Description du projet
Des robots aérien pour l’inspection des infrastructures
L’inspection et la maintenance de grandes infrastructures est un grand défi pour les ingénieurs et représente une activité économique majeure. Les technologies robotiques peuvent contribuer à accroître l’efficacité, à réduire les coûts et à maintenir les travailleurs à l’écart des conditions dangereuses. Le projet AERIAL-CORE, financé par l’UE, développe un système robotique cognitif aérien intégré destiné à aider les travailleurs humains dans leurs activités d’inspection et de maintenance. Plus précisément, il intégrera des robots aériens pour l’inspection à longue distance (plusieurs kilomètres) et très précise (inférieure au centimètre) de la capacité de l’infrastructure. De plus, les activités de maintenance seront basées sur la manipulation aérienne impliquant des interactions de forces. Le projet basera sa technologie sur la mécatronique cognitive. Il utilisera les capacités cognitives au morphing aérien afin de combiner l’endurance à longue portée et le vol stationnaire pour les observations locales, la manipulation impliquant des interactions de force et la collaboration avec les humains.
Objectif
The main objective of AERIAL-CORE is the development of core technology modules and an integrated aerial cognitive robotic system that will have unprecedented capabilities on the operational range and safety in the interaction with people, or Aerial Co-Workers (ACW), for applications such as the inspection and maintenance of large infrastructures. The project will integrate aerial robots with different characteristics to meet the requirements of: (1) Long range (several kilometres) and local very accurate (subcentimetre) inspection of the infrastructure capability; (2) Maintenance activities based on aerial manipulation involving force interactions; and (3) Aerial co-working safely and efficiently helping human workers in inspection and maintenance.
AERIAL-CORE technology modules will be based on Cognitive Mechatronics and apply cognitive capabilities to aerial morphing in order to combine long range endurance and hovering for local observations, manipulation involving force interactions, and co-working with humans. The project will develop: (1) Cognitive functionalities for aerial robots including perception based on novel sensors, such as event cameras, and data fusion techniques, learning, reactivity, fast on-line planning, and teaming; (2) Aerial platforms with morphing capabilities, to save energy in long range flights and perform a very accurate inspection; (3) Cognitive aerial manipulation capabilities, including manipulation while flying, while holding with one limb, and while hanging or perching to improve accuracy and develop greater forces; (4) Cognitive safe aerial robotic co-workers capable of physical interaction with people; and (5) Integrated aerial robotic system for the inspection and maintenance of large infrastructures. The system will be demonstrated in electrical power system inspection and maintenance, which is an application with a huge economic impact that also has implications in the safety of workers and in wildlife conservation.
Champ scientifique
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticscognitive robots
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
RIA - Research and Innovation actionCoordinateur
41004 Sevilla
Espagne
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Participants (18)
1015 Lausanne
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Participation terminée
75794 Paris
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80125 Napoli
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Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.
80124 Napoli Na
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41039 La Rinconada Sevilla
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8006 Zurich
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160 00 Praha
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10000 Zagreb
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546 36 THESSALONIKI
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01630 Saint-Genis-Pouilly
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
Participation terminée
1033 Cheseaux-Lausanne
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31670 Labege
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5230 Odense M
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28042 Madrid
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50018 Zaragoza
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11207 Algeciras
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7522 NB Enschede
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31621 Sarriguren-Valle De Egues
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