Floor Washing Robot for Professional Users

Projektinformationen

FLOBOT

ID Finanzhilfevereinbarung: 645376

DOI 10.3030/645376

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 4 Dezember 2014

Startdatum 1 Januar 2015

Enddatum 30 Juni 2018

Finanziert unter

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Gesamtkosten € 4 204 713,75

EU-Beitrag € 3 186 473,75

Koordiniert durch

CY.R.I.C CYPRUS RESEARCH AND INNOVATION CENTER LTD
Cyprus

Leistungen

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

FLOBOT Online Presence Report

Leader: CyRIC participating: All.

Documents, reports (2)

Progress Technical Report

Leader: CyRIC participating: All. To be prepared periodically: M3, M6, M12, M18, M24, M30. Deals with the description and evaluations of activities carried out for the reference period/periods: technical approaches, timing of activities, involvement of the Consortium, including Product and Quality Assurances reports.

Dissemination and Communication Plan

Leader: CyRIC participating: All .

Other (1)

FLOBOT Workshops Organisation

Leader: CyRIC participating: All. Two workshops will be held. D8.3a. Workshop in M39. D8.3b. Workshop in M42.

Open Research Data Pilot (1)

Data Management Plan

Leader RBK participating partners FIMAP ROBO CyRIC UOL TUW

Veröffentlichungen

Conference proceedings (7)

Online learning for human classification in 3D LiDAR-based tracking

Autoren: Zhi Yan, Tom Duckett, Nicola Bellotto
Veröffentlicht in: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Seite(n) 864-871, ISBN 978-1-5386-2682-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2017.8202247

Multisensor Online Transfer Learning for 3D LiDAR-based Human Detection with a Mobile Robot

Autoren: Yan, Zhi; Sun, Li; Duckett, Tom; Bellotto, Nicola
Veröffentlicht in: Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Ausgabe 1, 2018
Herausgeber: https://www.iros2018.org/

Autonomous Extrinsic Calibration of a Depth Sensing Camera on Mobile Robots

Autoren: Farhoud Malekghasemi, Georg Halmetschlager-Funek, Markus Vincze
Veröffentlicht in: Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2018, 2018, Seite(n) 29-36, ISBN 9783-903187221
Herausgeber: innsbruck university press
DOI: 10.15203/3187-22-1-07

Towards ScalableFusion: Feasibility Analysis of a Mesh Based 3D Reconstruction

Autoren: Simon Schreiberhuber, Johann Prankl and Markus Vincze
Veröffentlicht in: Proceedings of the OAGM Workshop 2018, 2018
Herausgeber: OAGM Workshop
DOI: 10.3217/978-3-85125-603-1-11

Bilateral Filters for quick 2.5 D Plane Segmentatio

Autoren: Simon Schreiberhuber, Thomas Morwald and Markus Vincze
Veröffentlicht in: 2017
Herausgeber: OAGM&ARW
DOI: 10.3217/978-3-85125-524-9-36

Towards pedestrian-AV interaction: method for elucidating pedestrian preferences

Autoren: Camara, F.; Cosar, S.; Bellotto, N.; Merat, N. & Fox, C. W.
Veröffentlicht in: Workshop on Towards Intelligent Social Robots: From Naive Robots to Robot Sapiens, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018., Ausgabe 2018, 2018
Herausgeber: IROS

Poster - FLOBOT: Floor washing robot for professional users

Autoren: Panayiotis Philimis, Alessandro Giusti, Nicola Belotto, Markus Vincze
Veröffentlicht in: IROS 2015, 2015
Herausgeber: IEEE/RSJ

Thesis and dissertations (2)

Stereo Vision for Obstacle Detection in Robotic Applications

Autoren: -
Veröffentlicht in: 2017
Herausgeber: -

Autonomous Extrinsic Calibration of a Depth Sensing Camera on Mobile Robots

Autoren: -
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: -

Peer reviewed articles (1)

Recurrent-OctoMap: Learning State-Based Map Refinement for Long-Term Semantic Mapping With 3-D-Lidar Data

Autoren: Li Sun, Zhi Yan, Anestis Zaganidis, Cheng Zhao, Tom Duckett
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 3749-3756, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2856268