Endoscopic versatile robotic guidance, diagnosis and therapy of magnetic-driven soft-tethered endoluminal robots

Projektinformationen

Endoo

ID Finanzhilfevereinbarung: 688592

DOI

10.3030/688592

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 10 November 2015

Startdatum 1 Dezember 2015

Enddatum 31 Mai 2019

Finanziert unter

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Gesamtkosten

€ 3 049 410,71

EU-Beitrag

€ 2 735 937,50

Koordiniert durch

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
Italy

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

Final demonstration activities

The deliverable will present the results of the Endoo integrated platform in a representative demonstration of all functionalities and features. A dedicated experimental session, simulating a real medical intervention, will be thus prepared and performed for showing the results obtained in the Endoo project. [month 42]

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (14)

Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review

Autoren: Gastone Ciuti, R. Caliò, D. Camboni, L. Neri, F. Bianchi, A. Arezzo, A. Koulaouzidis, S. Schostek, D. Stoyanov, C. M. Oddo, B. Magnani, A. Menciassi, M. Morino, M. O. Schurr, P. Dario
Veröffentlicht in: Journal of Micro-Bio Robotics, Ausgabe 11/1-4, 2016, Seite(n) 1-18, ISSN 2194-6418
Herausgeber: Springer Science + Business Media
DOI: 10.1007/s12213-016-0087-x

An innovative robotic platform for magnetically-driven painless colonoscopy

Autoren: Federico Bianchi, Gastone Ciuti, Anastasios Koulaouzidis, Alberto Arezzo, Danail Stoyanov, Sebastian Schostek, Calogero Maria Oddo, Arianna Menciassi, Paolo Dario
Veröffentlicht in: Annals of Translational Medicine, Ausgabe 5/21, 2017, Seite(n) 421-421, ISSN 2305-5839
Herausgeber: AME Publishing Company
DOI: 10.21037/atm.2017.09.15

Novel experimental and software methods for image reconstruction and localization in capsule endoscopy

Autoren: Anastasios Koulaouzidis, Dimitris Iakovidis, Diana Yung, Evangelos Mazomenos, Federico Bianchi, Alexandros Karagyris, George Dimas, Danail Stoyanov, Henrik Thorlacius, Ervin Toth, Gastone Ciuti
Veröffentlicht in: Endoscopy International Open, Ausgabe 06/02, 2018, Seite(n) E205-E210, ISSN 2364-3722
Herausgeber: Thieme
DOI: 10.1055/s-0043-121882

Magnetically-driven medical robots: An analytical magnetic model for endoscopic capsules design

Autoren: Jing Li, Erfan Shojaei Barjuei, Gastone Ciuti, Yang Hao, Peisen Zhang, Arianna Menciassi, Qiang Huang, Paolo Dario
Veröffentlicht in: Journal of Magnetism and Magnetic Materials, Ausgabe 452, 2018, Seite(n) 278-287, ISSN 0304-8853
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jmmm.2017.12.085

The role of computed tomography data in the design of a robotic magnetically-guided endoscopic platform

Autoren: Peisen Zhang, Jing Li, Yang Hao, Federico Bianchi, Gastone Ciuti, Tatsuo Arai, Qiang Huang, Paolo Dario
Veröffentlicht in: Advanced Robotics, Ausgabe 32/8, 2018, Seite(n) 443-456, ISSN 0169-1864
Herausgeber: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/01691864.2018.1451776

A structured light laser probe for gastrointestinal polyp size measurement: a preliminary comparative study

Autoren: Marco Visentini-Scarzanella, Hiroshi Kawasaki, Ryo Furukawa, Marco Bonino, Simone Arolfo, Giacomo Lo Secco, Alberto Arezzo, Arianna Menciassi, Paolo Dario, Gastone Ciuti
Veröffentlicht in: Endoscopy International Open, Ausgabe 06/05, 2018, Seite(n) E602-E609, ISSN 2364-3722
Herausgeber: Thieme
DOI: 10.1055/a-0577-2798

Gastrointestinal diagnosis using non-white light imaging capsule endoscopy

Autoren: Gerard Cummins, Benjamin F. Cox, Gastone Ciuti, Thineskrishna Anbarasan, Marc P. Y. Desmulliez, Sandy Cochran, Robert Steele, John N. Plevris, Anastasios Koulaouzidis
Veröffentlicht in: Nature Reviews Gastroenterology & Hepatology, Ausgabe 16/7, 2019, Seite(n) 429-447, ISSN 1759-5045
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41575-019-0140-z

Widening siamese architectures for stereo matching

Autoren: Patrick Brandao, Evangelos Mazomenos, Danail Stoyanov
Veröffentlicht in: Pattern Recognition Letters, Ausgabe 120, 2019, Seite(n) 75-81, ISSN 0167-8655
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.patrec.2018.12.002

