Cel What if we could generate complex movements for a robot with any combination of arms and legs interacting with a dynamic environment in real-time? MEMMO has the ambition to create such a motion-generation technology that will revolutionize the motion capabilities of robots and unlock a large range of industrial and service applications. Based on optimal-control theory, we develop a unified yet tractable approach to motion generation for complex robots with arms and legs. The approach relies on three innovative components. 1) a massive amount of pre-computed optimal motions are generated offline and compressed into a ``memory of motion''. 2) these trajectories are recovered during execution and adapted to new situations with real-time model predictive control. This allows generalization to dynamically changing environments. 3) available sensor modalities (vision, inertial, haptic) are exploited for feedback control which goes beyond the basic robot state with a focus on robust and adaptive behavior. To demonstrate the generality of the approach, MEMMO is organized around 3 relevant industrial applications, where MEMMO technologies have a huge innovation potential. For each application, we will demonstrate the proposed technology in relevant industrial or medical environments, following specifications designed by the end-users partners of the project. 1) A high-performance humanoid robot will perform advanced locomotion and industrial tooling tasks in a 1:1 scale demonstrator of a real aircraft assembly. 2) An advanced exoskeleton paired with a paraplegic patient will demonstrate dynamic walking on flat floor, slopes and stairs, in a rehabilitation center under medical surveillance. 3) A challenging inspection task in a real construction site will be performed with a quadruped robot. While challenging, these demonstrators are feasible, as assessed by preliminary results obtained by MEMMO partners, that are all experts or stakeholders of their domain. Dziedzina nauki medical and health sciencesclinical medicinephysiotherapyengineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraftengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsnatural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learning Słowa kluczowe Humanoid robotics force control visual localization and mapping Machine learning Program(-y) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme Temat(-y) ICT-25-2016-2017 - Advanced robot capabilities research and take-up Zaproszenie do składania wniosków H2020-ICT-2016-2017 Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia Szczegółowe działanie H2020-ICT-2017-1 System finansowania RIA - Research and Innovation action Koordynator CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Wkład UE netto € 913 750,00 Adres RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Francja Zobacz na mapie Region Ile-de-France Ile-de-France Paris Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 913 750,00 Uczestnicy (11) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE netto Rozwiń wszystko Zwiń wszystko FONDATION DE L'INSTITUT DE RECHERCHE IDIAP Szwajcaria Wkład UE netto € 668 780,00 Adres RUE MARCONI 19 1920 Martigny Zobacz na mapie Region Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Valais / Wallis Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 668 780,00 THE UNIVERSITY OF EDINBURGH Zjednoczone Królestwo Wkład UE netto € 492 971,25 Adres OLD COLLEGE, SOUTH BRIDGE EH8 9YL Edinburgh Zobacz na mapie Region Scotland Eastern Scotland Edinburgh Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 492 971,25 MAX-PLANCK-GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER WISSENSCHAFTEN EV Niemcy Wkład UE netto € 472 917,50 Adres HOFGARTENSTRASSE 8 80539 Munchen Zobacz na mapie Region Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 472 917,50 THE CHANCELLOR, MASTERS AND SCHOLARS OF THE UNIVERSITY OF OXFORD Zjednoczone Królestwo Wkład UE netto € 354 067,50 Adres WELLINGTON SQUARE UNIVERSITY OFFICES OX1 2JD Oxford Zobacz na mapie Region South East (England) Berkshire, Buckinghamshire and Oxfordshire Oxfordshire Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 354 067,50 PAL ROBOTICS SL Hiszpania Wkład UE netto € 258 750,00 Adres CALLE PUJADES 77 79 4O 4A 08005 Barcelona Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Este Cataluña Barcelona Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 258 750,00 AIRBUS Francja Wkład UE netto € 0,00 Adres 2 ROND POINT EMILE DEWOITINE 31700 Blagnac Zobacz na mapie Region Occitanie Midi-Pyrénées Haute-Garonne Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 192 333,00 WANDERCRAFT Francja Wkład UE netto € 562 500,00 Adres 88 RUE DE RIVOLI 75004 Orsay Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Ile-de-France Ile-de-France Paris Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 562 500,00 FEDERATION DES APAJH Francja Wkład UE netto € 68 750,00 Adres 33 AV DU MAINE 75015 Paris Zobacz na mapie Region Ile-de-France Ile-de-France Paris Rodzaj działalności Other Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 68 750,00 COSTAIN GROUP PLC Zakończenie uczestnictwa Zjednoczone Królestwo Wkład UE netto € 0,00 Adres VANWALL BUSINESS PARK COSTAIN HOUSE SL64UB Maidenhead Berkshire Zobacz na mapie Region South East (England) Berkshire, Buckinghamshire and Oxfordshire Berkshire Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych UNIVERSITA DEGLI STUDI DI TRENTO Włochy Wkład UE netto € 122 332,50 Adres VIA CALEPINA 14 38122 Trento Zobacz na mapie Region Nord-Est Provincia Autonoma di Trento Trento Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 122 332,50 COSTAIN LTD Zjednoczone Królestwo Wkład UE netto € 50 000,00 Adres COSTAIN HOUSE VANWALL BUSINESS PARK SL6 4UB Maidenhead Berkshire Zobacz na mapie Region South East (England) Berkshire, Buckinghamshire and Oxfordshire Berkshire Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 50 000,00