Integrating robotic control and planning with human activity prediction for efficient human robot collaboration

Informazioni relative al progetto

Predict-Plan-Control

ID dell’accordo di sovvenzione: 795714

DOI

10.3030/795714

Progetto chiuso

Data della firma CE 19 Marzo 2018

Data di avvio 1 Maggio 2018

Data di completamento 30 Aprile 2020

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 183 454,80

Contributo UE

€ 183 454,80

Coordinato da

UNIVERSITY OF LEEDS
United Kingdom

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (1)

Manipulation planning under changing external forces

Autori: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet R. Dogar
Pubblicato in: Autonomous Robots, 2020, ISSN 0929-5593
Editore: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-020-09930-z

Conference proceedings (3)

Manipulation Planning Under Changing External Forces

Autori: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet Dogar
Pubblicato in: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Pagina/e 3503-3510, ISBN 978-1-5386-8094-0
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593555

Planning for Muscular and Peripersonal-Space Comfort During Human-Robot Forceful Collaboration

Autori: Lipeng Chen, Luis F C Figueredo, Mehmet R. Dogar
Pubblicato in: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Pagina/e 1-8, ISBN 978-1-5386-7283-9
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids.2018.8624978

Manipulation Planning Using Environmental Contacts to Keep Objects Stable under External Forces

Autori: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet Dogar
Pubblicato in: 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Pagina/e 417-424, ISBN 978-1-5386-7630-1
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids43949.2019.9034998