Deep Endoscopic Visual Measurements

Autoren: Dimitris K. Iakovidis, George Dimas, Alexandros Karargyris, Federico Bianchi, Gastone Ciuti, Anastasios Koulaouzidis
Veröffentlicht in: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2018, Seite(n) 1-1, ISSN 2168-2194
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/jbhi.2018.2853987

Localization strategies for robotic endoscopic capsules: a review

Autoren: Federico Bianchi, Antonino Masaracchia, Erfan Shojaei Barjuei, Arianna Menciassi, Alberto Arezzo, Anastasios Koulaouzidis, Danail Stoyanov, Paolo Dario, Gastone Ciuti
Veröffentlicht in: Expert Review of Medical Devices, Ausgabe 16/5, 2019, Seite(n) 381-403, ISSN 1743-4440
Herausgeber: Future Drugs Ltd.
DOI: 10.1080/17434440.2019.1608182

Implicit domain adaptation with conditional generative adversarial networks for depth prediction in endoscopy

Autoren: Anita Rau, P. J. Eddie Edwards, Omer F. Ahmad, Paul Riordan, Mirek Janatka, Laurence B. Lovat, Danail Stoyanov
Veröffentlicht in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Ausgabe 14/7, 2019, Seite(n) 1167-1176, ISSN 1861-6410
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s11548-019-01962-w

Towards a Computed-Aided Diagnosis System in Colonoscopy: Automatic Polyp Segmentation Using Convolution Neural Networks

Autoren: Patrick Brandao, Odysseas Zisimopoulos, Evangelos Mazomenos, Gastone Ciuti, Jorge Bernal, Marco Visentini-Scarzanella, Arianna Menciassi, Paolo Dario, Anastasios Koulaouzidis, Alberto Arezzo, David J Hawkes, Danail Stoyanov
Veröffentlicht in: Journal of Medical Robotics Research, Ausgabe 03/02, 2018, Seite(n) 1840002, ISSN 2424-905X
Herausgeber: World Scientific Publishing
DOI: 10.1142/s2424905x18400020

A Soft Pneumatic Inchworm Double balloon (SPID) for colonoscopy

Autoren: Luigi Manfredi, Elisabetta Capoccia, Gastone Ciuti, Alfred Cuschieri
Veröffentlicht in: Scientific Reports, Ausgabe 9/1, 2019, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-019-47320-3

Musculoskeletal injuries in gastrointestinal endoscopists: a systematic review

Autoren: Diana E Yung, Tommaso Banfi, Gastone Ciuti, Alberto Arezzo, Paolo Dario, Anastasios Koulaouzidis
Veröffentlicht in: Expert Review of Gastroenterology & Hepatology, 2017, Seite(n) 1-9, ISSN 1747-4124
Herausgeber: Future Drugs Ltd.
DOI: 10.1080/17474124.2017.1356225

Conference proceedings (15)

Robotic endoscopic capsule for closed-loop force-based control and safety strategies

Autoren: Renato Calio, Domenico Camboni, Joan Ortega Alcaide, Calogero Maria Oddo, Maria Chiara Carrozza, Arianna Menciassi, Gastone Ciuti, Paolo Dario
Veröffentlicht in: 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2017, Seite(n) 253-256, ISBN 978-1-5386-3194-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cbs.2017.8266110

Analytical Magnetic Model towards Compact Design of Magnetically-driven Capsule Robot

Autoren: Yang Hao, Peisen Zhang, Federico Bianchi, Lei Wu, Jing Li, Gastone Ciuti, Qiang Huang, Paolo Dario
Veröffentlicht in: 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2018, Seite(n) 245-249, ISBN 978-1-5386-7355-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cbs.2018.8612281

Widening Siamese Neural Networks for Stereo Matching in Colonoscopy

Autoren: P. Brandao, E. Mazomenos, A. Rau, M. Janatka, D. Stoyanov
Veröffentlicht in: Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 2017
Herausgeber: CRAS 2017

Monocular 3D Reconstruction of the Colon Using CNNs Trained on Synthetic Data

Autoren: A. Rau, F. Chadebecq, P. Riordan, D. Stoyanov
Veröffentlicht in: Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 2018
Herausgeber: CRAS 2018

Tactile robotic endoscopic capsule for closed-loop force control and safety

Autoren: D. Camboni, R. Caliò, J. O. Ortega, C. M. Oddo, M. C. Carrozza, A. Menciassi, G. Ciuti and P. Dario
Veröffentlicht in: Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 2017
Herausgeber: CRAS 2017

Objectively Assessing Performance in Transoesophageal Echocardiography from Image Comparison and Alignment

Autoren: E.B. Mazomenos, F. Vasconcelos, J. Smelt, M. Jahangiri, B. Martin, A. Smith, S. Wright and D. Stoyanov
Veröffentlicht in: Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 2017
Herausgeber: CRAS 2017

