Floor Washing Robot for Professional Users

Informacje na temat projektu

FLOBOT

Identyfikator umowy o grant: 645376

DOI

10.3030/645376

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 4 Grudnia 2014

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2015

Data zakończenia 30 Czerwca 2018

Finansowanie w ramach

INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Koszt całkowity

€ 4 204 713,75

Wkład UE

€ 3 186 473,75

3 186 473,75

1 018 240,00

Koordynowany przez

CY.R.I.C CYPRUS RESEARCH AND INNOVATION CENTER LTD
Cyprus

Ten projekt został przedstawiony w…

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Progress Technical Report

Leader: CyRIC participating: All. To be prepared periodically: M3, M6, M12, M18, M24, M30. Deals with the description and evaluations of activities carried out for the reference period/periods: technical approaches, timing of activities, involvement of the Consortium, including Product and Quality Assurances reports.

Dissemination and Communication Plan

Leader: CyRIC participating: All .

Publikacje

Online learning for human classification in 3D LiDAR-based tracking

Autorzy: Zhi Yan, Tom Duckett, Nicola Bellotto
Opublikowane w: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Strona(/y) 864-871, ISBN 978-1-5386-2682-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2017.8202247

Multisensor Online Transfer Learning for 3D LiDAR-based Human Detection with a Mobile Robot

Autorzy: Yan, Zhi; Sun, Li; Duckett, Tom; Bellotto, Nicola
Opublikowane w: Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Numer 1, 2018
Wydawca: https://www.iros2018.org/

Autonomous Extrinsic Calibration of a Depth Sensing Camera on Mobile Robots

Autorzy: Farhoud Malekghasemi, Georg Halmetschlager-Funek, Markus Vincze
Opublikowane w: Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2018, 2018, Strona(/y) 29-36, ISBN 9783-903187221
Wydawca: innsbruck university press
DOI: 10.15203/3187-22-1-07

Towards ScalableFusion: Feasibility Analysis of a Mesh Based 3D Reconstruction

Autorzy: Simon Schreiberhuber, Johann Prankl and Markus Vincze
Opublikowane w: Proceedings of the OAGM Workshop 2018, 2018
Wydawca: OAGM Workshop
DOI: 10.3217/978-3-85125-603-1-11

Bilateral Filters for quick 2.5 D Plane Segmentatio

Autorzy: Simon Schreiberhuber, Thomas Morwald and Markus Vincze
Opublikowane w: 2017
Wydawca: OAGM&ARW
DOI: 10.3217/978-3-85125-524-9-36

Towards pedestrian-AV interaction: method for elucidating pedestrian preferences

Autorzy: Camara, F.; Cosar, S.; Bellotto, N.; Merat, N. & Fox, C. W.
Opublikowane w: Workshop on Towards Intelligent Social Robots: From Naive Robots to Robot Sapiens, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018., Numer 2018, 2018
Wydawca: IROS

Poster - FLOBOT: Floor washing robot for professional users

Autorzy: Panayiotis Philimis, Alessandro Giusti, Nicola Belotto, Markus Vincze
Opublikowane w: IROS 2015, 2015
Wydawca: IEEE/RSJ

Stereo Vision for Obstacle Detection in Robotic Applications

Autorzy: -
Opublikowane w: 2017
Wydawca: -

Autonomous Extrinsic Calibration of a Depth Sensing Camera on Mobile Robots

Autorzy: -
Opublikowane w: 2018
Wydawca: -

Recurrent-OctoMap: Learning State-Based Map Refinement for Long-Term Semantic Mapping With 3-D-Lidar Data

Autorzy: Li Sun, Zhi Yan, Anestis Zaganidis, Cheng Zhao, Tom Duckett
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 3/4, 2018, Strona(/y) 3749-3756, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2856268

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Rezultaty

Publikacje

Pobierz Pobierz zawartość strony