Leistungen
Visual neural subsystems will be implemented into a UAV platform and connected with its control systems for robust collision avoidance
Multiple visual neural system integration via robot developmental methodsImplementation of visual neural models for physical robots with preliminary integration mechanisms.
Final visual neural system modelsModels that share similar visual abilities will be compared experimentally to judge their suitability and capability. In addition, the possible combination of these neural systems models will be explored.
Interim refined visual neural system modelsPreliminary models for chip realization will be identified and coordinated by UoL
Implementation of visual neural sytems to a robotic platformThe preliminary visual neural systems will be selected and implemented individually on a robotic platform.
Neural vision chip structure identificationInvestigation of optimal sensor components techniques and tools to design the VLSI vision chip
Noise test and refine componentsNeural systems will be tested under realistic electronic noise after the main chip structure has been identified
Preliminary demonstrator system for robust collision detectionA demonstrator system will be developed to show simple collision avoidance based on the visualmotor system
Visual neural systems integration for single cue extraction enhancementsIntegration of appropriate neural 'sub-systems' with a view to connect multiple neural systems modelling and integrate the latest experimental visual neuroscience research.
Identified visual neural systems for realizationComparison of visual neural models.
Multiple visual neural system integration via simulationPerformance of biologically plausible neural systems integration.
Preliminary visual neural system models for collision cues extractionModelling work will take recent developments into account and continue throughout the whole project period. It will provide robust visual neural algorithms for chip design.
Submission of second periodic report showing progress of research project.
Market exploitation plan and progressDiscussion and protection of potential IPs
Progress ReportSubmission of first progress report showing progress of the project.
Progress report (3rd)Submission of second periodic report showing progress of research project following extension Due 30th September 2021
Seminar 1: Present the early models to, and provide preliminary training on, biologically plausible neural systems for the key neural vision chip designer and researchers to apply the neural vision models to robotics. Seminar 2: Train key researchers on VLSI chip design and the identified neural system model for realization.
Kick off workshopContact persons and key researchers will participate to facilitate preliminary ideas exchange for all WPs.
All the workshops deliveredWorkshop 1: Kick off workshop, contact persons and key researchers will participate, for project management issues, update secondment plans, facilitate preliminary ideas exchange for all WPs. Workshop 2: Reporting recent modelling, and invertebrate visual neural biology developments, preliminary selection for candidate neural systems towards VLSI realization, relevant to WP1 and WP2. Workshop 3: Focusing on developments in multiple visual neural systems integration for enhanced efficiency and robustness of collision detection, reporting developments on neural vision chip structure identification, preliminary results, relevant to WP2, WP4 and WP3. Workshop 4: Focusing on noise test and refinements of the circuits and chip components design, reporting developments on multiple visual systems coordination and realization, relevant to WP2 and WP3. Workshop 5: Presenting recent progress on multiple visual neural systems integration and coordination with both simulation and robotics approaches, relevant to WP2 and WP4. Workshop 6: Focus on the developments of demonstrator systems for robust collision detection, reporting on other progresses on WP1-4, and checking final dissemination status for WP4.
Project website to host important progress reports and outcomes in one place for public access.
