeurs & Congres

Vision principles for harvest robotics : sowing artificial intelligence in agriculture

Autoren: Ruud Barth
Veröffentlicht in: 2018, ISBN 978-94-6343-318-1
Herausgeber: Wageningen University
DOI: 10.18174/456019

Adaptive Sensing and Task Planning for an Autonomous Harvesting Robot

Autoren: Kurtser, P (2018).
Veröffentlicht in: Submitted on 18 October 2018, 2019
Herausgeber: Ben Gurion University