Projektbeschreibung
Koexistenz von automatisierten und konventionellen Fahrzeugen
Automatisierte Fahrzeuge werden immer realistischer, doch ihre Integration in Stadtgebiete ist eine große Herausforderung für die Verkehrssicherheit und -effizienz. Während der ersten Markteinführung wird eine Mischung aus automatisierten, vernetzten und konventionellen Fahrzeugen auf den Straßen unterwegs sein. Durch diese Konvergenz entstehen Übergangsbereiche, in denen sich der Automatisierungsgrad ändert und dadurch mögliche Störungen und Sicherheitsrisiken aufkommen. In diesem Zusammenhang besteht das Ziel des EU-finanzierten Projekts TransAID darin, Verkehrsmanagementverfahren und -protokolle auszuarbeiten und vorzustellen, durch die eine reibungslose Koexistenz von automatisierten, vernetzten und konventionellen Fahrzeugen möglich ist. Das wird einen nahtlosen Übergang gewährleisten und die Verkehrssicherheit erhöhen. Im Rahmen des Projekts werden Leitlinien für fortschrittliches infrastrukturgestütztes Fahren formuliert, einschließlich eines Fahrplans für künftige Infrastrukturverbesserungen in den nächsten 15 Jahren.
Ziel
As the introduction of automated vehicles becomes feasible, even in urban areas, it will be necessary to investigate their impacts on traffic safety and efficiency. This is particularly true during the early stages of market introduction, where automated vehicles of all SAE levels, connected vehicles (able to communicate via V2X) and conventional vehicles will share the same roads with varying penetration rates. There will be zones and situations on the roads where high automation can be granted, and others where it is not allowed or not possible due to missing sensor inputs, high complexity situations, etc. In the areas where those zones merge many automated vehicles will change their activated level of automation. Therefore, we refer to these areas as “Transition Areas”. TransAID will develop and demonstrate traffic management procedures and protocols to enable smooth coexistence of automated, connected and conventional vehicles especially at Transition Areas. A hierarchical approach will be followed where control actions will be implemented at different layers including centralised traffic management, infrastructure and vehicles. First, simulations will be performed to find optimal infrastructure-assisted management solutions to control connected, automated and conventional vehicles at Transition Areas, taking into account traffic safety and efficiency metrics. Then, communication protocols for the cooperation between connected/automated vehicles and the road infrastructure are developed. Measures to detect and inform conventional vehicles will also be addressed. The most promising solutions will be implemented as real world prototypes and demonstrated under real urban conditions. Finally, guidelines for advanced infrastructure-assisted driving will be formulated. The guidelines will also include a roadmap defining activities and needed upgrades of road infrastructure in the upcoming 15 years in order to guarantee a smooth coexistence of conventional, connected and automated vehicles.
Wissenschaftliches Gebiet
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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H2020-ART-2016-Two-Stages
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
51147 Koln
Deutschland