CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Specification of the microROS architecture It will be released and revised in 3 different stages The first two will provide guidance for implementation the last release will remain as a reference architecture outcome of the overall project
Annual report on Communication and Dissemination - Y1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Annual report describing main activities performed regarding communication and dissemination.
Micro-ROS Interoperability Report - Y4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)MicroROS Interoperability Report
Annual report on Collaboration - Y3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Annual report describing main activities performed regarding collaboration
Sensors micro-ROS use-case release - Extension (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report with a detailed usecase description at M18 and report on the followed approach and the results at M36 including media movies picturesUpdated version at M48 due project extension
Interoperability Report - Y3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)MicroROS Interoperability Report
Annual report on Standardization - Y3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Annual report describing main activities performed regarding standardization
Annual report on Standardization - Y2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Annual report describing main activities performed regarding standardization
Report on RTOS scheduling - Initial (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Scientific report on RTOS scheduling.
Exploitation Plan - Initial (odnośnik otworzy się w nowym oknie)First release of this deliverable will comprise development of a common SWOT analysis and business canvas, together with the revision of actions and priorities regarding Communication, Dissemination, Collaboration and Standardization activities. Subsequent releases will comprise an update of this deliverable, incorporating individual exploitation plans.
Long-term Maintenance and Evolution Plan - Revised (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Preliminary plan for longterm maintenance and evolution of microROS after the end of the project at M18 followed by final plan at M48
Exploitation Plan - Rev Y3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)First release of this deliverable will comprise development of a common SWOT analysis and business canvas together with the revision of actions and priorities regarding Communication Dissemination Collaboration and Standardization activities Subsequent releases will comprise an update of this deliverable incorporating individual exploitation plans
Micro-ROS benchmarks - Extension (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Preliminary updated and final results will be reported
Report on Platform Support - Extension (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report describing the support activities
Annual report on Standardization - Y1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Annual report describing main activities performed regarding standardization.
Long-term Maintenance and Evolution Plan - Initial (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Preliminary plan for long-term maintenance and evolution of micro-ROS after the end of the project at [M18], followed by final plan at [M36].
Sensors micro-ROS use-case release - Final (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report with a detailed usecase description at M18 and report on the followed approach and the results at M36 including media movies pictures
Dronecode micro-ROS use-case release - Extension (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report with a detailed description of the use case at M18 and report on the followed approach and the results at M36 including documented source code of the solutionUpdated version at M48 due project extension
Annual report on Communication and Dissemination - Y2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Annual report describing main activities performed regarding communication and dissemination
Report on the micro-ROS hardware bridges (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Scientific report on the default microROS to ROS 2 and microROS to microROS hardware bridges Hardware will be provided to partners upon completion
Annual report on Communication and Dissemination - Y4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Annual report describing main activities performed regarding communication and dissemination
Annual report on Communication and Dissemination - Y3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Annual report describing main activities performed regarding communication and dissemination
Report on Platform Support (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report describing the support activities
Sensors micro-ROS use-case release - Initial (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report with a detailed use-case description at M18 and report on the followed approach and the results at M36, including media (movies, pictures).
Exploitation Plan - Rev Y2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)First release of this deliverable will comprise development of a common SWOT analysis and business canvas together with the revision of actions and priorities regarding Communication Dissemination Collaboration and Standardization activities Subsequent releases will comprise an update of this deliverable incorporating individual exploitation plans
Report on RTOS scheduling - Revised (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Scientific report on RTOS scheduling
Micro-ROS benchmarks - Initial (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Preliminary, updated and final results will be reported.
Overall Architecture Definition - Revised (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Specification of the micro-ROS architecture. It will be released and revised in 3 different stages. The first two will provide guidance for implementation, the last release will remain as a reference architecture outcome of the overall project.
Annual report on Collaboration - Y1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Annual report describing main activities performed regarding collaboration.
Dronecode micro-ROS use-case release - Initial (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report with a detailed description of the use case at M18 and report on the followed approach and the results at M36, including documented source code of the solution.
Reference Scenarios and Technical System Requirements Definition (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report containing the functional and performance requirements for the micro-ROS platform from the use cases and expected development scenarios.
