Risultati finali
Integrate software developed in Deliverable 4 in publicly available software package (KUL).
Experiments on mobile robot ESR2Experiments robot/sensor network scenario, to be integrated in the Inria Equipex FIT IoT-Lab
Experiments on mobile robots ESR5Experimental validation of controller design tools on robotics platform at ECL-Inria
Dissemination of ESR’s research findings through website aimed at a broad audience. Due: month 36 ESR2, ESR5 - month 42 (other ESRs)
UCoCos WebsiteUCOCOS Website online
First conference paper for each ESR submitted. Result of research in W P1,2,3
UCoCos final ReportFinal reporting of the UCoCos programme.
First journal paper ESRsFirst journal paper for each ESR submitted. Result of research in W P1,2,3
Other conference and journal papers of ESRsConference and journal papers submitted as listed in Table 4.1 of Annex 1 Part B Result of research in W P1,2,3
Three training courses organized which are complimentary for ESRs. Preliminary themes and intended lecturers are: A) Theme: Lyapunov methods for delay systems B) Theme: model reduction of large-scale systems C) Theme: hybrid systems, Lecturer Due: months 18 ,30, 42
UCoCos session at European Control conferenceSession organized at European Control Conference (around July).
Four UCoCos workshopsWorkshop organized around months 12, 24, 36 and 48.
Pubblicazioni
Autori:
Jijju Thomas
Pubblicato in:
2021, ISBN 978-90-386-5260-3
Editore:
Centrale Lille
Autori:
Libo Su
Pubblicato in:
2021, ISBN 978-90-386-5266-5
Editore:
KU Leuven
Autori:
Haik Silm
Pubblicato in:
2020
Editore:
Centrale Lille
Autori:
Quentin Voortman
Pubblicato in:
2021, ISBN 978-90-386-5328-0
Editore:
Eindhoven University of Technology
Autori:
Deesh Dileep
Pubblicato in:
2020, Pagina/e 1-184
Editore:
Acco
Autori:
Kirill Rogov
Pubblicato in:
2021, ISBN 978-90-386-5305-1
Editore:
Eindhoven University of Technology
Autori:
Jijju Thomas, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
Pubblicato in:
Automatica, Numero 129, 2021, Pagina/e Article 109607, ISSN 0005-1098
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2021.109603
Autori:
Jijju Thomas, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
Pubblicato in:
Automatica, Numero 129, 2021, Pagina/e Article 109619, ISSN 0005-1098
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2021.109632
Autori:
Lucien Etienne, Laurentiu Hetel, Denis Efimov, Mihaly Petreczky
Pubblicato in:
Automatica, Numero 85, 2017, Pagina/e 433-440, ISSN 0005-1098
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2017.07.050
Autori:
Quentin Voortman, Alexander Pogromsky, Alexey Matveev, Henk Nijmeijer
Pubblicato in:
Entropy, Numero 21/3, 2019, Pagina/e 282, ISSN 1099-4300
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/e21030282
Autori:
Alexey S. Matveev, Alexander Yu. Pogromsky
Pubblicato in:
Automatica, Numero 103, 2019, Pagina/e 189-199, ISSN 0005-1098
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2019.01.019
Autori:
Deesh Dileep, Ruben Van Parys, Goele Pipeleers, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
Pubblicato in:
International Journal of Control, 2018, Pagina/e 1-15, ISSN 0020-7179
Editore:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/00207179.2018.1554268
Autori:
Fatih Kangal, Karl Meerbergen, Emre Mengi, Wim Michiels
Pubblicato in:
SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications, Numero 39/1, 2018, Pagina/e 48-82, ISSN 0895-4798
Editore:
Society for Industrial and Applied Mathematics
DOI:
10.1137/16m1070025
Autori:
Dan Pilbauer, Wim Michiels, Jaroslav Bušek, David Osta, Tomáš Vyhlídal
Pubblicato in:
Systems & Control Letters, Numero 113, 2018, Pagina/e 93-100, ISSN 0167-6911
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.sysconle.2018.01.002
Autori:
D. Dileep, F. Borgioli, L. Hetel, J.-P. Richard, W. Michiels
Pubblicato in:
IFAC-PapersOnLine, Numero 51/33, 2018, Pagina/e 68-73, ISSN 2405-8963
Editore:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2018.12.095
Autori:
Libo Su, Yanling Wei, Wim Michiels, Erik Steur, Henk Nijmeijer
Pubblicato in:
IFAC-PapersOnLine, Numero 51/33, 2018, Pagina/e 198-204, ISSN 2405-8963
Editore:
Eslevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2018.12.094
Autori:
Quentin Voortman, Alexander Pogromsky, Alexey Matveev, Henk Nijmeijer
Pubblicato in:
IFAC-PapersOnLine, Numero 51/33, 2018, Pagina/e 192-197, ISSN 2405-8963
Editore:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2018.12.116
Autori:
K. Rogov, A. Pogromsky, E. Steur, W. Michiels, H. Nijmeijer
Pubblicato in:
IFAC-PapersOnLine, Numero 51/33, 2018, Pagina/e 62-67, ISSN 2405-8963
Editore:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2018.12.093
Autori:
Alexey S. Matveev, Anton V. Proskurnikov, Alexander Pogromsky, Emilia Fridman
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Automatic Control, Numero 64/10, 2019, Pagina/e 4252-4259, ISSN 0018-9286
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tac.2019.2894369
Autori:
Wim Michiels, Bin Zhou
Pubblicato in:
SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications, Numero 40/3, 2019, Pagina/e 845-869, ISSN 0895-4798
Editore:
Society for Industrial and Applied Mathematics
DOI:
10.1137/18m1209842
Autori:
Libo Su, Yanling Wei, Wim Michiels, Erik Steur, Henk Nijmeijer
Pubblicato in:
Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, Numero 30/1, 2020, Pagina/e 013126, ISSN 1054-1500
Editore:
American Institute of Physics
DOI:
10.1063/1.5111745
Autori:
Deesh Dileep, Jijju Thomas, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
Pubblicato in:
European Journal of Control, 2020, ISSN 0947-3580
Editore:
Lavoisier
DOI:
10.1016/j.ejcon.2020.02.002
Autori:
Kirill Rogov, Alexander Pogromsky, Erik Steur, Wim Michiels, Henk Nijmeijer
Pubblicato in:
International Journal of Bifurcation and Chaos, Numero 29/14, 2019, Pagina/e 1950200, ISSN 0218-1274
Editore:
World Scientific Publishing Co
DOI:
10.1142/s0218127419502006
Autori:
Marco A. Gomez, Alexey Egorov, Sabine Mondie, Wim Michiels
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Automatic Control, Numero Vol.64, Numero 2, 2019, Pagina/e 1-1, ISSN 0018-9286
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tac.2018.2836019
Autori:
Yanling Wei, Wim Michiels
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2019, ISSN 2168-2216
Editore:
IEEE Advancing Technology for Humanity
Autori:
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Automatic Control, Numero 64(2), 2019, Pagina/e 1-1, ISSN 0018-9286
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tac.2018.2838042
Autori:
J. J. Benjamin Biemond, Wim Michiels, Nathan van de Wouw
Pubblicato in:
IEEE Control Systems Letters, Numero 1/1, 2017, Pagina/e 158-163, ISSN 2475-1456
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LCSYS.2017.2711428
Autori:
Luca Fenzi, Wim Michiels
Pubblicato in:
Linear Algebra and its Applications, Numero 526, 2017, Pagina/e 1-26, ISSN 0024-3795
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.laa.2017.03.020
Autori:
Haik Silm, Denis Efimov, Wim Michiels, Rosane Ushirobira, Jean-Pierre Richard
Pubblicato in:
Systems & Control Letters, 2020, ISSN 0167-6911
Editore:
Elsevier BV
Autori:
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Automatic Control, Numero 66 (11(), 2021, Pagina/e 5354 - 5361, ISSN 0018-9286
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tac.2020.3044271
Autori:
Jijju Thomas; Erik Steur; Christophe Fiter; Laurentiu Hetel; Nathan van de Wouw
Pubblicato in:
Proceedings of the 59th IEEE Conference on Decision and Control, Numero 14, 2020, ISBN 978-1-7281-7447-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc42340.2020.9303910
Autori:
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
Pubblicato in:
