Understanding and controlling complex systems

Projektinformationen

UCoCoS

ID Finanzhilfevereinbarung: 675080

DOI

10.3030/675080

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 20 November 2015

Startdatum 1 April 2016

Enddatum 31 März 2020

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 1 537 619,76

EU-Beitrag

€ 1 537 619,76

Koordiniert durch

KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN
Belgium

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Demonstrators, pilots, prototypes (3)

Software package

Integrate software developed in Deliverable 4 in publicly available software package (KUL).

Experiments on mobile robot ESR2

Experiments robot/sensor network scenario, to be integrated in the Inria Equipex FIT IoT-Lab

Experiments on mobile robots ESR5

Experimental validation of controller design tools on robotics platform at ECL-Inria

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

ESR’s webpages for broad audience

Dissemination of ESR’s research findings through website aimed at a broad audience. Due: month 36 ESR2, ESR5 - month 42 (other ESRs)

UCoCos Website

UCOCOS Website online

Documents, reports (4)

First conference paper ESRs

First conference paper for each ESR submitted. Result of research in W P1,2,3

UCoCos final Report

Final reporting of the UCoCos programme.

First journal paper ESRs

First journal paper for each ESR submitted. Result of research in W P1,2,3

Other conference and journal papers of ESRs

Conference and journal papers submitted as listed in Table 4.1 of Annex 1 Part B Result of research in W P1,2,3

Other (3)

Three UCoCos Training courses

Three training courses organized which are complimentary for ESRs. Preliminary themes and intended lecturers are: A) Theme: Lyapunov methods for delay systems B) Theme: model reduction of large-scale systems C) Theme: hybrid systems, Lecturer Due: months 18 ,30, 42

UCoCos session at European Control conference

Session organized at European Control Conference (around July).

Four UCoCos workshops

Workshop organized around months 12, 24, 36 and 48.

Veröffentlichungen

Thesis and dissertations (6)

Networked dynamical systems: an input-output approach towards stability and synchronization analysis

Autoren: Jijju Thomas
Veröffentlicht in: 2021, ISBN 978-90-386-5260-3
Herausgeber: Centrale Lille

A study of partial synchronization in networks of delay-coupled systems

Autoren: Libo Su
Veröffentlicht in: 2021, ISBN 978-90-386-5266-5
Herausgeber: KU Leuven

Distributed and finite-time estimation in networked systems

Autoren: Haik Silm
Veröffentlicht in: 2020
Herausgeber: Centrale Lille

Network control and estimation under restrictions on channel capacity

Autoren: Quentin Voortman
Veröffentlicht in: 2021, ISBN 978-90-386-5328-0
Herausgeber: Eindhoven University of Technology

Design tools for the robust decentralized control of large-scale systems with time-delays

Autoren: Deesh Dileep
Veröffentlicht in: 2020, Seite(n) 1-184
Herausgeber: Acco

Numerical methods for pattern and bifurcation analysis in complex networks

Autoren: Kirill Rogov
Veröffentlicht in: 2021, ISBN 978-90-386-5305-1
Herausgeber: Eindhoven University of Technology

Peer reviewed articles (24)

Asynchronously Sampled Decentralized LTI Systems

Autoren: Jijju Thomas, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
Veröffentlicht in: Automatica, Ausgabe 129, 2021, Seite(n) Article 109607, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2021.109603

Dissipativity-based Framework for Stability Analysis of Aperiodically Sampled Nonlinear Systems with Time-varying Delay

Autoren: Jijju Thomas, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
Veröffentlicht in: Automatica, Ausgabe 129, 2021, Seite(n) Article 109619, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2021.109632

Observer synthesis under time-varying sampling for Lipschitz nonlinear systems

Autoren: Lucien Etienne, Laurentiu Hetel, Denis Efimov, Mihaly Petreczky
Veröffentlicht in: Automatica, Ausgabe 85, 2017, Seite(n) 433-440, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2017.07.050

