Projektbeschreibung
Infrastruktur-Inspektionsroboter in der Luft
Die Inspektion und Wartung großer Infrastrukturen ist eine große Herausforderung für das Ingenieurwesen und stellt eine wichtige Wirtschaftstätigkeit dar. Robotertechnologien können dazu beitragen, die Effizienz zu steigern, Kosten zu senken und die Arbeitskräfte von gefährlichen Bedingungen fernzuhalten. Das EU-finanzierte Projekt AERIAL-CORE entwickelt ein integriertes kognitives Robotersystem aus der Luft, das menschliche Arbeitskräfte bei Inspektions- und Wartungsarbeiten unterstützt. Insbesondere wird es Flugroboter für große Reichweiten (mehrere Kilometer) und sehr genaue Inspektionen (im Millimeterbereich) zur Erkennung der Leistungsfähigkeit von Infrastrukturen integrieren. Außerdem werden die Wartungsaktivitäten auf Manipulationen aus der Luft mit der Wechselwirkung von Kräften beruhen. Das Projekt wird seine Technologie auf die kognitive Mechatronik stützen. Es wird die kognitiven Fähigkeiten auf das Morphing aus der Luft übertragen, um Langstreckenausdauer und Schweben für lokale Beobachtungen sowie Manipulation mit der Wechselwirkung von Kräften und der Zusammenarbeit mit Menschen zu kombinieren.
Ziel
The main objective of AERIAL-CORE is the development of core technology modules and an integrated aerial cognitive robotic system that will have unprecedented capabilities on the operational range and safety in the interaction with people, or Aerial Co-Workers (ACW), for applications such as the inspection and maintenance of large infrastructures. The project will integrate aerial robots with different characteristics to meet the requirements of: (1) Long range (several kilometres) and local very accurate (subcentimetre) inspection of the infrastructure capability; (2) Maintenance activities based on aerial manipulation involving force interactions; and (3) Aerial co-working safely and efficiently helping human workers in inspection and maintenance.
AERIAL-CORE technology modules will be based on Cognitive Mechatronics and apply cognitive capabilities to aerial morphing in order to combine long range endurance and hovering for local observations, manipulation involving force interactions, and co-working with humans. The project will develop: (1) Cognitive functionalities for aerial robots including perception based on novel sensors, such as event cameras, and data fusion techniques, learning, reactivity, fast on-line planning, and teaming; (2) Aerial platforms with morphing capabilities, to save energy in long range flights and perform a very accurate inspection; (3) Cognitive aerial manipulation capabilities, including manipulation while flying, while holding with one limb, and while hanging or perching to improve accuracy and develop greater forces; (4) Cognitive safe aerial robotic co-workers capable of physical interaction with people; and (5) Integrated aerial robotic system for the inspection and maintenance of large infrastructures. The system will be demonstrated in electrical power system inspection and maintenance, which is an application with a huge economic impact that also has implications in the safety of workers and in wildlife conservation.
Wissenschaftliches Gebiet
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticscognitive robots
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Thema/Themen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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H2020-ICT-2019-2
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
41004 Sevilla
Spanien
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Beteiligte (18)
1015 Lausanne
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Beteiligung beendet
75794 Paris
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80125 Napoli
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Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.
80124 Napoli Na
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41039 La Rinconada Sevilla
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8006 Zurich
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160 00 Praha
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10000 Zagreb
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546 36 THESSALONIKI
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01630 Saint-Genis-Pouilly
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Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
Beteiligung beendet
1033 Cheseaux-Lausanne
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31670 Labege
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Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
5230 Odense M
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28042 Madrid
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Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.
50018 Zaragoza
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11207 Algeciras
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Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
7522 NB Enschede
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31621 Sarriguren-Valle De Egues
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Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).