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Cyber-Physical Systems for PEdagogical Rehabilitation in Special EDucation

Leistungen

Veröffentlichungen

A Review of Possible EEG Markers of Abstraction, Attentiveness, and Memorisation in Cyber-Physical Systems for Special Education

Autoren: Maya Dimitrova, Hiroaki Wagatsuma, Aleksandar Krastev, Eleni Vrochidou, J. David Nunez-Gonzalez
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 8, 2021, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers Open Access Publisher
DOI: 10.3389/frobt.2021.715962

Implementation of Actors’ Emotional Talent into Social Robots Through Capture of Human Head’s Motion and Basic Expression

Autoren: Tanev, T.K., Lekova, A.
Veröffentlicht in: International Journal of Social Robotics, Ausgabe 04 August 2022, 2022, ISSN 1875-4791
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s12369-022-00910-0

Organization of Control and Collection of Environmental Information of Service Robots for People with Disabilities

Autoren: Roman Zahariev, Nina Valchkova, George Angelov, Yasen Paunski
Veröffentlicht in: Problems of Engineering Cybernetics and Robotics, Ausgabe Vol. 74, 2020, ISSN 2738-7364
Herausgeber: BULGARIAN ACADEMY OF SCIENCES
DOI: 10.5281/zenodo.6967101

Making humanoid robots teaching assistants by using natural language processing (NLP) cloud-based services

Autoren: Anna Lekova , Paulina Tsvetkova, Tanio Tanev, Peter Mitrouchev, Snezhana Kostova
Veröffentlicht in: Journal of Mechatronics and Artificial Intelligence in Engineering, Ausgabe Vol. 3, Ausgabe 1, 2022, Seite(n) 30-39, ISSN 2669-1116
Herausgeber: JVE International
DOI: 10.21595/jmai.2022.22720

Cyber-Physical Systems for Pedagogical Rehabilitation from an Inclusive Education Perspective

Autoren: Maya Dimitrova, Snezhana Kostova, Anna Lekova, Eleni Vrochidou, Ivan Chavdarov, Aleksandar Krastev, Rositza Botsova, Anna Andreeva, Vaska Stancheva-Popkostadinova, Leire Ozaeta
Veröffentlicht in: BRAIN. Broad Research in Artificial Intelligence and Neuroscience, Ausgabe 11/2sup1, 2020, Seite(n) 186-207, ISSN 2068-0473
Herausgeber: LUMEN Publishing
DOI: 10.18662/brain/11.2Sup1/104

Construct Validity in Child-Robot Interaction Research

Autoren: Dimitrova, M., Mihailova, S., Milanova, D., & Kolev, I.
Veröffentlicht in: Complex Control Systems, Ausgabe Vol. 4, No 1, 2022, Seite(n) 22–25, ISSN 2603-4697
Herausgeber: Institute of Robotics, BAS
DOI: 10.5281/zenodo.6670187

A Fuzzy Shell for Developing an Interpretable BCI Based on the Spatiotemporal Dynamics of the Evoked Oscillations

Autoren: Lekova, A., Chavdarov, I.
Veröffentlicht in: Computational Intelligence and Neuroscience, Ausgabe Vol 2021, Article ID 6685672, 21 pages, 2021, ISSN 1687-5265
Herausgeber: Hindawi Publishing Corporation
DOI: 10.1155/2021/6685672

Child oriented storytelling with NAO robot in hospital environment: preliminary application results

Autoren: Leire Ozaeta, Manuel Graña, Maya Dimitrova, Aleksandar Krastev
Veröffentlicht in: Problems of Engineering Cybernetics and Robotics, Bulgarian Academy of Sciences, Ausgabe 68, 2018, Seite(n) 21-29, ISSN 1314-409X
Herausgeber: Institute of Information and Communication Technologies - BAS
DOI: 10.5281/zenodo.1169370

On the Proposed CybSPEED Project Experimental Research Protocols

Autoren: Manuel Graña, for the CybSPEED Consortium
Veröffentlicht in: Complex Control Systems, Ausgabe Vol. 1, 2018, 2018, Seite(n) 8-11, ISSN 2603-4697
Herausgeber: IR-BAS

