Opis projektu
Roboty do kontroli infrastruktury w powietrzu
Prowadzenie kontroli oraz konserwacji infrastruktury stanowi ogromne wyzwanie dla inżynierów i ważny obszar gospodarki. Zastosowanie technologii robotycznych może doprowadzić do zwiększenia wydajności oraz zapewnienia bezpieczeństwa pracowników przy jednoczesnym zmniejszeniu kosztów takich prac. Uczestnicy finansowanego przez Unię Europejską projektu AERIAL-CORE opracowują zintegrowany, zrobotyzowany, powietrzny system poznawczy, który ma na celu wspomaganie pracowników w kontroli i konserwacji infrastruktury. Mówiąc dokładniej, celem projektu jest wykorzystanie latających robotów do prowadzenia niezwykle dokładnych kontroli możliwości infrastruktury o precyzji wynoszącej poniżej jednego centymetra na dużą odległość, sięgającą nawet kilku kilometrów. Z kolei działania konserwacyjne prowadzone przez roboty będą obejmowały między innymi manipulacje z powietrza, w tym działania wymagające siły. Rozwiązania opracowane w ramach projektu będą opierały się na osiągnięciach mechatroniki poznawczej. Naukowcy zamierzają zastosować możliwości oferowane przez tę technologię w połączeniu z techniką zmiany kształtu w powietrzu w celu połączenia dalekiego zasięgu i możliwości długotrwałego zawiśnięcia w powietrzu w celu prowadzenia lokalnych obserwacji, zdolności manipulacji, w tym wymagających zastosowania siły, a także współpracy z ludźmi.
Cel
The main objective of AERIAL-CORE is the development of core technology modules and an integrated aerial cognitive robotic system that will have unprecedented capabilities on the operational range and safety in the interaction with people, or Aerial Co-Workers (ACW), for applications such as the inspection and maintenance of large infrastructures. The project will integrate aerial robots with different characteristics to meet the requirements of: (1) Long range (several kilometres) and local very accurate (subcentimetre) inspection of the infrastructure capability; (2) Maintenance activities based on aerial manipulation involving force interactions; and (3) Aerial co-working safely and efficiently helping human workers in inspection and maintenance.
AERIAL-CORE technology modules will be based on Cognitive Mechatronics and apply cognitive capabilities to aerial morphing in order to combine long range endurance and hovering for local observations, manipulation involving force interactions, and co-working with humans. The project will develop: (1) Cognitive functionalities for aerial robots including perception based on novel sensors, such as event cameras, and data fusion techniques, learning, reactivity, fast on-line planning, and teaming; (2) Aerial platforms with morphing capabilities, to save energy in long range flights and perform a very accurate inspection; (3) Cognitive aerial manipulation capabilities, including manipulation while flying, while holding with one limb, and while hanging or perching to improve accuracy and develop greater forces; (4) Cognitive safe aerial robotic co-workers capable of physical interaction with people; and (5) Integrated aerial robotic system for the inspection and maintenance of large infrastructures. The system will be demonstrated in electrical power system inspection and maintenance, which is an application with a huge economic impact that also has implications in the safety of workers and in wildlife conservation.
Dziedzina nauki
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticscognitive robots
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2019-2
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
41004 Sevilla
Hiszpania
Zobacz na mapie
Uczestnicy (18)
1015 Lausanne
Zobacz na mapie
Zakończenie uczestnictwa
75794 Paris
Zobacz na mapie
80125 Napoli
Zobacz na mapie
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
80124 Napoli Na
Zobacz na mapie
41039 La Rinconada Sevilla
Zobacz na mapie
8006 Zurich
Zobacz na mapie
160 00 Praha
Zobacz na mapie
10000 Zagreb
Zobacz na mapie
546 36 THESSALONIKI
Zobacz na mapie
01630 Saint-Genis-Pouilly
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
Zakończenie uczestnictwa
1033 Cheseaux-Lausanne
Zobacz na mapie
31670 Labege
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
5230 Odense M
Zobacz na mapie
28042 Madrid
Zobacz na mapie
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
50018 Zaragoza
Zobacz na mapie
11207 Algeciras
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
7522 NB Enschede
Zobacz na mapie
31621 Sarriguren-Valle De Egues
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.