Veröffentlichungen
Autoren:
Tian Liu, Xuelong Sun, Cheng Hu, Qinbing Fu, Shigang Yue
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Seite(n) 7261-7266, ISBN 978-1-7281-9077-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561911
Autoren:
Fang Lei, Zhiping Peng, Vassilis Cutsuridis, Mei Liu, Yicheng Zhang, Shigang Yue
Veröffentlicht in:
2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Ausgabe 19-24 July 2020, 2020, Seite(n) 1-8, ISBN 978-1-7281-6926-2
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IEEE
DOI:
10.1109/ijcnn48605.2020.9207131
Autoren:
T. Liu, X. Sun, C. Hu, Q. Fu, H. Isakhani, S. Yue
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Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icarm49381.2020.9195311
Autoren:
Hongzhuo Liang, Chuangchuang Zhou, Shuang Li, Xiaojian Ma, Norman Hendrich, Timo Gerkmann, Fuchun Sun and Jianwei Zhang
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe 10 February 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-6213-3
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IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9340859
Autoren:
Bahrami, Siavash; Doraisamy, Shyamala; Azman, Azreen; Nasharuddin, Nurul Amelina; Yue, Shigang
Veröffentlicht in:
CSAI 2020: 2020 4th International Conference on Computer Science and Artificial Intelligence, Ausgabe December 2020, 2020, Seite(n) Pages 194–20
Herausgeber:
Association for Computing Machinery New York, NY, United States
DOI:
10.1145/3445815.3445847
Autoren:
Qinbing Fu, Shigang Yue
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IEEE
DOI:
10.1109/icarm49381.2020.9195303
Autoren:
Hamid Isakhani, Caihua Xiong, Shigang Yue, Wenbin Chen
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2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Ausgabe 22-26 June 2020, 2020, Seite(n) 506-513, ISBN 978-1-7281-5715-3
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IEEE
DOI:
10.1109/ur49135.2020.9144868
Autoren:
Hamid Isakhani, Shigang Yue, Caihua Xiong, Wenbin Chen, Xuelong Sun, Tian Liu
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2020 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2020, Seite(n) 602-608, ISBN 978-1-7281-6479-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icarm49381.2020.9195392
Autoren:
Qian Feng, Zhaopeng Chen, Jun Deng, Chunhui Gao, Jianwei Zhang, Alois Knoll
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 610-617, ISBN 978-1-7281-7395-5
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IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196815
Autoren:
Yunlei Shi, Zhaopeng Chen, Hongxu Liu, Sebastian Riedel, Chunhui Gao, Qian Feng, Jun Deng, Jianwei Zhang
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Seite(n) 765-771, ISBN 978-1-7281-9077-8
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IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561162
Autoren:
Yunlei Shi; Zhaopeng Chen; Yansong Wu; Dimitri Henkel; Sebastian Riedel; Hongxu Liu; Qian Feng; Jianwei Zhang
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Crossref, Ausgabe 2, 2021, ISBN 978-1-6654-1715-0
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IEEE
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10.1109/iros51168.2021.9636417
Autoren:
Hongxin Wang, Jigen Peng, Shigang Yue
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10.1109/DEVLRN.2017.8329786
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Cheng Hu, Qinbing Fu, Shigang Yue
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Springer International Publishing
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Autoren:
Cheng Hu, Qinbing Fu, Tian Liu, Shigang Yue
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Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-97628-0_14
Autoren:
Jiannan Zhao, Cheng Hu, Chun Zhang, Zhihua Wang, Shigang Yue
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2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-5090-6014-6
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IEEE
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10.1109/ijcnn.2018.8489298
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Qinbing Fu, Cheng Hu, Tian Liu, Shigang Yue
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Seite(n) 3996-4002, ISBN 978-1-5386-2682-5
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10.1109/IROS.2017.8206254
Autoren:
Xuelong Sun, Michael Mangan, Shigang Yue
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Springer International Publishing
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Qinbing Fu, Shigang Yue
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IEEE
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Huatian Wang, Jigen Peng, Paul Baxter, Chun Zhang, Zhihua Wang, Shigang Yue
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10.1007/978-3-030-01421-6_4
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Wang, Hongxin; Peng, Jigen; Yue, Shigang
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Springer, Cham
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Hongxin Wang, Jigen Peng, Qinbing Fu, Huatian Wang, Shigang Yue
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2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2019, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-7281-1985-4
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IEEE
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10.1109/ijcnn.2019.8851913
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Qinbing Fu, Nicola Bellotto, Cheng Hu, Shigang Yue
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IEEE
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Huatian Wang, Qinbing Fu, Hongxin Wang, Jigen Peng, Shigang Yue
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Artificial Intelligence Applications and Innovations - 15th IFIP WG 12.5 International Conference, AIAI 2019, Hersonissos, Crete, Greece, May 24–26, 2019, Proceedings, Ausgabe 559, 2019, Seite(n) 597-608, ISBN 978-3-030-19822-0
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Springer International Publishing
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10.1007/978-3-030-19823-7_50
Autoren:
Jiannan Zhao, Xingzao Ma, Qinbing Fu, Cheng Hu, Shigang Yue
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Artificial Intelligence Applications and Innovations - 15th IFIP WG 12.5 International Conference, AIAI 2019, Hersonissos, Crete, Greece, May 24–26, 2019, Proceedings, Ausgabe 559, 2019, Seite(n) 80-91, ISBN 978-3-030-19822-0
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Springer International Publishing
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Hongzhuo Liang, Shuang Li, Michael Görner, and Jianwei Zhang
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Autoren:
Shuang Li, Hongzhuo Liang, Jianwei Zhang
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i-CREATe 2018 Proceedings of the 12th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology, 2018, Seite(n) Pages 249-252
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i-CREATE
Autoren:
Xuelong Sun, Tian Liu, Cheng Hu, Qinbing Fu, Shigang Yue
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2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Ausgabe 3-5 July 2019, 2019, Seite(n) 59-66, ISBN 978-1-7281-0064-7
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IEEE
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10.1109/icarm.2019.8833989
Autoren:
Qinbing Fu, Nicola Bellotto, Huatian Wang, F. Claire Rind, Hongxin Wang, Shigang Yue
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Artificial Intelligence Applications and Innovations - 15th IFIP WG 12.5 International Conference, AIAI 2019, Hersonissos, Crete, Greece, May 24–26, 2019, Proceedings, Ausgabe 559, 2019, Seite(n) 67-79, ISBN 978-3-030-19822-0
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Springer International Publishing
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10.1007/978-3-030-19823-7_5
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Huatian Wang, Qinbing Fu, Hongxin Wang, Jigen Peng, Paul Baxter, Cheng Hu, Shigang Yue
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Shuang Li, Xiaojian Ma, Hongzhuo Liang, Michael Gorner, Philipp Ruppel, Bin Fang, Fuchun Sun, Jianwei Zhang
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IEEE
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Shigang Yue, Qinbing Fu
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Hongzhuo Liang, Shuang Li, Xiaojian Ma, Norman Hendrich, Timo Gerkmann, Fuchun Sun, Jianwei Zhang
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IEEE
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Autoren:
Hongzhuo Liang, Xiaojian Ma, Shuang Li, Michael Gorner, Song Tang, Bin Fang, Fuchun Sun, Jianwei Zhang
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Seite(n) 3629-3635, ISBN 978-1-5386-6027-0
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IEEE
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Autoren:
Tian Liu; Xuelong Sun; Cheng Hu; Qinbing Fu; Shigang Yue
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Autoren:
Deng Z, Gao G, Frintrop S, Sun F, Zhang C, Zhang J
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DOI:
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Autoren:
Hamid Isakhani, Shigang Yue, Caihua Xiong, Wenbin Chen
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American Institute of Aeronautics and Astronautics
DOI:
10.2514/1.j060298
Autoren:
Stefan Wernitznig, F. Claire Rind, Armin Zankel, Elisabeth Bock, Daniel Gütl, Ulrich Hobusch, Manuela Nikolic, Lukas Pargger, Elisabeth Pritz, Snježana Radulović, Mariella Sele, Susanne Summerauer, Peter Pölt, Gerd Leitinger
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John Wiley & Sons Inc.
DOI:
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Autoren:
Fang Lei, Zhiping Peng, Mei Liu, Jigen Peng, Vassilis Cutsuridis, Shigang Yue
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IEEE Computational Intelligence Society
DOI:
10.1109/tnnls.2022.3149832
Autoren:
Hongxin Wang, Huatian Wang, Jiannan Zhao, Cheng Hu, Jigen Peng, Shigang Yue
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Herausgeber:
IEEE Computational Intelligence Society
DOI:
10.1109/tnnls.2021.3094205
Autoren:
Hamid Isakhani, Caihua Xiong, Wenbin Chen, Shigang Yue
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Cheng Hu, Caihua Xiong, Jigen Peng, Shigang Yue
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Qinbing Fu, Cheng Hu, Jigen Peng, Shigang Yue
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10.1016/j.neunet.2018.04.001
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Huatian Wang, Qinbing Fu, Hongxin Wang, Paul Baxter, Jigen Peng, Shigang Yue
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Pergamon Press Ltd.
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Daqi Liu, Shigang Yue
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Autoren:
Junxiong Jia, Shigang Yue, Jigen Peng, Jinghuai Gao
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Hongxin Wang, Jigen Peng, Shigang Yue
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IEEE Advancing Technology for Humanity
DOI:
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Autoren:
Yair Barnatan, Daniel Tomsic, Julieta Sztarker
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Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
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Autoren:
Hongxin Wang, Jigen Peng, Xuqiang Zheng, Shigang Yue
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IEEE Computational Intelligence Society
DOI:
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Daqi Liu, Nicola Bellotto, Shigang Yue
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IEEE Computational Intelligence Society
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Autoren:
Qinbing Fu, Cheng Hu, Jigen Peng, F. Claire Rind, Shigang Yue
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IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, Seite(n) 1-15, ISSN 2168-2267
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IEEE Advancing Technology for Humanity
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Qinbing Fu, Hongxin Wang, Cheng Hu, Shigang Yue
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DOI:
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Autoren:
Xuqiang Zheng, Zhijun Wang, Fule Li, Feng Zhao, Shigang Yue, Chun Zhang, Zhihua Wang
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, Ausgabe 63/9, 2016, Seite(n) 1381-1392, ISSN 1549-8328
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TCSI.2016.2580703
Autoren:
Jiawei Xu, Shigang Yue, Federica Menchinelli, Kun Guo
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PeerJ, Ausgabe 5, 2017, Seite(n) e2946, ISSN 2167-8359
Herausgeber:
PeerJ
DOI:
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Autoren:
Xuelong Sun, Shigang Yue, Michael Mangan
Veröffentlicht in:
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Herausgeber:
eLife Sciences Publications
DOI:
10.7554/elife.54026
Autoren:
Qinbing Fu, Huatian Wang, Jigen Peng, Shigang Yue
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Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
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Autoren:
Hamid Isakhani, Nicola Bellotto, Qinbing Fu, Shigang Yue
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Oxford University Press
DOI:
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Autoren:
Jiannan Zhao, Hongxin Wang, Nicola Bellotto, Cheng Hu, Jigen Peng, Shigang Yue
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Ausgabe 08 September 2021, 2021, Seite(n) 1-15, ISSN 2162-237X
Herausgeber:
IEEE Computational Intelligence Society
DOI:
10.1109/tnnls.2021.3106946
Autoren:
Qinbing Fu, Shigang Yue
Veröffentlicht in:
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Herausgeber:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00422-020-00841-x
Autoren:
Zhao, Biao; Yue, Shigang
Veröffentlicht in:
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ArXiv
Autoren:
Fu, Qinbing; Hu, Cheng; Yue, Shigang
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Autoren:
Fu, Qinbing; Hu, Cheng; Liu, Pengcheng; Yue, Shigang
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Autoren:
Fu, Qinbing; Bellotto, Nicola; Yue, Shigang
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arXiv:1808.07692 [cs.NE], Ausgabe 3, 2018
Herausgeber:
arXiv
Autoren:
Suda, R and Yamawaki, Y
Veröffentlicht in:
ELCAS Journal, Ausgabe 4, 2019-03, 2019, Seite(n) 4-10
Herausgeber:
ELCAS Journal
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