Some Aspects of Modeling CPS for Pedagogical Rehabilitation in Special Education

Autoren: Snezhana Kostova, Maya Dimitrova
Veröffentlicht in: Complex Control Systems, Ausgabe Vol. 1, 2018, 2018, Seite(n) 27-31, ISSN 2603-4697
Herausgeber: IR-BAS

Approaches to Computer Aided Diagnosis of Autism Spectrum Disorder

Autoren: Alicia D’Anjou, Manuel Graña, Francois Moutet
Veröffentlicht in: Complex Control Systems, Ausgabe Vol 1, 2018, 2018, Seite(n) 17-20, ISSN 2603-4697
Herausgeber: IR-BAS

Towards a Robot Assistant in Vocabulary Learning

Autoren: Lefteris Moussiades, Chairi Kiourt, Stergios Papadimitriou
Veröffentlicht in: Complex Control Systems, Ausgabe Vol 1, 2018, 2018, Seite(n) 32-35, ISSN 2603-4697
Herausgeber: IR-BAS

Towards Social Cognitive Neuropsychology Account of Human-Robot Interaction

Autoren: Maya Dimitrova, Hiroaki Wagatsuma, Vassilis Kaburlasos, Aleksandar Krastev, Ivan Kolev
Veröffentlicht in: Complex Control Systems, Ausgabe Vol 1, 2018, 2018, Seite(n) 12-16, ISSN 2603-4697
Herausgeber: IR-BAS

Methods for Controlling Brushless DC Electric Motor (BLDC) Applicable in Robotics

Autoren: Blagovest Hristov
Veröffentlicht in: Complex Control Systems, Ausgabe Vol 1, 2018, 2018, Seite(n) 53-58, ISSN 2603-4697
Herausgeber: IR-BAS

Embedded Lithium-Ion Battery Management and Charging Solutions for Mobile Service Robots

Autoren: Yasen Paunski, Georgi Angelov, Roman Zahariev, Nina Valchkova
Veröffentlicht in: Complex Control Systems, Ausgabe Vol 1, 2018, 2018, Seite(n) 64-69, ISSN 2603-4697
Herausgeber: IR-BAS

Cognitive Service Mobile Robots for Help of Disabled People

Autoren: Roman Zahariev, Nina Valchkova, Georgi Angelov, Yasen Paunski
Veröffentlicht in: Complex Control Systems, Ausgabe Vol 1, 2018, 2018, Seite(n) 74-79, ISSN 2603-4697
Herausgeber: IR-BAS

Designing a Web Based Software Control System for Service Robot and Sequence Programming Using Scripting Language Editor

Autoren: Georgi Angelov, Yasen Paunski, Roman Zahariev, Nina Valchkova
Veröffentlicht in: Complex Control Systems, Ausgabe Vol 1, 2018, 2018, Seite(n) 70-73, ISSN 2603-4697
Herausgeber: IR-BAS

3D Printed Humanoid Hand

Autoren: Ivan Chavdarov, Pancho Dachkinov, Georgi Elenchev, Radoslav Iliev, Ivelin Stoyanov, Stefani Mincheva, Aleksandar Krastev
Veröffentlicht in: Complex Control Systems, Ausgabe Vol 1, 2018, 2018, Seite(n) 107-111, ISSN 2603-4697
Herausgeber: IR-BAS

Robust labeling of human motion markers in the presence of occlusions

Autoren: J.L. Jiménez Bascones, Manuel Graña, J.M. Lopez-Guede
Veröffentlicht in: Neurocomputing, Ausgabe 353, 2019, Seite(n) 96-105, ISSN 0925-2312
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.neucom.2018.05.132

Machine Learning Readmission Risk Modeling: A Pediatric Case Study

Autoren: Patricio Wolff, Manuel Graña, Sebastián A. Ríos, Maria Begoña Yarza
Veröffentlicht in: BioMed Research International, Ausgabe 2019, 2019, Seite(n) 1-9, ISSN 2314-6133
Herausgeber: Hindawi Publishing Corporation
DOI: 10.1155/2019/8532892

Gentle Introduction to Artificial Intelligence for High-School Students Using Scratch

Autoren: Julian Estevez, Gorka Garate, Manuel Grana
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 7, 2019, Seite(n) 179027-179036, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2019.2956136

Indoor Crowd 3D Localization in Big Buildings from Wi-Fi Access Anonymous Data

Autoren: Anna Kamińska-Chuchmała, Manuel Graña
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 19/19, 2019, Seite(n) 4211, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s19194211

Computational Intelligence in Remote Sensing: An Editorial

Autoren: Manuel Graña, Michal Wozniak, Sebastian Rios, Javier de de Lope
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 20/3, 2020, Seite(n) 633, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s20030633

Optimization of Model Operator for Service Robot, Intended to Service Persons with Disability

Autoren: Nina F. Valchkova, Roman Z. Zahariev
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 52/25, 2019, Seite(n) 174-179, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.468

Performance and power consumption analysis of low-cost single board computers in educational robotics

Autoren: Yasen K. Paunski, Georgi Ts. Angelov
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 52/25, 2019, Seite(n) 424-428, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.575

Disruptive Innovation Technology for Inclusive Education

Autoren: Dimitrova Maya; Manios Michail; Nuñez-Gonzalez David J.; Wagatsuma Hiroaki; Krastev Aleksandar; Karatsioras Charalampos
Veröffentlicht in: Information Technologies and Control, Ausgabe 4, 2019, Seite(n) 26-31, ISSN 2367-5357
Herausgeber: Society for Automation and Informatics
DOI: 10.5281/zenodo.3770538

Robotic Technology for Inclusive Education - A Cyber-Physical System Approach to Pedagogical Rehabilitation

Autoren: Maya Dimitrova, Aleksandar Krastev, Roman Zahariev, Eleni Vrochidou, Christos Bazinas, Tsvete Yaneva, Elena Blagoeva-Hazarbassanova
Veröffentlicht in: Proceedings of the 21st International Conference on Computer Systems and Technologies '20, Ausgabe 2020, 2020, Seite(n) 293-299, ISBN 9781450377683
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3407982.3408019

Optimization of Model Operator for Service Robot, Intended to Service Persons with Disability

Autoren: Valchkova, N., Zahariev, R.
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe Volume 52, Ausgabe 25, 2019, Seite(n) 174-179
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1109/iceit48248.2020.9113175

Digital and e-Learning Accessibility for People with Special Educational Needs: A Robotic Perspective

Autoren: Dimitrova, M., Krastev, A., Sabev, N., Nunez-Gonzalez, J.D.
Veröffentlicht in: 2021 19th International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET), 2021, Seite(n) 1-5, ISSN 2380-1603
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ithet50392.2021.9759704

Parents’ Evaluation of Interaction between Robots and Children with Neurodevelopmental Disorders

Autoren: Andreeva A., Lekova, A., Simonska, M., Tanev, T.
Veröffentlicht in: Uskov, V.L., Howlett, R.J., Jain, L.C. (eds) Smart Education and e-Learning - Smart Pedagogy. SEEL-22 2022. Smart Innovation, Systems and Technologies, Ausgabe vol. 305, 2022, Seite(n) 488–497, ISBN 978-981-19-3111-6
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-981-19-3112-3_45

Service Robots for Special Education of Children with Disabilities - Robotized Systems for Social Applications

Autoren: Roman Zahariev, Nina Valchkova, Hiroaki Wagatsuma
Veröffentlicht in: Proceedings of the 21st International Conference on Computer Systems and Technologies '20, Ausgabe 2020, 2020, Seite(n) 300-306, ISBN 9781450377683
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3407982.3408023

COGNITIVE ASPECTS OF CYBER-PHYSICAL SYSTEMS FOR PEDAGOGICAL REHABILITATION: TOWARDS A “STEAM”APPROACH TO INCLUSIVE EDUCATION

Autoren: Dimitrova, M., Krastev, A., Yaneva, T., Blagoeva-Hasarbassanova, E.
Veröffentlicht in: "Science Series ""Innovative STEM Education"", Volume 3, 2021 ISSN: 2683-1333", 2021, Seite(n) 57-63
Herausgeber: Institute of Mathematics and Informatics, Bulgarian Academy of Sciences

Learner Attitudes Towards Humanoid Robot Tutoring Systems - Measuring of Cognitive and Social Motivation Influences

Autoren: Maya Dimitrova, Hiroaki Wagatsuma, Gyanendra Nath Tripathi, Guangyi Ai
Veröffentlicht in: Cyber-Physical Systems for Social Applications, 2019, Seite(n) 62-85, ISBN 9781-522578796
Herausgeber: IGI Global
DOI: 10.4018/978-1-5225-7879-6.ch004

Existing Robotics Technologies for Implementation of Special Education

Autoren: Roman Zahariev Zahariev, Nina Valchkova
Veröffentlicht in: Cyber-Physical Systems for Social Applications, 2019, Seite(n) 44-61, ISBN 9781-522578796
Herausgeber: IGI Global
DOI: 10.4018/978-1-5225-7879-6.ch003

Design of Educational Scenarios with BigFoot Walking Robot: A Cyber-physical System Perspective to Pedagogical Rehabilitation

Autoren: Nikolov, V., Dimitrova, M., Chavdarov, I., Krastev, A., Wagatsuma, H.
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS), Ausgabe volume 13258, 2022, Seite(n) 259–269, ISBN 978-3-031-06241-4
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-06242-1_26

Design of Social Robots Using Open-Source Robotic Platforms

Autoren: Eleni Vrochidou, Michail Manios, Vassilis G. Kaburlasos, Fotis Panagiotopoulos, Charalabos Aitsidis, Vasilis Ferelis
Veröffentlicht in: Complex Control Systems, Ausgabe Vol 1, 2018, 2018, Seite(n) 21-26, ISSN 2603-4697
Herausgeber: IR-BAS

Social Robots for Reinforcing Attention and Forming Emotional Knowledge of Children with Special Educational Needs

Autoren: A.Lekova, T. Tanev, S. Kostova, P.Dachkinov, V.Vassileva-Aleksandrova, O.Bouattane
Veröffentlicht in: International Journal of Information Science & Technology, Ausgabe vol. 3, No 6, 2019, ISSN 2550-5114
Herausgeber: Creative Commons Attribution 4.0 International
DOI: 10.5281/zenodo.3518978

Brief Survey about the Search for Biomarkers and Computer Aided Diagnosis of Autism Spectrum Disorder

Autoren: Alicia d'Anjou; Manuel Graña; Francois Moutet
Veröffentlicht in: Ausgabe 1, 2018
Herausgeber: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.1408202

Social robots for children with autism spectrum conditions: A review of some selected studies

Autoren: Itsaso Arocena-Perez; Itziar Rekalde-Rodriguez; Manuel Graña
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: openAire
DOI: 10.5281/zenodo.1493664

Simion Zoo: A Workbench for Distributed Experimentation with Reinforcement Learning for Continuous Control Tasks

Autoren: Fernandez-Gauna, Borja; Graña, Manuel; Zimmermann, Roland S.
Veröffentlicht in: 2019
Herausgeber: Arxiv

Una revisión de técnicas de imagen de Resonancia Magnética y su aplicación en el estudio de los trastornos del espectro autista

Autoren: Alicia d'Anjou; Manuel Graña
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.1302041

Temporal Coherence for Active Learning in Videos

Autoren: Bengar, Javad Zolfaghari; Gonzalez-Garcia, Abel; Villalonga, Gabriel; Raducanu, Bogdan; Aghdam, Hamed H.; Mozerov, Mikhail; Lopez, Antonio M.; van de Weijer, Joost
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Cornell University

Using Scratch to Teach Undergraduate Students' Skills on Artificial Intelligence

Autoren: Estevez, Julian; Garate, Gorka; Guede, JM Lopez; Graña, Manuel
Veröffentlicht in: 2019
Herausgeber: Cornell University

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