Integrating robotic control and planning with human activity prediction for efficient human robot collaboration

Projektinformationen

Predict-Plan-Control

ID Finanzhilfevereinbarung: 795714

DOI 10.3030/795714

Abgeschlossenes Projekt

EK-Unterschriftsdatum 19 März 2018

Startdatum 1 Mai 2018

Enddatum 30 April 2020

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten € 183 454,80

EU-Beitrag € 183 454,80

Koordiniert durch

UNIVERSITY OF LEEDS
United Kingdom

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (1)

Manipulation planning under changing external forces

Autoren: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet R. Dogar
Veröffentlicht in: Autonomous Robots, 2020, ISSN 0929-5593
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-020-09930-z

Conference proceedings (3)

Manipulation Planning Under Changing External Forces

Autoren: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet Dogar
Veröffentlicht in: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Page(s) 3503-3510, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593555

Planning for Muscular and Peripersonal-Space Comfort During Human-Robot Forceful Collaboration

Autoren: Lipeng Chen, Luis F C Figueredo, Mehmet R. Dogar
Veröffentlicht in: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Page(s) 1-8, ISBN 978-1-5386-7283-9
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids.2018.8624978

Manipulation Planning Using Environmental Contacts to Keep Objects Stable under External Forces

Autoren: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet Dogar
Veröffentlicht in: 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Page(s) 417-424, ISBN 978-1-5386-7630-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids43949.2019.9034998