Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Integrating robotic control and planning with human activity prediction for efficient human robot collaboration

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Manipulation planning under changing external forces (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet R. Dogar
Opublikowane w: Autonomous Robots, 2020, ISSN 0929-5593
Wydawca: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-020-09930-z

Manipulation Planning Under Changing External Forces (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet Dogar
Opublikowane w: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Strona(/y) 3503-3510, ISBN 978-1-5386-8094-0
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593555

Planning for Muscular and Peripersonal-Space Comfort During Human-Robot Forceful Collaboration (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lipeng Chen, Luis F C Figueredo, Mehmet R. Dogar
Opublikowane w: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Strona(/y) 1-8, ISBN 978-1-5386-7283-9
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids.2018.8624978

Manipulation Planning Using Environmental Contacts to Keep Objects Stable under External Forces (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet Dogar
Opublikowane w: 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Strona(/y) 417-424, ISBN 978-1-5386-7630-1
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids43949.2019.9034998

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0