Sweet Pepper Harvesting Robot

Rezultaty

Advanced software for fruit detection, localization and maturity
Final report on obstacle detection and localization algorithms
Demonstration of the optimized growing strategy adjusted for robotic harvesting
Effect of cultivation technique on crop openness and production
Report on final performance of developed harvesting robot
Report on evaluation results
Influence of harvesting method on sensitivity for plant diseases and fruit quality
Final report on fruit detection, localization and maturity algorithms
Specification of ROS messages between all software components
Report on evaluation methodologies
Enhancing crop openness by means of climate control
Determine crop-criterions
Report on basic fruit detection, localization and maturity algorithms
Report on test scenarios and definition performance measures
Selection of the most appropriate varieties for mechanical harvesting
Altering plant morphology by means of LED lighting

At least 8 oral presentations on scientific conferences
At least 5 submitted scientific papers to peer reviewed journal
Basic Routines for precise gripper control for manipulator
Basic software for fruit detection, localization and maturity
Extended and implemented software framework and GUI
Motion control routines for the manipulator and gripper
At least 10 papers in farmers magazines
Training session during SWEEPER workshop on the use of ROS and on the SWEEPER software framework
Advanced software for obstacle detection and localization algorithms
"Advanced software for fruit detection, localization and maturity, linked with results from WP6: optimized crop #1"
Specification of ROS messages between all basic software components
Motion planning and obstacle avoidance for manipulator
Basic Algorithms for obstacle detection and avoidance for the automated platform

"Image database #2 with different crop conditions available for analyses"
"Image databases #4 with different crop conditions (corresponding to WP6) available for analyses"
"Image databases #3 with different crop conditions (corresponding to WP6) available for analyses"
"Image database #1 with different crop conditions available for analyses (dependency on basic sensing hardware deliverable 2.5 in M6)"

"Image database #1 with different crop conditions available for analyses (dependency on basic sensing hardware deliverable 2.5 in M6)"

Demonstrations to growers

Presenting SWEEPER on 2 technical exhibitions
Dissemination section on SWEEPER website ready

Publikacje

I robot, your personal assistant scout

Autorzy: Balendonck J.
Opublikowane w: KAS Automatisering, 2017, Strona(/y) 12-13
Wydawca: TuinbouwCommunicatie

Robots en el invernadero

Autorzy: Balendonck J.
Opublikowane w: Revista Alimentaria, Numer September, 2016, Strona(/y) 59
Wydawca: Unknown

Belichting in paprika voorlopig niet aan de orde

Autorzy: Van Herck L.
Opublikowane w: Proeftuinnieuws, Numer 9, 2017, Strona(/y) 8-9
Wydawca: R. De Vis

Aangepaste teeltmaatregelen geven meer mechanisch oogstbare paprika's

Autorzy: Van Herck L., Wittemans L.
Opublikowane w: Proeftuinnieuws, Numer 3, 2017, Strona(/y) 15-16
Wydawca: R. De Vis

Plukrobots: The Last Frontier?

Autorzy: Mulderij R.
Opublikowane w: AGF Primeur, Numer 2, 2015, Strona(/y) 40-41
Wydawca: AGF Primeur B.V. Tholen

Artificial 3D pepper model for harvesting robot

Autorzy: R. Barth
Opublikowane w: In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, Numer 6 (3), 2017, Strona(/y) 47
Wydawca: Horti-Text BV

Sweeper robot picks first peppers

Autorzy: J. Balendonck
Opublikowane w: In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, Numer 6 (2), 2017, Strona(/y) 37
Wydawca: Horti-Text BV

Een oogstrobot in de paprikateelt begin 2018?

Autorzy: Van Herck L., Wittemans L.
Opublikowane w: Proeftuinnieuws, Numer N°16, 2015, Strona(/y) 34
Wydawca: R. De Vis

Hoe veilig is de kas van de toekomst?

Autorzy: Balendonck J.
Opublikowane w: Kas, Numer July, 2016, Strona(/y) 10-13
Wydawca: TuinbouwCommunicatie

Hightech-Zentrum Bauernhof

Autorzy: Fossgreen, A.
Opublikowane w: Landwirtschaft Hightech, sonntagszeitung, 2015
Wydawca: unknown

World's first pepper-picking robot heralds new era.

Autorzy: Gorvett, Z.
Opublikowane w: Horizon, The EU Research & Innovation Magazine, 2015
Wydawca: unknown

Cross-over between high-tech and agri- & horticulture

Autorzy: H. Van Eerden
Opublikowane w: Mikroniek, Numer 6, 2017, Strona(/y) 5-9
Wydawca: Unknonwn

Robot plukt richting praktijkrijpheid

Autorzy: Unknown
Opublikowane w: Nieuwe Oogst, Numer June, 2016, Strona(/y) 18-19
Wydawca: AgriPers

Sweeper robot plukt eerste paprika

Autorzy: J. Balendonck
Opublikowane w: Onder Glas, Numer 14 (1), 2017, Strona(/y) 53
Wydawca: Horti-Text BV

Kunstmatig 3D model paprika voor oogstrobot

Autorzy: R. Barth
Opublikowane w: Onder Glas, Numer 3, 2017, Strona(/y) 39
Wydawca: Horti-Text BV

Pepper robot harvester edges closer to commercialization

Autorzy: CORDIS
Opublikowane w: 2017
Wydawca: Unknown

Pepper bot

Autorzy: C. Oberst
Opublikowane w: The SNACK, Numer 12, 2015, Strona(/y) 27-29
Wydawca: Unknown

Sweeper-robot oogst zelfstandig paprika's

Autorzy: P. Visser
Opublikowane w: Groenten&Fruit, Numer 20, 2018, Strona(/y) 28-29
Wydawca: Proagrica

Paprika’s oogsten met een robot

Autorzy: J. Van Bavel
Opublikowane w: Boer&Tuinder, Numer 28, 2018, Strona(/y) 32
Wydawca: unknown

Sweeper-Roboter erntet gelbe Paprika

Autorzy: unknown
Opublikowane w: Profiplus, Numer 8-2018, 2018
Wydawca: unknown

Pepper-picking robot demonstrates its skills in greenhouse labour automation

Autorzy: unknown
Opublikowane w: CORDIS, 2018
Wydawca: unknown

Wereldprimeur: oogstrobot paprika aan de slag op proefstation

Autorzy: K. Blum
Opublikowane w: Proeftuinnieuws, Numer 17, 2018, Strona(/y) 9-11
Wydawca: R. De Vis

Mens moet paprikaplukrobot nog handje helpen

Autorzy: Hanneke De Jonge
Opublikowane w: Nieuwe Oogst, 2018
Wydawca: unknown

Sweeper project website

Autorzy: J. Hemming
Opublikowane w: 2015
Wydawca: Wageningen Research

Maak kennis met de paprikarobot

Autorzy: unknown
Opublikowane w: BNR, Numer 15/08/2016, 2016
Wydawca: unknown

Eerste paprikaplukrobot kiest alleen rijpe exemplaren

Autorzy: unknown
Opublikowane w: Gazet Van Antwerpen, Numer 12/09/2018, 2018
Wydawca: Mediahuis

Proefstation in Katelijne ontwikkelt paprikaplukrobot

Autorzy: unknown
Opublikowane w: RTV, Numer 12/09/2018, 2018
Wydawca: unknown

De robot plukt nu ook paprika's in de kas

Autorzy: unknown
Opublikowane w: De Stentor, Numer 17/07/2018, 2018
Wydawca: Persgroep Nederland BV / AD

Paprikarobot

Autorzy: unknown
Opublikowane w: De Telegraaf, Numer 28/02/2016, 2016
Wydawca: De Telegraaf Media Groep

Aspergerobot stuurt steker straks naar huis

Autorzy: unknown
Opublikowane w: De Volkskrant, Numer 24/04/2017, 2017
Wydawca: Persgroep Nederland BV / AD

Paprikakweker uit Koekoekspolder spil in ontwikkeling van plukrobot

Autorzy: unknown
Opublikowane w: De Stentor, Numer 06/02/2016, 2016
Wydawca: Persgroep Nederland BV / AD

Wetenschappers bouwen oogstrobot voor paprika's

Autorzy: unknown
Opublikowane w: AD Haagse Courant, Numer 05/02/2015, 2015
Wydawca: Persgroep Nederland BV / AD

Eerste paprikaplukrobot in ons land voorgesteld

Autorzy: unknown
Opublikowane w: Het Nieuwsblad, Numer 12/09/2018, 2018
Wydawca: Mediahuis

Guided tour sweet pepper committee

Autorzy: L. Van Herck
Opublikowane w: Numer 28/03/2017, 2017
Wydawca: unknown

Generatief paprika's telen onder belichting: een uitdaging

Autorzy: L. Van Herck
Opublikowane w: "Symposium ""Van licht naar gewicht""", Numer 17/01/2017, 2017
Wydawca: unknown

CROPS: Clever Robots for CROPS

Autorzy: J. Bontsema
Opublikowane w: Precision Farming Expo 2015, Numer 18/03/2015, 2015
Wydawca: unknown

Algorithms and Analysis of Sweet-Pepper Color Estimation

Autorzy: Harel, B., Kurtser, P., Van Herck, L., Parmet, Y., Edan, Y.
Opublikowane w: ABC Sensing: from minds to machines, Numer 29 May-1 June 2016, 2016
Wydawca: unknown

Viewpoints analyses for sweet pepper detection

Autorzy: P. Kurtser and Y. Edan
Opublikowane w: ABC Sensing: from minds to machines, Numer 29 May-1 June 2016, 2016
Wydawca: unknown

“Oog-in-hand” coördinatie voor het oogsten van paprika’s met de SWEEPER robot

Autorzy: Balendonck, J., Barth, R., Hemming, J., van Tuijl, B., Tielen, T., Raaphorst, M.
Opublikowane w: Agro Food Robotics beur, Numer 13-14/12/2017, 2017
Wydawca: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autorzy: Y. Edan
Opublikowane w: ICR2016, Numer 13/04/2016, 2016
Wydawca: unknown

Optimising Realism of Synthetic Agricultural Images using Cycle Generative Adversarial Networks

Autorzy: Barth, R., IJsselmuiden, J.M.M., Hemming, J., van Henten, E.J.
Opublikowane w: ROS 2017, Numer 24-28/09/2017, 2017
Wydawca: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autorzy: Y. Edan
Opublikowane w: IROS, Numer 28/09/2015, 2015
Wydawca: unknown

Oogstrobot voor paprika dichterbij dan je denkt

Autorzy: Van Herck L., Wittemans L.
Opublikowane w: Management&Techniek, Numer No. 2, 2016, Strona(/y) 48-49
Wydawca: Boerenbond

Data synthesis methods for semantic segmentation in agriculture: A Capsicum annuum dataset

Autorzy: R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
Opublikowane w: Computers and Electronics in Agriculture, Numer 144, 2018, Strona(/y) 284-296, ISSN 0168-1699
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.compag.2017.12.001

Synthetic bootstrapping of convolutional neural networks for semantic plant part segmentation

Autorzy: R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
Opublikowane w: Computers and Electronics in Agriculture, 2017, ISSN 0168-1699
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.compag.2017.11.040

Adaptive Image Thresholding of Yellow Peppers for a Harvesting Robot

Autorzy: Ostovar, A.; Ringdahl, O.; Hellström, T.
Opublikowane w: Robotics, Numer 7/1, 2018, Strona(/y) 11, ISSN 2218-6581
Wydawca: Unknown
DOI: 10.3390/robotics7010011

Evaluation of approach strategies for harvesting robots: Case study of sweet pepper harvesting

Autorzy: Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
Opublikowane w: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, ISSN 0921-0296
Wydawca: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-018-0892-7

Statistical models for fruit detectability: spatial and temporal analyses of sweet peppers

Autorzy: Polina Kurtser, Yael Edan
Opublikowane w: Biosystems Engineering, Numer 171, 2018, Strona(/y) 272-289, ISSN 1537-5110
Wydawca: Academic Press
DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2018.04.017

Design of an eye-in-hand sensing and servo control framework for harvesting robotics in dense vegetation

Autorzy: Ruud Barth, Jochen Hemming, Eldert J. van Henten
Opublikowane w: Biosystems Engineering, Numer monthly, 2016, Strona(/y) not yet finally published, ISSN 1537-5110
Wydawca: Academic Press
DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2015.12.001

Optimising Realism of Synthetic Agricultural Images using Cycle Generative Adversarial Networks

Autorzy: Barth, R. ; IJsselmuiden, J.M.M. ; Hemming, J. ; van Henten, E.J.
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics, 2017, Strona(/y) 18-22
Wydawca: Unknown
DOI: 10.18174/434834

Strategies for Selecting Best Approach Direction for a Sweet-Pepper Harvesting Robot

Autorzy: Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
Opublikowane w: Towards Autonomous Robotic Systems: 18th Annual Conference, TAROS 2017, Guildford, UK, July 19–21, 2017, Proceedings, 2017, Strona(/y) 516-525
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-64107-2_41

Second Annual AgRA TC Lightning Round

Autorzy: G. Polder
Opublikowane w: IEEE, webinar, Numer 21/01/2016, 2016
Wydawca: unknown

Robotic Data Acquisition of Sweet Pepper Images for Research and Development

Autorzy: Kurtser, P., Arad, B., Ben Shahar, O., van Bree, M., Moonen, J., van Tujil, B., Edan, Y.
Opublikowane w: ICR2016, Numer 13/04/2016, 2016
Wydawca: unknown

Will robotics take horticulture production to the next level?

Autorzy: J. Hemming
Opublikowane w: Indoor Ag-Con conference, Numer 15/10/2015, 2015
Wydawca: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autorzy: J. Bontsema
Opublikowane w: EU Robotics Forum, Numer 11-13/03/2015, 2015
Wydawca: unknown

Robotics and mobile detection systems for high-tech greenhouse production

Autorzy: J. Balendonck
Opublikowane w: GreenTech 2018, Numer 12-14/06/2018, 2018
Wydawca: unknown

Robotics, automation and ICT solutions for profitable greenhouse business

Autorzy: J. Hemming
Opublikowane w: Netherlands-Japan Horticulture Seminar, Agro Innovation Fair, Numer 05/10/2017, 2017
Wydawca: unknown

Harvesting Sequence Optimization Under Partial Initial Information

Autorzy: P. Kurtser
Opublikowane w: POMS2017, Numer 27-29/06/2017, 2017
Wydawca: unknown

Growing generative peppers + LED: Challenge

Autorzy: L. Van Herck
Opublikowane w: Horticultural Lighting Conference, Numer 23/05/2017, 2017
Wydawca: unknown

Robotereinsatz zur automatischen Ernte von Paprika

Autorzy: J. Hemming
Opublikowane w: KTBL-Tagung Robotics und Automatisierung im Gartenbau, Numer 17-18/09/2018, 2018
Wydawca: unknown

Dynamic viewpoints for autonomous pepper harvesting robot

Autorzy: P. Kurtser
Opublikowane w: IROS 2018, Numer 1-5/10/2018, 2018
Wydawca: unknown

Operational flow of an autonomous sweet pepper harvesting robot

Autorzy: Ringdahl, O., Kurtser, P., Barth, R., Edan, Y.
Opublikowane w: ICR2016, Numer 13/04/2016, 2016
Wydawca: unknown

A software framework for agricultural robotics using ROS

Autorzy: O. Ringdahl
Opublikowane w: Numer 04/04/2016, 2016
Wydawca: unknown

A Sweet Pepper Robotic Harvester

Autorzy: J. Balendonck
Opublikowane w: EU - Digitising agriculture and food value chains, Numer 17/11/2017, 2017
Wydawca: unknown

SWEEPER - De paprikaplukrobot (in Dutch)

Autorzy: J. Balendonck
Opublikowane w: Machinebouw Event 2018, Numer 6-12-2018, 2018, Strona(/y) 28
Wydawca: FHI - Federatie van Technologiebranches

The SWEEPER-robot. Hands-free Production in High-Tech Greenhouses

Autorzy: J. Balendonck
Opublikowane w: AgriFoodTech, Den Bosch (The Netherlands), Numer 13 December 2018, 2018, Strona(/y) 28
Wydawca: AgriFoodTech Vakbeurs & Congres

Vision principles for harvest robotics : sowing artificial intelligence in agriculture

Autorzy: Ruud Barth
Opublikowane w: 2018, ISBN 978-94-6343-318-1
Wydawca: Wageningen University
DOI: 10.18174/456019

Adaptive Sensing and Task Planning for an Autonomous Harvesting Robot

Autorzy: Kurtser, P (2018).
Opublikowane w: Numer Submitted on 18 October 2018, 2019
Wydawca: Ben Gurion University

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Rezultaty

Publikacje

Udostępnij tę stronę

Pobierz