Interoperability Report - Y1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Micro-ROS Interoperability Report
Report on model-based optimization of end-to-end latencies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Scientific report on modelbased approach for optimization of endtoend latencies
Micro-ROS benchmarks - Revised (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Preliminary updated and final results will be reported
Smart warehouse micro-ROS use-case release - Final (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report with a detailed usecase description at M18 and report on the followed approach and the results at M36 including media movies pictures
Exploitation Plan - Rev Y4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)First release of this deliverable will comprise development of a common SWOT analysis and business canvas together with the revision of actions and priorities regarding Communication Dissemination Collaboration and Standardization activities Subsequent releases will comprise an update of this deliverable incorporating individual exploitation plans
Joint use-case with FIWARE context broker release - Extension (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the followed approach and the results of the joint usecase including media movies picturesUpdated version at M48 due project extension
Interoperability Report - Y2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)MicroROS Interoperability Report
Platform baseline benchmarks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A report on outcomes of Task 5.1, including all the measures and conclusions.
Overall Architecture Definition - Extension (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Specification of the microROS architecture Revision corresponding to the extension of the project
Report on the identified OS-independent abstractions for micro-ROS compatibility (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Scientific report on the Identification of OS-independent abstractions for micro-ROS compatibility
Dronecode micro-ROS use-case release - Final (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report with a detailed description of the use case at M18 and report on the followed approach and the results at M36 including documented source code of the solution
Overall Architecture Definition - Initial (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Specification of the micro-ROS architecture. It will be released and revised in 3 different stages. The first two will provide guidance for implementation, the last release will remain as a reference architecture outcome of the overall project.
Annual report on Collaboration - Y2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Annual report describing main activities performed regarding collaboration
Annual report on Standardization - Y4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Annual report describing main activities performed regarding standardization
Joint use-case with FIWARE context broker release (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the followed approach and the results of the joint usecase including media movies pictures
Smart warehouse micro-ROS use-case release - Extension (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report with a detailed usecase description at M18 and report on the followed approach and the results at M36 including media movies picturesUpdated version at M48 due project extension
Annual report on Collaboration - Y4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Annual report describing main activities performed regarding collaboration
Micro-ROS benchmarks - Final (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Preliminary updated and final results will be reported
Smart warehouse micro-ROS use-case release - Initial (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report with a detailed use-case description at M18 and report on the followed approach and the results at M36, including media (movies, pictures).
Report on the reference hardware development platforms (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Scientific report on the selected on the development hardware platforms including information about its appropriate setup for further work on top of them.
microROS middleware interface code and docs
Lifecycle and system modes software release - Y3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as opensource software At M12 with basic capabilities at M24 with realtime integration and basic diagnostics and at M36 with support for extended lifecycle substates
Micro-ROS default simulation environment release - Initial (odnośnik otworzy się w nowym oknie)micro-ROS default RTOS release including potential enhancements to support selected hardware platforms, code and docs.
Micro-ROS client library software release - Y1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as open-source software. Initial release at M12 and two releases more in M24 and M36
Real-time executor software release - Y4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as opensource software At M12 with domainspecific scheduling API and at M36 with the selected advanced scheduling and monitoring mechanism
Micro-ROS benchmarking and validation tools Release - Final (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Software package will be released to ROS 2 community including wiki pages The beta release will be in M24
Micro-ROS client library software release - Y4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as opensource software Initial release at M12 and two releases more in M24 and M36 Extension release at M48
Real-time executor software release - Y3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as opensource software At M12 with domainspecific scheduling API and at M36 with the selected advanced scheduling and monitoring mechanism
Embedded transform (TF) library software release - Y2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as opensource software At M12 with basic filtering in the agent at M24 with restricted processing and at M36 with userdefinable extensions for efficient execution Realtime capability will be provided throughout
Micro-ROS default RTOS release - Revised (odnośnik otworzy się w nowym oknie)micro-ROS default RTOS release including potential enhancements to support selected hardware platforms, code and docs.
Lifecycle and system modes software release - Y2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as opensource software At M12 with basic capabilities at M24 with realtime integration and basic diagnostics and at M36 with support for extended lifecycle substates
FIROS2 new Release - Y4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of FIROS2 supporting microROS
Real-time executor software release - Y2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as opensource software At M12 with domainspecific scheduling API and at M36 with the selected advanced scheduling and monitoring mechanism
Micro-ROS middleware interface Release - Y1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)micro-ROS middleware interface, code and docs.
Extensions to scheduling mechanisms - Initial (odnośnik otworzy się w nowym oknie)"If necessary, extensions and enhancements to the scheduling mechanisms will be released together with previous deliverable (""Report on RTOS scheduling"")."
Micro-RTPS for ROS Software Release Y1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)micro-RTPS new release with the additional features published as open source and fully documented.