Data-Rate Constrained Observers of Nonlinear Systems

Autoren: Quentin Voortman, Alexander Pogromsky, Alexey Matveev, Henk Nijmeijer
Veröffentlicht in: Entropy, Ausgabe 21/3, 2019, Seite(n) 282, ISSN 1099-4300
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/e21030282

Observation of nonlinear systems via finite capacity channels, Part II: Restoration entropy and its estimates

Autoren: Alexey S. Matveev, Alexander Yu. Pogromsky
Veröffentlicht in: Automatica, Ausgabe 103, 2019, Seite(n) 189-199, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2019.01.019

Design of robust decentralised controllers for MIMO plants with delays through network structure exploitation

Autoren: Deesh Dileep, Ruben Van Parys, Goele Pipeleers, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
Veröffentlicht in: International Journal of Control, 2018, Seite(n) 1-15, ISSN 0020-7179
Herausgeber: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/00207179.2018.1554268

A Subspace Method for Large-Scale Eigenvalue Optimization

Autoren: Fatih Kangal, Karl Meerbergen, Emre Mengi, Wim Michiels
Veröffentlicht in: SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications, Ausgabe 39/1, 2018, Seite(n) 48-82, ISSN 0895-4798
Herausgeber: Society for Industrial and Applied Mathematics
DOI: 10.1137/16m1070025

Control design and experimental validation for flexible multi-body systems pre-compensated by inverse shapers

Autoren: Dan Pilbauer, Wim Michiels, Jaroslav Bušek, David Osta, Tomáš Vyhlídal
Veröffentlicht in: Systems & Control Letters, Ausgabe 113, 2018, Seite(n) 93-100, ISSN 0167-6911
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.sysconle.2018.01.002

A scalable design method for stabilising decentralised controllers for networks of delay-coupled systems

Autoren: D. Dileep, F. Borgioli, L. Hetel, J.-P. Richard, W. Michiels
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 51/33, 2018, Seite(n) 68-73, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.12.095

A Lyapunov approach to stability analysis of partial synchronization in delay-coupled networks

Autoren: Libo Su, Yanling Wei, Wim Michiels, Erik Steur, Henk Nijmeijer
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 51/33, 2018, Seite(n) 198-204, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Eslevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.12.094

Continuous Time Observers of Nonlinear Systems with Data-Rate Constraints

Autoren: Quentin Voortman, Alexander Pogromsky, Alexey Matveev, Henk Nijmeijer
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 51/33, 2018, Seite(n) 192-197, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.12.116

Pattern Prediction in Networks of Diffusively Coupled Nonlinear Systems

Autoren: K. Rogov, A. Pogromsky, E. Steur, W. Michiels, H. Nijmeijer
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 51/33, 2018, Seite(n) 62-67, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.12.093

Comprehending Complexity: Data-Rate Constraints in Large-Scale Networks

Autoren: Alexey S. Matveev, Anton V. Proskurnikov, Alexander Pogromsky, Emilia Fridman
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, Ausgabe 64/10, 2019, Seite(n) 4252-4259, ISSN 0018-9286
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2019.2894369

Computing Delay Lyapunov Matrices and $\mathcal{H}_2$ Norms for Large-scale Problems

Autoren: Wim Michiels, Bin Zhou
Veröffentlicht in: SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications, Ausgabe 40/3, 2019, Seite(n) 845-869, ISSN 0895-4798
Herausgeber: Society for Industrial and Applied Mathematics
DOI: 10.1137/18m1209842

Robust partial synchronization of delay-coupled networks

Autoren: Libo Su, Yanling Wei, Wim Michiels, Erik Steur, Henk Nijmeijer
Veröffentlicht in: Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, Ausgabe 30/1, 2020, Seite(n) 013126, ISSN 1054-1500
Herausgeber: American Institute of Physics
DOI: 10.1063/1.5111745

Design of L 2 stable fixed-order decentralised controllers in a network of sampled-data systems with time-delays

Autoren: Deesh Dileep, Jijju Thomas, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
Veröffentlicht in: European Journal of Control, 2020, ISSN 0947-3580
Herausgeber: Lavoisier
DOI: 10.1016/j.ejcon.2020.02.002

Pattern Analysis in Networks of Diffusively Coupled Lur’e Systems

Autoren: Kirill Rogov, Alexander Pogromsky, Erik Steur, Wim Michiels, Henk Nijmeijer
Veröffentlicht in: International Journal of Bifurcation and Chaos, Ausgabe 29/14, 2019, Seite(n) 1950200, ISSN 0218-1274
Herausgeber: World Scientific Publishing Co
DOI: 10.1142/s0218127419502006

Optimization of the H2 Norm for Time-Delay Systems, with Application to Control Design and Model Approximation

Autoren: Marco A. Gomez, Alexey Egorov, Sabine Mondie, Wim Michiels
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, Ausgabe Vol.64, Ausgabe 2, 2019, Seite(n) 1-1, ISSN 0018-9286
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2018.2836019

Output homogenization and Synchronization of heterogeneous nonlinear multi-agent networks

Autoren: Yanling Wei, Wim Michiels
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2019, ISSN 2168-2216
Herausgeber: IEEE Advancing Technology for Humanity

A note on distributed finite-time observers

Autoren: Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, Ausgabe 64(2), 2019, Seite(n) 1-1, ISSN 0018-9286
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2018.2838042

Stability Analysis of Equilibria of Linear Delay Complementarity Systems

Autoren: J. J. Benjamin Biemond, Wim Michiels, Nathan van de Wouw
Veröffentlicht in: IEEE Control Systems Letters, Ausgabe 1/1, 2017, Seite(n) 158-163, ISSN 2475-1456
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LCSYS.2017.2711428

Robust stability optimization for linear delay systems in a probabilistic framework

Autoren: Luca Fenzi, Wim Michiels
Veröffentlicht in: Linear Algebra and its Applications, Ausgabe 526, 2017, Seite(n) 1-26, ISSN 0024-3795
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.laa.2017.03.020

A simple finite-time distributed observer design for linear time-invariant systems

Autoren: Haik Silm, Denis Efimov, Wim Michiels, Rosane Ushirobira, Jean-Pierre Richard
Veröffentlicht in: Systems & Control Letters, 2020, ISSN 0167-6911
Herausgeber: Elsevier BV

Distributed observers with time-varying delays

Autoren: Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, Ausgabe 66 (11(), 2021, Seite(n) 5354 - 5361, ISSN 0018-9286
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2020.3044271

Conference proceedings (17)

Exponential Synchronization of Nonlinear Oscillators Under Sampled-Data Coupling

Autoren: Jijju Thomas; Erik Steur; Christophe Fiter; Laurentiu Hetel; Nathan van de Wouw
Veröffentlicht in: Proceedings of the 59th IEEE Conference on Decision and Control, Ausgabe 14, 2020, ISBN 978-1-7281-7447-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9303910

A distributed finite-time observer for linear systems

Autoren: Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
Veröffentlicht in: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Seite(n) 1731-1736, ISBN 978-1-5090-2873-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc.2017.8263900

Comparison of the Time-Delay Margin of a Distributed and Centralized Observer

Autoren: Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard, Emilia Fridman
Veröffentlicht in: 2018 European Control Conference (ECC), 2018, Seite(n) 1963-1968, ISBN 978-3-9524-2698-2
Herausgeber: European Control Association
DOI: 10.23919/ecc.2018.8550324

Design of robust structurally constrained controllers for MIMO plants with time-delays

Autoren: Deesh Dileep, Wim Michiels, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
Veröffentlicht in: 2018 European Control Conference (ECC), 2018, Seite(n) 1566-1571, ISBN 978-3-9524-2698-2
Herausgeber: European Control Association
DOI: 10.23919/ecc.2018.8550386

Design of a distributed finite-time observer using observability decompositions

Autoren: Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard
Veröffentlicht in: 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Seite(n) 1816-1821, ISBN 978-3-907144-00-8
Herausgeber: European Control Association
DOI: 10.23919/ecc.2019.8795622

A Data Rate Constrained Observer for Discrete Nonlinear Systems

Autoren: Quentin Voortman, Alexander Yu. Pogromsky, Alexey S. Matveev, Henk Nijmeijer
Veröffentlicht in: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, Seite(n) 3355-3360, ISBN 978-1-5386-1395-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc.2018.8619714

Distributed finite-time observers over complete communication graphs

Autoren: Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
Veröffentlicht in: Proceedings of the 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, 2018
Herausgeber: Elsevier

${L}_{2}$-Stability Criterion for Systems with Decentralized Asynchronous Controllers

Autoren: Jijju Thomas, Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
Veröffentlicht in: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, Seite(n) 6638-6643, ISBN 978-1-5386-1395-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc.2018.8619094

Dissipativity based stability criterion for aperiodic sampled-data systems subject to time-delay

Autoren: Jijju Thomas, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
Veröffentlicht in: Proceedings of the 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (IFAC CHAOS 2018), 2018
Herausgeber: Elsevier

Pattern analysis in networks of delayed coupled nonlinear systems

Autoren: Kirill Rogov, Alexander Yu. Pogromsky, Erik Steur, Wim Michiels, Henk Nijmeijer
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2020 European Control Conference, 2020
Herausgeber: IFAC papers online/European Control Association

Stability analysis for a class of linear hyperbolic systems of balance laws with sampled-data control

Autoren: Xinyong Wang Ying Tang, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel
Veröffentlicht in: Proceedings of the IFAC World Congress 2020, Berlin, Germany, 2020
Herausgeber: IFAC-papers online - Elsevier

Achieving an $\mathcal{L}_{2}$ string stable one vehicle look-ahead platoon with heterogeneity in time-delays

Autoren: Deesh Dileep, Mauro Fusco, Jan Verhaegh, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
Veröffentlicht in: 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Seite(n) 1220-1226, ISBN 978-3-907144-00-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/ecc.2019.8796064

Consensus of Nonlinear Systems with Data-Rate Constraints

Autoren: Quentin Voortman, Alexander Yu. Pogromsky,  Alexey Matveev, Henk Nijmeijer
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, 2020
Herausgeber: Elsevier

Event-triggered data-efficient observers of perturbed systems

Autoren: Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Yu. Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, 2020
Herausgeber: Elsevier

Computing partial synchronization manifolds of delay-coupled systems

Autoren: Libo Su, Wim Michiels, Erik Steur, Henk Nijmeijer
Veröffentlicht in: European Nonlinear Dynamics Conference, 2017, Seite(n) 1-10, ISBN 978-963-12-9168-1
Herausgeber: European Mechanics Society

A probabilistic approach towards robust stability optimization, with application to vibration control

Autoren: Luca Fenzi, Dan Pilbauer, Wim Michiels
Veröffentlicht in: European Nonlinear Dynamics Conference, 2017, Seite(n) 1 -10, ISBN 978-963-12-9168-1
Herausgeber: European Mechanics Society

Synchronization of Perturbed Linear Systems with Data-Rate Constraints

Autoren: Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
Veröffentlicht in: Proceedings of the 59th IEEE Conference on Decision and Control, 2021, ISBN 978-1-7281-7447-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9304275

Book chapters (2)

A Comparison of Shaper-Based and Shaper-Free Architectures for Feedforward Compensation of Flexible Modes

Autoren: Dan Pilbauer, Wim Michiels, Tomáš Vyhlídal
Veröffentlicht in: Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications, Ausgabe 10, 2019, Seite(n) 233-247, ISBN 978-3-030-11553-1
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-11554-8_15

Delays Effects in Dynamical Systems and Networks: Analysis and Control Interpretations

Autoren: Wim Michiels
Veröffentlicht in: Nonlinear Systems, Ausgabe 470, 2017, Seite(n) 123-136, ISSN 0170-8643
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-30357-4_6