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Pagina/e 1731-1736, ISBN 978-1-5090-2873-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc.2017.8263900
Autori:
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard, Emilia Fridman
Pubblicato in:
2018 European Control Conference (ECC), 2018, Pagina/e 1963-1968, ISBN 978-3-9524-2698-2
Editore:
European Control Association
DOI:
10.23919/ecc.2018.8550324
Autori:
Deesh Dileep, Wim Michiels, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
Pubblicato in:
2018 European Control Conference (ECC), 2018, Pagina/e 1566-1571, ISBN 978-3-9524-2698-2
Editore:
European Control Association
DOI:
10.23919/ecc.2018.8550386
Autori:
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard
Pubblicato in:
2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Pagina/e 1816-1821, ISBN 978-3-907144-00-8
Editore:
European Control Association
DOI:
10.23919/ecc.2019.8795622
Autori:
Quentin Voortman, Alexander Yu. Pogromsky, Alexey S. Matveev, Henk Nijmeijer
Pubblicato in:
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, Pagina/e 3355-3360, ISBN 978-1-5386-1395-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc.2018.8619714
Autori:
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
Pubblicato in:
Proceedings of the 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, 2018
Editore:
Elsevier
Autori:
Jijju Thomas, Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
Pubblicato in:
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, Pagina/e 6638-6643, ISBN 978-1-5386-1395-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc.2018.8619094
Autori:
Jijju Thomas, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
Pubblicato in:
Proceedings of the 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (IFAC CHAOS 2018), 2018
Editore:
Elsevier
Autori:
Kirill Rogov, Alexander Yu. Pogromsky, Erik Steur, Wim Michiels, Henk Nijmeijer
Pubblicato in:
Proceedings of the 2020 European Control Conference, 2020
Editore:
IFAC papers online/European Control Association
Autori:
Xinyong Wang Ying Tang, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel
Pubblicato in:
Proceedings of the IFAC World Congress 2020, Berlin, Germany, 2020
Editore:
IFAC-papers online - Elsevier
Autori:
Deesh Dileep, Mauro Fusco, Jan Verhaegh, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
Pubblicato in:
2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Pagina/e 1220-1226, ISBN 978-3-907144-00-8
Editore:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc.2019.8796064
Autori:
Quentin Voortman, Alexander Yu. Pogromsky, Alexey Matveev, Henk Nijmeijer
Pubblicato in:
IFAC-PapersOnLine, 2020
Editore:
Elsevier
Autori:
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Yu. Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
Pubblicato in:
IFAC-PapersOnLine, 2020
Editore:
Elsevier
Autori:
Libo Su, Wim Michiels, Erik Steur, Henk Nijmeijer
Pubblicato in:
European Nonlinear Dynamics Conference, 2017, Pagina/e 1-10, ISBN 978-963-12-9168-1
Editore:
European Mechanics Society
Autori:
Luca Fenzi, Dan Pilbauer, Wim Michiels
Pubblicato in:
European Nonlinear Dynamics Conference, 2017, Pagina/e 1 -10, ISBN 978-963-12-9168-1
Editore:
European Mechanics Society
Autori:
Quentin Voortman, Denis Efimov, Alexander Pogromsky, Jean-Pierre Richard, Henk Nijmeijer
Pubblicato in:
Proceedings of the 59th IEEE Conference on Decision and Control, 2021, ISBN 978-1-7281-7447-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc42340.2020.9304275
Autori:
Dan Pilbauer, Wim Michiels, Tomáš Vyhlídal
Pubblicato in:
Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications, Numero 10, 2019, Pagina/e 233-247, ISBN 978-3-030-11553-1
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-11554-8_15
Autori:
Wim Michiels
Pubblicato in:
Nonlinear Systems, Numero 470, 2017, Pagina/e 123-136, ISSN 0170-8643
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-30357-4_6
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