Tactile tool for tissue palpation in colonoscopy

Autoren: F. Bianchi, E. Trallori, D. Camboni, C. M. Oddo, A. Menciassi, G. Ciuti and P. Dario
Veröffentlicht in: Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 2017
Herausgeber: CRAS 2017

Endoscopic tactile instrument for remote tissue palpation in colonoscopic procedures

Autoren: Federico Bianchi, Enrico Trallori, Domenico Camboni, Calogero Maria Oddo, Arianna Menciassi, Gastone Ciuti, Paolo Dario
Veröffentlicht in: 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2017, Seite(n) 248-252, ISBN 978-1-5386-3194-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cbs.2017.8266109

AN INNOVATIVE MEDICAL PLATFORM FOR MAGNETICALLY-DRIVEN PAINLESS COLONOSCOPY: A ROBOTIC SOLUTION FOR COLORECTAL CANCER EARLY-DIAGNOSIS AND TREATMENT

Autoren: G. Ciuti, A. Firrincieli, F. Bianchi, N. Gabrieli, F.P. Falotico, J. Ortega, M. Verra, M. Bonino, S. Arolfo, E. Mazomenos, P. Brandao, D. Stoyanov, A. Koulaouzidis, S. Schostek, M.O. Schurr, A. Menciassi, C.M. Oddo, A. Arezzo, P. Dario
Veröffentlicht in: European Association for Endoscopic Surgery, 2019
Herausgeber: EAES2019

A novel soft device for assisting magnetically-driven soft-tethered capsule navigation

Autoren: N. Gabrieli, J. Ortega Alcaide, M. Cianchetti, A. Menciassi, G. Ciuti
Veröffentlicht in: 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2018, Seite(n) 261-265, ISBN 978-1-5386-7355-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cbs.2018.8612284

Gesture Classification in Robotic Surgery using Recurrent Neural Networks with Kinematic Information

Autoren: EB Mazomenos, D Watson, R Kotorov, D Stoyanov
Veröffentlicht in: Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surger, 2018
Herausgeber: CRAS 2018

Validating convolution neural networks for automatic polyp detection in robotic colonoscopy

Autoren: Brandao, P.; Mazomenos, E.; Ciuti, G.; Bianchi, F.; Menciassi, A.; Dario, P.; Koulaouzidis, A.; Stoyanov, D.
Veröffentlicht in: Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery - CRA2016, Ausgabe conference organized one time per year, 2016
Herausgeber: CRAS2016

EndoVESPA: a computer-integrated robotic platform for magnetically-driven soft-tethered colonoscopy

Autoren: G. Ciuti, D. Stoyanov, A. Arezzo, A. Koulaouzidis, S. Schostek, M. O. Schurr, B. Magnani, C. M. Oddo, A. Menciassi, and P. Dario
Veröffentlicht in: Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, Ausgabe conference organized one time per year, 2016
Herausgeber: CRAS2016

Implementation of an analytical magnetic model for medical robots design

Autoren: Barjuei, E.S.; Li, J.; Ciuti, G.; Hao, Y.; Zhang, P.; Shi, Q.; Menciassi, A.; Q., H.; Dario, P.
Veröffentlicht in: Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery - CRAS2016, Ausgabe conference organized one time per year, 2016
Herausgeber: CRAS2016

Fully convolutional neural networks for polyp segmentation in colonoscopy

Autoren: Patrick Brandao, Evangelos Mazomenos, Gastone Ciuti, Renato Caliò, Federico Bianchi, Arianna Menciassi, Paolo Dario, Anastasios Koulaouzidis, Alberto Arezzo, Danail Stoyanov
Veröffentlicht in: Medical Imaging 2017: Computer-Aided Diagnosis, Ausgabe 12, one per month, 2017, Seite(n) 101340F
Herausgeber: SPIE
DOI: 10.1117/12.2254361

Rechte des geistigen Eigentums

Patent (5)

Dispositivo sondante per l’analisi di una superficie

Antrags-/Publikationsnummer: IT 201700103200
Datum: 2017-09-14
Antragsteller: SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA

METODO PER LA LOCALIZZAZIONE DI DISPOSITIVI GUIDATI MAGNETICAMENTE E RELATIVO DISPOSITIVO MAGNETICO

Antrags-/Publikationsnummer: IT PI20120071
Datum: 2012-06-22
Antragsteller: SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA

ENDOSCOPY SYSTEM AND CAPSULE

Antrags-/Publikationsnummer: WO 2016050727
Datum: 2014-10-01
Antragsteller: SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA

SENSORIZED COATING FOR DETECTION OF PRESSURES

Antrags-/Publikationsnummer: EP 16801296
Datum: 2016-09-26
Antragsteller: SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA

MAGNETICALLY GUIDED ROBOTIC DEVICE FOR ENDOSCOPIC PROCEDURES

Antrags-/Publikationsnummer: EP 11807765
Datum: 2011-12-13
Antragsteller: SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA