Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Optimising Robot Performance while Dreaming

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Mobile robot manipulation use case analysis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable contains the specification and documentation of the mobile robot manipulation scenarios as a result of the use case analysis

Full version of the navigation portfolio and evaluation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The full version of the navigation portfolio is made available and evaluated near the end of the project It will also be made public for maximising the impact of the developments achieved in the project

Parameter optimization for task planners (OLP and reactive grasp planning) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

One of the planning work package features is the parameter optimisation for task planners OLP and reactive grasp planning the further development and the connection of these features is reported in this deliverable

Parameter optimization for motion planners (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The motion planners in the portfolio are equipped with the specified interfaces in order to be used with the DREAMing framework

Specification of interfaces for the planning functions and the DREAM-Bed (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The specification of interfaces for the planning functions and the DREAMBed serves as the basis for the development of the planning DREAMBed and the interfacing of the planning methods

Specification of the interfaces for the navigation system and the DREAM-Bed (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The specification of the interfaces for the navigation system and the DREAMBed is the first step in making the optimization framework accessible for navigation methods and viceversa

Evaluation report of the third stage of evaluations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The findings of the third stage of evaluations will be documented in this deliverable and will also be made available to the public

"Specification of the interfaces for the ""dreaming"" optimization system" (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The specification of the interfaces for the dreaming optimization system is the basis is the basis for optimization algorithm development and the individual technology optimisations as well

Specification of perception interfaces (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The interface specification for the perception methods is the basis for their integration with the DREAMing framework

Report on evaluation results (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The overall results of the DREAMing evaluation of the perception methods will also be documented as the perception modality of the mobile manipulation system plays a special role compared to navigation and mobile manipulation

Mobile manipulation test board (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The mobile manipulation test board is the first stage of the realistic manufacturing environment It present various typical mobile manipulation tasks in one mechanical setup which can also be replicated by the partners for individual evaluations

Realistic manufacturing environment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The realistic manufacturing environment RME replicates a typical setup from manufacturing situations where the mobile manipulator has to carry out tasks It will be set up for the project and will also be available at throughout the project runtime to the partners for continuous integration and evaluation

Final system for algorithm configuration including the improvements integrated by tests in case studies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The final system for algorithm configuration including the improvements integrated by tests in case studies has its roots in WP2 and comprises the final result the work on the algorithm configuration system for optimisation

Project material (templates, project flyer) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The project material logo templates and project flyer will be designed produced and distributed within the consortium for a clear presentation of the activities carried out within the project

Engineering framework for setting up, validating and optimising mobile manipulation tasks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The engineering framework for setting up validating and optimising mobile manipulation task will be developed and implemented by KUKA as an engineering access to the DREAMing framework and its capabilities

Realistic manufacturing environment design (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The realistic manufacturing Environment RME is documented in this deliverable This documentation serves as a basis for the construction of the RME and the design of the evaluation use cases

Project website (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The project website will help to disseminate the projects achievements and will also display the current project status A consortium internal part of the website will be utilised for organisational and collaboration purposes

Publikacje

RoBO: A Flexible and Robust Bayesian Optimization Framework in Python

Autorzy: A. Klein and S. Falkner and N. Mansur and F. Hutter
Opublikowane w: NIPS 2017 Bayesian Optimization Workshop, 2017
Wydawca: NIPS

Unlocking the Potential of Simulators: Design with RL in Mind

Autorzy: Rika Antonova, Silvia Cruciani
Opublikowane w: Extended abstract for RLDM17 (3rd Multidisciplinary Conference on Reinforcement Learning and Decision Making), 2017
Wydawca: RLDM

Active classifier selection for RGB-D object categorization using a Markov random field ensemble method (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Maximilian Durner, Zoltán Márton, Ulrich Hillenbrand, Haider Ali, Martin Kleinsteuber
Opublikowane w: Ninth International Conference on Machine Vision (ICMV 2016), 2017, Strona(/y) 103411I
Wydawca: SPIE
DOI: 10.1117/12.2268551

Selecting CNN features for online learning of 3D objects (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Monika Ullrich, Haider Ali, Maximilian Durner, Zoltan-Csaba Marton, Rudolph Triebel
Opublikowane w: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Strona(/y) 5086-5091, ISBN 978-1-5386-2682-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206393

Pivoting Objects with a Parallel Gripper Using Controlled Slip and Inertial Forces

Autorzy: S. Cruciani and C. Smith
Opublikowane w: Extended Abstract in the IROS 2017 workshop: Frontiers in Contact-rich Robotic Interaction: Modeling, Optimization and Control Synthesis, 2017
Wydawca: IROS

Combining Hyperband and Bayesian Optimization

Autorzy: Stefan Falkner and Aaron Klein and Frank Hutter
Opublikowane w: Proceedings of the NIPS 2017 Bayesian Optimization Workshop, 2017
Wydawca: NIPS

Experience-based path planning for mobile robots exploiting user preferences (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lorenzo Nardi, Cyrill Stachniss
Opublikowane w: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Strona(/y) 1170-1176, ISBN 978-1-5090-3762-9
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759197

Learning Curve Prediction with Bayesian Neural Networks

Autorzy: Aaron Klein, Stefan Falkner, Jost Tobias Springenberg & Frank Hutter
Opublikowane w: Proceedings of the International Conference on Learning Representations (ICLR) 2017, 2017
Wydawca: ICLR

Topometric Localization with Deep Learning

Autorzy: Gabriel Leivas Oliveira, N. Radwan, W. Burgard, Thomas Brox
Opublikowane w: Proceedings of the International Symposium on Robotics Research (ISRR) 2017, 2017
Wydawca: ISSR

Bayesian Optimization with Robust Bayesian Neural Networks

Autorzy: Springenberg, J.T., Klein, A., Falkner, S. and Hutter, F.
Opublikowane w: Advances in Neural Information Processing Systems 29 (NIPS 2016), 2016
Wydawca: eural Information Processing Systems Foundation, Inc.

Integrating motion and hierarchical fingertip grasp planning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Joshua A. Haustein, Kaiyu Hang, Danica Kragic
Opublikowane w: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Strona(/y) 3439-3446, ISBN 978-1-5090-4633-1
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989392

In-hand manipulation using three-stages open loop pivoting (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Silvia Cruciani, Christian Smith
Opublikowane w: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Strona(/y) 1244-1251, ISBN 978-1-5386-2682-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2017.8202299

Fast Bayesian Optimization of Machine Learning Hyperparameters on Large Datasets

Autorzy: Aaron Klein and Stefan Falkner and Simon Bartels and Philipp Hennig and Frank Hutter
Opublikowane w: Proceedings of the 20th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics, 2017, Strona(/y) 528-536
Wydawca: PMLR

Experience-based optimization of robotic perception (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Maximilian Durner, Simon Kriegel, Sebastian Riedel, Manuel Brucker, Zoltan-Csaba Marton, Ferenc Balint-Benczedi, Rudolph Triebel
Opublikowane w: 2017 18th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2017, Strona(/y) 32-39, ISBN 978-1-5386-3157-7
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICAR.2017.8023493

Robot Navigation in Hand-Drawn Sketched Maps

Autorzy: Boniardi, F., B. Behzadian, W. Burgard, and G. Diego Tipaldi
Opublikowane w: Proceedings of the European Conference on Mobile Robots, 2015
Wydawca: IEEE

Maximum Likelihood Remission Calibration for Groups of Heterogeneous Laser Scanners

Autorzy: Steder, B., M. Ruhnke, R. Kümmerle, and W. Burgard
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015
Wydawca: IEEE

Relative Topometric Localization in Globally Inconsistent Maps

Autorzy: Mazuran, M., F. Boniardi, W. Burgard, and G. Diego Tipaldi
Opublikowane w: Proceedings of the International Symposium on Robotics Research, 2015
Wydawca: Springer

Accurate Localization with Respect to Moving Objects via Multiple-Body Registration

Autorzy: Röwekämper, J., B. Suger, W. Burgard, and G. Diego Tipaldi
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015
Wydawca: IEEE

LexTOR: Lexicographic Teach Optimize and Repeat Based on User Preferences

Autorzy: Mazuran, M., C. Sprunk, W. Burgard, and G. Diego Tipaldi
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015
Wydawca: IEEE

Viewing Direction Classification: Application to View Planning

Autorzy: Riedel, S., Z-C. Marton, and S. Kriegel
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2016
Wydawca: IEEE

Streaming Monte Carlo Pose Estimation for Autonomous Object Modeling

Autorzy: Rink, C., and S. Kriegel
Opublikowane w: Proceedings of the Conference on Computer and Robot Vision, 2016
Wydawca: IEEE

Autonomous Indoor Robot Navigation Using a Sketch Interface for Drawing Maps and Routes

Autorzy: Boniardi, F., A. Valada, W. Burgard, and G. Diego Tipaldi
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2016
Wydawca: IEEE

Multi-view Orientation Estimation using Bingham Mixture Models

Autorzy: Riedel, S., Z-C. Marton, and S. Kriegel
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics, 2016
Wydawca: IEEE

On the Evolution of Fingertip Grasping Manifolds

Autorzy: Hang, K., Haustein, J.A. , Li, M., Billard, A., Smith, C. and Kragic, D.
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2016
Wydawca: IEEE

User preferred behaviors for robot navigation exploiting previous experiences (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lorenzo Nardi, Cyrill Stachniss
Opublikowane w: Robotics and Autonomous Systems, Numer 97, 2017, Strona(/y) 204-216, ISSN 0921-8890
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2017.08.014

Detecting Changes in the Environment Based on Full Posterior Distributions Over Real-Valued Grid Maps (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lukas Luft, Alexander Schaefer, Tobias Schubert, Wolfram Burgard
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 3/2, 2018, Strona(/y) 1299-1305, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2797317

Improving object orientation estimates by considering multiple viewpoints (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zoltán Csaba Márton, Serkan Türker, Christian Rink, Manuel Brucker, Simon Kriegel, Tim Bodenmüller, Sebastian Riedel
Opublikowane w: Autonomous Robots, Numer 42/2, 2018, Strona(/y) 423-442, ISSN 0929-5593
Wydawca: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-017-9633-1

Toward fully autonomous mobile manipulation for industrial environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andreas Dömel, Simon Kriegel, Michael Kaßecker, Manuel Brucker, Tim Bodenmüller, Michael Suppa
Opublikowane w: International Journal of Advanced Robotic Systems, Numer 14/4, 2017, Strona(/y) 172988141771858, ISSN 1729-8814
Wydawca: SAGE Publishing
DOI: 10.1177/1729881417718588

Design, Execution, and Postmortem Analysis of Prolonged Autonomous Robot Operations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sebastian G. Brunner, Peter Lehner, Martin J. Schuster, Sebastian Riedel, Rico Belder, Daniel Leidner, Armin Wedler, Michael Beetz, Freek Stulp
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 3/2, 2018, Strona(/y) 1056-1063, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2794580

Monte Carlo Registration and Its Application with Autonomous Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Christian Rink, Simon Kriegel, Daniel Seth, Maximilian Denninger, Zoltan-Csaba Marton, Tim Bodenmüller
Opublikowane w: Journal of Sensors, Numer 2016, 2016, Strona(/y) 1-28, ISSN 1687-725X
Wydawca: Hindawi Publishing Corporation
DOI: 10.1155/2016/2546819

Reinforcement Learning for Pivoting Task

Autorzy: R Antonova, S Cruciani, C Smith, D Kragic
Opublikowane w: 2017
Wydawca: arvix

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0