FIROS2 new Release - Y3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of FIROS2 supporting microROS
Real-time executor software release - Y1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as open-source software. At M12 with domain-specific scheduling API and at M36 with the selected advanced scheduling and monitoring mechanism.
Micro-ROS benchmarking and validation tools Release - Beta (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Software package will be released to ROS 2 community including wiki pages The beta release will be in M24
Lifecycle and system modes software release - Y1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as open-source software. At M12 with basic capabilities, at M24 with real-time integration and basic diagnostics, and at M36 with support for extended lifecycle substates.
Micro-ROS benchmarking and validation tools Release - Initial (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Software package will be released to ROS 2 community including wiki pages The beta release will be in M24
Micro-ROS Agent Release - Y2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)MicroROS Agent code and docs
Extensions to scheduling mechanisms - Revised (odnośnik otworzy się w nowym oknie)If necessary extensions and enhancements to the scheduling mechanisms will be released together with previous deliverable Report on RTOS scheduling
Embedded transform (TF) library software release - Y1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as open-source software. At M12 with basic filtering in the agent, at M24 with restricted processing, and at M36 with user-definable extensions for efficient execution. Real-time capability will be provided throughout.
Embedded transform (TF) library software release - Y3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as opensource software At M12 with basic filtering in the agent at M24 with restricted processing and at M36 with userdefinable extensions for efficient execution Realtime capability will be provided throughout
Micro-ROS middleware interface Release - Y3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)microROS middleware interface code and docs
Micro-ROS Agent Release - Y3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)MicroROS Agent code and docs
Micro-ROS default simulation environment release - Revised (odnośnik otworzy się w nowym oknie)microROS default RTOS release including potential enhancements to support selected hardware platforms code and docs
Bridge logic software release - Revised (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Connection of microROS to microROSROS 2 software release code and docs
FIROS2 new Release - Y1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of FIROS2 supporting micro-ROS
Micro-RTPS for ROS Software Release Y4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)microRTPS new release with the additional features published as open source and fully documented
Micro-ROS client library software release - Y3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as opensource software Initial release at M12 and two releases more in M24 and M36
FIROS2 new Release - Y2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of FIROS2 supporting microROS
Micro-ROS client library software release - Y2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as opensource software Initial release at M12 and two releases more in M24 and M36
Micro-ROS Agent Release - Y4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)MicroROS Agent code and docs
Micro-ROS middleware interface Release - Y4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)microROS middleware interface code and docs
Micro-RTPS for ROS Software Release Y3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)microRTPS new release with the additional features published as open source and fully documented
Micro-RTPS for ROS Software Release Y2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)microRTPS new release with the additional features published as open source and fully documented
Bridge logic software release - initial (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Connection of micro-ROS to micro-ROS/ROS 2 software release, code and docs.
Micro-ROS default RTOS release - Initial (odnośnik otworzy się w nowym oknie)micro-ROS default RTOS release including potential enhancements to support selected hardware platforms, code and docs.
Micro-ROS Agent Release - Y1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Micro-ROS Agent, code and docs.
Data Management Plan specifying what data will be open detailing what data the project will generate whether and how it will be exploited or made accessible for verification and reuse and how it will be curated and preservedmicroROS platform benchmarking and evaluation will produce firstdegree data in terms of numerous measures and log files as well as in processed forms of graphs tables and documents All this data will be made available and published alongside the benchmarking software as open source It will also be updated to reflect the most recent state of the platform as the project progresses
Release of code and docs as opensource software of two more demos
Tracing Tooling for Client Library (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as opensource software
Community Demos Initial (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of code and docs as opensource software of a first demo
Publikacje
Autorzy:
Arne Nordmann; Ralph Lange; Francisco Martín Rico
Opublikowane w:
RoSE@ICSE, Numer 1, 2021
Wydawca:
RoSE
DOI:
10.1109/rose52553.2021.00010
Autorzy:
Jan Staschulat, Ingo Lütkebohle, and Ralph Lange
Opublikowane w:
2020
Wydawca:
Proceedings of the International Conference on Embedded Software (EMSOFT)
Autorzy:
Daniel Casini, Tobias Blass, Ingo Lütkebohle, and Björn B. Brandenburg
Opublikowane w:
Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS 2019), 2019
Wydawca:
Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS 2019)
Autorzy:
Staschulat, Jan; Lange, Ralph; Dasari, Dakshina Narahari
Opublikowane w:
Numer 2, 2021
Wydawca:
arXiv
Autorzy:
Kaiwalya Belsare et al. (i.e. whole OFERA team)
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
Springer
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników