Risultati finali
Report describing the learning methods for aerial inspection
Testing site preparationReport describing the testing site preparation
Coordination of a heterogenous team of multiple ACWs and humanReport with the results of the task 74
Large-scale mappingReport describing the multiresolution multisensor 3D mapping methods and experiments
Physical interaction of ACW with humanReport with the results of the task 71
Tracking systemReport describing the tracking system and experiments
Manipulation when grabbing and perchingReport describing the developed methods technologies and experiments on robotic manipulation while flying holding and perching
Monitoring and cognition of human activitiesReport with the results of the task 72
Aerial robot with hybrid fixed and flapping wingReport describing the methods platform and experiments
Data Management PlanReport describing how the research data collected or generated will be handled,
End-effectors for holding/grabbing and manipulationReport describing the developed endeffectors
Integration and validation of morphing technologiesReport describing the interest of the technologies for inspection and the comparison of the different platforms
Aerial robots with morphing fixed wing-rotary wingReport describing the methods technologies platforms and experiments
Team cognitionReport describing the multi-UAV planning methods and simulation experiments.
First Dissemination and Communication ReportPlan describing the steps for the exploitation of the results following the work in 101
Manipulators with force interactionReport describing the manipulators with force interaction capabilities to be installed in the aerial manipulator platform in WP6
Cognitive aerial manipulationReport describing the perception, planning and reactivity methods for aerial manipulation and the corresponding experiments.
Cognitive interaction of ACWs and humanReport with the results of the task 73
Aerial-Ground Hybrid Vehicles Capable of PerchingReport describing the methods technologies and experiments
Morphing Omnidirectional Physical Aerial VehicleReport describing the methods platform and experiments
Final Dissemination and Communication ReportShort report summarising the dissemination and communication actions
Autonomous landing systemReport describing the autonomous landing and perching system and experiments
Cognitive Aerial System Architecture with multiple aerial robotic systemsReport describing the architecture of the cognitive system (Task 2.2) and the integration of multiple aerial systems (Task 2.3).
Ethical, Legal and Social IssuesReport that will contain the analysis of the European relevant legal framework and of the impact of the use of aerial robots in inspection applications on data protection, privacy and social impact to identify legal and ethical constraints for AERIAL-CORE.
Sensor and data fusionReport describing the sensors and sensor data fusion techniques
Demonstration of the aerial manipulation
Augmented cognitive human-machine interfacesReport describing the developed humanmachine interfaces
Real demonstration of the human-ACWs scenarioDemonstrator of the results of the Work-package
Validation for manipulation tasksDemonstration of the manipulation tasks
First version of the project Web site to be used in the Project management and first Dissemination activities
Pubblicazioni
Autori:
Elena Umili, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Giuseppe Oriolo, Antonio Franchi
Pubblicato in:
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, Pagina/e 279-288, ISBN 978-1-7281-4278-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas48674.2020.9214044
Autori:
Timur Uzakov, Tiago P. Nascimento, Martin Saska
Pubblicato in:
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, Pagina/e 1301-1308, ISBN 978-1-7281-4278-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas48674.2020.9213967
Autori:
Zoric, F., Suarez, A., Vasiljevic, G., Orsag, M., Kovacic, Z., & Ollero, A.
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IROS IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2023, Numero IROS IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2023, 2023
Editore:
IEEE
Autori:
Y. Song, S. Naji, E. Kaufmann, A. Loquercio, D. Scaramuzza
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Editore:
Conference on Robot Learning (CoRL)
Autori:
Václav Pritzl, Matouš Vrba, Petr Štĕpán, Martin Saska
Pubblicato in:
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2022, Pagina/e 526-535, ISBN 978-1-6654-0593-5
Editore:
IEEE
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10.1109/icuas54217.2022.9836116
Autori:
Matej Petrlik, Tomas Krajnik and Martin Saska.
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2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021, Pagina/e 243–251, ISBN 978-1-6654-1535-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas51884.2021.9476837
Autori:
Luque, P. S., Satue, A. C., Nekoo, S. R., Acosta, J. A., & Ollero, A.
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Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas57906.2023.10156510
Autori:
Sotirios Papadopoulos, Ioannis Mademlis, Ioannis Pitas
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2021 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops (WACVW), 2021, Pagina/e 181-190, ISBN 978-1-6654-1967-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/wacvw52041.2021.00024
Autori:
Daniel Bonilla Licea, Giuseppe Silano, Ghogho Mounir and Martin Saska
Pubblicato in:
2021 29th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2021, Pagina/e 1586–1590, ISBN 978-9-0827-9706-0
Editore:
IEEE
DOI:
10.23919/eusipco54536.2021.9616232
Autori:
Gomez Eguiluz, Augusto; Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero, Anibal
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4460653
Autori:
Stasinchuk, Yurii and Vrba, Matouš and Petrlík, Matěj and Báča, Tomáš and Spurný, Vojtěch and Hert, Daniel and Žaitlík, David and Nascimento, Tiago and Saska, Martin
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Pagina/e 555–561, ISBN 978-1-7281-9077-8
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E. Kaufmann, L. Bauersfeld, D. Scaramuzza
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International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
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10.1109/icra46639.2022.9811564
Autori:
Gianluca Corsini; Martin Jacquet; Hemjyoti Das; Amr Afifi; Daniel Sidobre; Antonio Franchi
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The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Numero 22, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981045
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Iason Karakostas, Vasileios Mygdalis, Ioannis Pitas
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IEEE
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10.1109/icip42928.2021.9506506
Autori:
A.M. Casado Fauli; P. Ramon Soria; C. Martin Diaz de Espada; M.A. Trujillo; A. Viguria; A. Ollero
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2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/airpharo52252.2021.9571048
Autori:
Vittorio Cataffo, Giuseppe Silano, Luigi Iannelli, Vicenç Puig, Luigi Glielmo
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Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/smc53654.2022.9945279
Autori:
Jiawei Fu, Yunlong Song, Yan Wu, Fisher Yu, Davide Scaramuzza
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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Springer Cham
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Autori:
Álvaro Calvo, Giuseppe Silano, Jesús Capitán
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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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10.1109/icuas54217.2022.9836234
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Demkiv, Lyubomyr and Ruffo, Massimiliano and Silano, Giuseppe and Bednar, Jan and Saska, Martin
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Autori:
Georgios Kalitsios; Vasileios Mygdalis; Ioannis Pitas
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IEEE
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Autori:
Christos Papaioannidis, Dimitrios Makrygiannis, Ioannis Mademlis, Ioannis Pitas
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Jiri Horyna, Vit Kratky, Eliseo Ferrante, Martin Saska
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Giuseppe Silano, Jan Bednar, Tiago Nascimento, Jesus Capitan, Martin Saska and Anibal Ollero
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C. Symeonidis, E. Kakaletsis, I. Mademlis, N.Nikolaidis, A.Tefas and I.Pitas
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František Nekovář, Jan Faigl, Martin Saska
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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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Pierluigi Arpenti, Fabio Ruggiero, Vincenzo Lippiello
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Jiri Horyna, Tomas Baca and Martin Saska.
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Ioannis Pitas
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Editore:
IEEE
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Jiaxu Xing, Giovanni Cioffi, Javier Hidalgo-Carrió, Davide Scaramuzza
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Goran Vasiljević, Dean Martinović, Matko Orsag, Stjepan Bogdan
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IEEE
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10.1109/airpharo52252.2021.9571037
Autori:
Abraham Lopez-Lora, Pedro J. Sanchez-Cuevas, Alejandro Suarez, Ambar Garofano-Soldado, Anibal Ollero, Guillermo Heredia
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
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IEEE
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Martin Jacquet, Gianluca Corsini, Davide Bicego, Antonio Franchi
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Pagina/e 4301-4306, ISBN 978-1-7281-7395-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197281
Autori:
Leonard Bauersfeld, Elia Kaufmann, Davide Scaramuzza
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Editore:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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10.1109/icra48891.2023.10160851
Autori:
Y. Song, M. Steinweg, E. Kaufmann, D. Scaramuzza
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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10.1109/iros51168.2021.9636053
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Yunlong Song; Davide Scaramuzza
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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IEEE
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10.1109/ivmsp54334.2022.9816241
Autori:
William Stewart, Dario Floreano, and Emad Ebeid
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2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2022, ISBN 978-1-6654-0593-5
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IEEE
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F. Patrona, I. Mademlis and I. Pitas
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2022 IEEE 14th Image, Video, and Multidimensional Signal Processing Workshop (IVMSP), Numero 26-29 June 2022, 2022, Pagina/e 1-5, ISBN 978-1-6654-7822-9
Editore:
IEEE
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10.1109/ivmsp54334.2022.9816304
Autori:
Iversen, Nicolai; Schofield, Oscar Bowen; Cousin, Linda; Ayoub, Naeem; Vom Bögel, Gerd;
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2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
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IEEE
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IEEE
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M. Perez-Jimenez, M.A. Montes-Grova, P. Ramon-Soria, B.C. Arrue, A. Ollero
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Editore:
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Saeed Rafee Nekoo, Alejandro Suarez, Jose Angel Acosta, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
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Comité Español de Automática
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Autori:
I. Karakostas, V. Mygdalis, and I. Pitas
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IEEE
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Autori:
Matteo Macchini; Manana Lortkipanidze; Fabrizio Schiano; Dario Floreano
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Editore:
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Autori:
Mahmoud Hamandi, Marco Tognon, Antonio Franchi
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Editore:
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10.1109/icra40945.2020.9196557
Autori:
Nekoo, S. R., & Ollero, A.
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2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Numero ICUAS 2023, 2023, Pagina/e 1294 -1300, ISBN 9798350310382
Editore:
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Autori:
A. Petitti, D. Sanalitro, M. Tognon, A. Milella, J. Cortes, A. Franchi
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2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, Pagina/e 158-165, ISBN 978-1-7281-4278-4
Editore:
IEEE
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10.1109/icuas48674.2020.9213842
Autori:
Dario Stuhne, Goran Vasiljević, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovačić
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2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Numero 06-09 June 2023, 2023, Pagina/e 652-657, ISBN 979-8-3503-1037-5
Editore:
IEEE
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10.1109/icuas57906.2023.10156589
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Sotirios Papadopoulos, Ioannis Mademlis, Ioannis Pitas
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2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems (ICAS), 2021
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IEEE
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E. Patsiouras, V. Mygdalis, I. Pitas
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2022 29th International Conference on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP), Numero 01-03 June 2022, 2022, Pagina/e 1-4, ISBN 978-1-6654-9578-3
Editore:
IEEE
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10.1109/iwssip55020.2022.9854489
Autori:
Alejandro Suarez; Rafael Salmoral; Ambar Garofano-Soldado; Guillermo Heredia; Anibal Ollero
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2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Numero 21/06/2022, 2022, ISBN 978-1-6654-0593-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas54217.2022.9836039
Autori:
Angel Romero, Shreedhar Govil, Gonca Yilmaz, Yunlong Song, Davide Scaramuzza
Pubblicato in:
IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Editore:
IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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10.1109/icra48891.2023.10161417
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Walter, Viktor and Spurný, Vojtěch and Petrlík, Matěj and Báča, Tomáš and Žaitlík, David and Saska, Martin
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Autori:
Christos Papaioannidis, Ioannis Mademlis, Ioannis Pitas
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Autori:
Filip Zorić, Goran Vasiljević, Matko Orsag, Zdenko Kovačić
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Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/sst55530.2022.9954775
Autori:
Daniel Hert, Tomas Baca, Pavel Petracek, Vit Kratky, Vojtech Spurny, Matej Petrlik, Matouš Vrba, David Zaitlik, Pavel Stoudek, Viktor Walter, Petr Stepan, Jiri Horyna, Vaclav Pritzl, Giuseppe Silano, Daniel Bonilla Licea, Petr Stibinger, Robert Penicka, Tiago Nascimento, Martin Saska
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Rui Fan, Jintao Cheng, Yang Yu, Juncan Deng, George Giakos, Ioannis Pitas
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Fotini Patrona, Ioannis Mademlis, Ioannis Pitas
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Mario Terlizzi, Giuseppe Silano, Luigi Russo, Muhammad Aatif, Amin Basiri, Valerio Mariani, Luigi Iannelli and Luigi Glielmo
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10.1109/icuas51884.2021.9476777
Autori:
Goran Vasiljević, Dean Martinović, Matko Batoš, Stjepan Bogdan
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IEEE
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Filip Zorić, Matko Orsag
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Giovanni Cioffi, Davide Scaramuzza
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Mahmoud Hamandi, Kapil Sawant, Marco Tognon, Antonio Franchi
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Macchini, Matteo; Frogg, Jan; Schiano, Fabrizio; Floreano, Dario
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D. Kostadinov, D. Scaramuzza
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IEEE/RSJ
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10.1109/iros45743.2020.9341495
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A. Fabris, K. Kleber, D. Falanga, D. Scaramuzza
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Tiago P. Nascimento, Martin Saska
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Giovanni Cioffi, Leonard Bauersfeld, Davide Scaramuzza
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Gianluca Corsini; Martin Jacquet; A. E. Jimenez-Cano; Amr Afifi; Daniel Sidobre; Antonio Franchi
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Autori:
Daniel Bonilla Licea, Giuseppe Silano, Mounir Ghogho, and Martin Saska
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Editore:
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Autori:
Yunlong Song, Kexin Shi, Robert Penicka, Davide Scaramuzza
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Editore:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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Autori:
Dietsche, Alexander; Cioffi, Giovanni; Hidalgo-Carrio, Javier; Scaramuzza, Davide
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Autori:
Andriy Dmytruk, Giuseppe Silano, Davide Bicego, Daniel Bonilla Licea, Martin Saska
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10.1109/icuas54217.2022.9836071
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Fotini Patrona, Ioannis Mademlis, Ioannis Pitas
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Autori:
C. Papaioannidis, I. Mademlis, I. Pitas
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Autori:
N. Kilis, C. Papaioannidis, I. Mademlis, and I. Pitas
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E. Patsiouras, V. Mygdalis and I. Pitas
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Editore:
IEEE
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Autori:
Nicolai Iversen; Aljaž Kramberger; Oscar Bowen Schofield; Emad Ebeid
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10.1109/icra48506.2021.9560946
Autori:
Jan Bednář, Matěj Petrlík, Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini, Martin Saska
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Autori:
V. Valseca; J. Paneque; J. R. Martinez-de Dios; A. Ollero
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2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Numero 21/06/2022, 2022, ISBN 978-1-6654-0593-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas54217.2022.9836185
Autori:
Vít Krátký, Pavel Petráček, Tiago Nascimento, Michaela Čadilová, Milan Škobrtal, Pavel Stoudek and Martin Saska
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ISPRS International Journal of Geo-Information, Numero 10,11, 2021, Pagina/e 1-16, ISSN 2220-9964
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DOI:
10.3390/ijgi10110738
Autori:
Enrica Rossi; Marco Tognon; Luca Ballotta; Ruggero Carli; Juan Cortés; Antonio Franchi; Luca Schenato
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Autori:
Saad Mokssit, Daniel Bonilla Licea, Bassma Guermah, Mounir Ghogho
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Autori:
Dario Sanalitro, Heitor J. Savino, Marco Tognon, Juan Cortes, Antonio Franchi
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Editore:
IEEE
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Autori:
Enrica Soria; Fabrizio Schiano; Dario Floreano
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IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
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Autori:
Alejandro Suarez, Victor M. Vega, Manuel Fernandez, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
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Editore:
IEEE
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Autori:
Spurny, Vojtech and Pritzl, Vaclav and Walter, Viktor and Petrlik, Matej and Baca, Tomas and Stepan, Petr and Zaitlik, David and Saska, Martin
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IEEE Access, Numero 9, 2021, Pagina/e 15872-15890, ISSN 2169-3536
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Autori:
Barbara Carlos, Antonio Franchi, Giuseppe Oriolo
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Editore:
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Autori:
Christos Papaioannidis, Vasileios Mygdalis, Ioannis Pitas
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Editore:
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Autori:
Martin Jacquet; Antonio Franchi
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IEEE Robotics and Automation Letters, Numero vol 6, no. 2, 2020, Pagina/e 518-525, ISSN 2377-3766
Editore:
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DOI:
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Autori:
G. Cioffi, L. Bauersfeld, E. Kaufmann, D. Scaramuzza
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Editore:
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Autori:
C. Pfeiffer, D. Scaramuzza
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Autori:
Charalampos Vourtsis; Victor Casas Rochel; Francisco Ramirez Serrano; William Stewart; Dario Floreano
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IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
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Matej Petrlik; Pavel Petráček; Vít Krátký; Tomáš Musil; Yurii Stasinchuk; Matouš Vrba; Tomáš Báča; Daniel Heřt; Martin Pecka; Tomáš Svoboda; Martin Saska
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Charalampos Vourtsis, Victor Casas Rochel, Nathan Samuel Müller, William Stewart, Dario Floreano
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Petracek, Pavel; Kratky, Vit; Baca, Tomas; Petrlik, Matej; Saska, Martin
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10.1109/mra.2023.3244423
Autori:
Alejandro Suarez, Fran Real, Victor M. Vega, Guillermo Heredia, Angel Rodriguez-Castano, Anibal Ollero
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Autori:
Silano, Giuseppe and Baca, Tomas and Penicka, Robert and Liuzza, Davide and Saska, Martin
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Editore:
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DOI:
10.1109/lra.2021.3068114
Autori:
Mohammad Askari; Won Dong Shin; Damian Lenherr; William Stewart; Dario Floreano
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Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/tmech.2023.3331357
Autori:
Tomas Baca, Matej Petrlik, Matous Vrba, Vojtech Spurny, Robert Penicka, Daniel Hert and Martin Saska
Pubblicato in:
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Editore:
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Autori:
L. Bauersfeld, D. Scaramuzza
Pubblicato in:
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Autori:
Francisco J. Perez-Grau, J. Ramiro Martinez-de Dios, Julio L. Paneque, J. Joaquin Acevedo, Arturo Torres-González, Antidio Viguria, Juan R. Astorga, Anibal Ollero
Pubblicato in:
Journal of Manufacturing Systems, Numero Volume 60, 2021, Pagina/e 312-324, ISSN 0278-6125
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.jmsy.2021.06.008
Autori:
Mostafa Mohammadi; Davide Bicego; Antonio Franchi; Davide Barcelli; Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
Applied Sciences, Numero Vol 11(19), 2021, Pagina/e 8955, ISSN 2076-3417
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/app11198955
Autori:
V Walter, V Spurny, M Petrlik, T Báca, D Zaitlík, L Demkiv and M Saska
Pubblicato in:
Field Robotics, Numero 2, 2022, Pagina/e 406–436, ISSN 2771-3989
Editore:
Field Robotics
DOI:
10.55417/fr.2022015
Autori:
Alejandro Suarez, Manuel Perez, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
Pubblicato in:
Applied Sciences, Numero 11/3, 2021, Pagina/e 1001, ISSN 2076-3417
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/app11031001
Autori:
G. Torrente, E. Kaufmann, P. Foehn, D. Scaramuzza
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Robotics and Automation Letters
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10.1109/lra.2021.3061307
Autori:
Alexandre S. Brandão, Daniel Smrcka, Éric Pairet, Tiago Nascimento, Martin Saska
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 23773766, 2022, Pagina/e 9159-9166, ISSN 2377-3766
Editore:
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10.1109/lra.2022.3190092
Autori:
M Perez-Jimenez, P Ramon-Soria, BC Arrue, A Ollero
Pubblicato in:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Numero 17/2, 2020, Pagina/e 172988142092162, ISSN 1729-8814
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DOI:
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Autori:
Pfeiffer C, Wengeler S, Loquercio A, Scaramuzza D
Pubblicato in:
PLoS ONE, 2022, ISSN 1932-6203
Editore:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0264471
Autori:
Diego Gayango; Rafael Salmoral; Honorio Romero; Jose Manuel Carmona; Alejandro Suarez; Anibal Ollero
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3280753
Autori:
Parakh M. Gupta, Eric Pairet, Tiago Nascimento, Martin Saska
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Volume: 8, Numero: 2, February 2023, 2022, Pagina/e 744 - 751, ISSN 2377-3766
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lra.2022.3231831
Autori:
Angel Rodriguez-Castaño; Saeed Rafee Nekoo; Honorio Romero; Rafael Salmoral; José Ángel Acosta; Anibal Ollero
Pubblicato in:
Applied Sciences, Numero 10/08/2021, 2021, ISSN 2076-3417
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/app11167427
Autori:
P Štibinger, G Broughton, F Majer, Z Rozsypálek, A Wang, K Jindal, A Zhou, D Thakur, G Loianno, T Krajník and M Saska
Pubblicato in:
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Editore:
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DOI:
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Autori:
D. Hanover, P. Foehn, S. Sun, E. Kaufmann, D. Scaramuzza
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2021.3131690
Autori:
Davide Zappetti, Yi Sun, Matthieu Gevers, Stefano Mintchev, Dario Floreano
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Editore:
Wiley
DOI:
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Autori:
Enrico Ajanic, Mir Feroskhan, Valentin Wüest & Dario Floreano
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Hamidreza Heidari, Martin Saska
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Autori:
Yushu Yu; Kaidi Wang; Rong Guo; Vincenzo Lippiello; Xiaojian Yi
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DOI:
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Autori:
Afzal Ahmad, Daniel Bonilla Licea, Giuseppe Silano, Tomáš Báča and Martin Saska
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Autori:
A. Romero, R. Penicka, D. Scaramuzza
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Editore:
IEEE Robotics and Automation Letters
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Autori:
Charalampos Vourtsis; William Stewart; Dario Floreano
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IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
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Autori:
Alejandro Suarez, Alvaro Caballero, Ambar Garofano, Pedro J. Sanchez-Cuevas, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
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Jiménez-Cano, A,; Sanalitro, Dario; Tognon, M.; Franchi, A.; Cortés, J.
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G. Cioffi, T. Cieslewski, D. Scaramuzza
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IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
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Autori:
Alejandro Suarez, Pedro J. Sanchez-Cuevas, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
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Applied Sciences, Numero 10/24, 2020, Pagina/e 8927, ISSN 2076-3417
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MDPI
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Autori:
Davide Bicego, Jacopo Mazzetto, Ruggero Carli, Marcello Farina, Antonio Franchi
Pubblicato in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numero 100/3-4, 2020, Pagina/e 1213-1247, ISSN 0921-0296
Editore:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-020-01250-9
Autori:
Vivek Ramachandran, Fabian Schilling, Amy R. Wu, Dario Floreano
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Advanced Intelligent Systems, 2021, ISSN 2640-4567
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202100043
Autori:
Nurellari, Edmond and Licea, Daniel Bonilla and Ghogho, Mounir and Rivero-Angeles, Mario Eduardo
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IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, Numero 7, 2021, Pagina/e 236-248, ISSN 2373-776X
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IEEE
DOI:
10.1109/tsipn.2021.3067305
Autori:
Tiago Pereira Nascimento and Martin Saska
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Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numero 103,74, 2021, Pagina/e 1-11, ISSN 1573-0409
Editore:
Springer Nature SharedIt
DOI:
10.1007/s10846-021-01522-y
Autori:
Amin Basiri, Valerio Mariani, Giuseppe Silano, Muhammad Aatif, Luigi Iannelli and Luigi Glielmo
Pubblicato in:
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Cambridge University Press
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Autori:
Perez-Sanchez, V., Garcia-Rubiales, F. J., Nekoo, S. R., Arrue, B., & Ollero, A.
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MDPI
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10.3390/machines11090859
Autori:
Alejandro Suarez, Saeed Rafee Nekoo, Anibal Ollero
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Editore:
Pergamon Press Ltd.
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Autori:
Matteo Macchini; Ludovic De Matteis; Fabrizio Schiano; Dario Floreano
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IEEE Robotics And Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3102324
Autori:
Daniel Bonilla Licea, Moises Bonilla E., Mounir Ghogho, Martin Saska
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IEEE Communications Letters, Numero vol. 27, no. 6, 2023, Pagina/e 1550-1554, ISSN 1089-7798
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Autori:
Mohamed Aymane Ahajjam, Daniel Bonilla Licea, Mounir Ghogho, Abdellatif Kobbane
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Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.apenergy.2022.119963
Autori:
Štibinger, Petr and Broughton, George and Majer, Filip and Rozsypálek, Zdeněk and Wang, Anthony and Jindal, Kshitij and Zhou, Alex and Thakur, Dinesh and Loianno, Giuseppe and Krajník, Tomáš and Saska, Martin
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Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061377
Autori:
A. Romero, S. Sun, P. Foehn, D. Scaramuzza
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Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3173711
Autori:
Jonathan Cacace; Santos M. Orozco-Soto; Alejandro Suarez; Alvaro Caballero; Matko Orsag; Stjepan Bogdan; Goran Vasiljevic; Emad Ebeid; Jose Alberto Acosta Rodriguez; Anibal Ollero
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Volume 11, Numero 20763417, 2021, ISSN 2076-3417
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MDPI
DOI:
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Autori:
Foehn, P., Romero, A., Scaramuzza, D.
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Science Robotics, 2021, ISSN 2470-9476
Editore:
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Autori:
Enrica Soria, Fabrizio Schiano & Dario Floreano
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R. Rashad and D. Bicego and J. Zult and S. Sanchez-Escalonilla and R. Jiao and A. Franchi and S. Stramigioli
Pubblicato in:
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Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3183532
Autori:
William Stewart, Luca Guarino, Yegor Piskarev, Dario Floreano
Pubblicato in:
Advanced Intelligent Systems, 2021, ISSN 2640-4567
Editore:
Wiley-VCH
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Autori:
Chebbi J, Briere Y
Pubblicato in:
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Editore:
Wiley Periodicals, LLC
DOI:
10.1002/rob.22058
Autori:
Alejandro Suarez, Pedro Grau, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
Pubblicato in:
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MDPI
DOI:
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Autori:
Paneque, J.L., Dios, J.R., Ollero, A., Hanover, D., Sun, S., Romero, A., Scaramuzza, D.
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2022.3145514
Autori:
Foehn, P., Kaufmann, E., Romero, A., Pěnička, R., Sun, S., Bauersfeld, L., Laengle, T.M., Cioffi, G., Song, Y., Loquercio, A., Scaramuzza, D.
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Editore:
Science Robotics
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10.1126/scirobotics.abl6259
Autori:
Dean Martinović, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovačić
Pubblicato in:
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Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/app11083323
Autori:
Matouš Vrba, Yurii Stasinchuk, Tomáš Báča, Vojtěch Spurný, Matěj Petrlík, Daniel Heřt, David Žaitlík and Martin Saska
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Robotics and Autonomous Systems, Numero 149, 2022, Pagina/e 103970, ISSN 0921-8890
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2021.103970
Autori:
Giuseppe Silano and Luigi Iannelli
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Autori:
F. Nan, S. Sun, P. Foehn, D. Scaramuzza
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
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Autori:
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
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Pergamon Press Ltd.
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10.1016/j.automatica.2020.108991
Autori:
Krátký, Vít and Alcántara, Alfonso and Capitán, Jesús and Štěpán, Petr and Saska, Martin and Ollero, Aníbal
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 6,4, 2021, Pagina/e 7580-7587, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3098811
Autori:
František Nekovář, Jan Faigl and Martin Saska
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 6,4, 2021, Pagina/e 6196-6203, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3091695
Autori:
Christos Papaioannidis; Ioannis Mademlis; Ioannis Pitas
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IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Numero 16, 2022, Pagina/e 1262 - 1275, ISSN 1558-2205
Editore:
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DOI:
10.1109/tcsvt.2022.3209160
Autori:
Elgiz Baskaya; Mahmoud Hamandi; Murat Bronz; Antonio Franchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Volume: 6, Numero: 2, 2021, Pagina/e 4001-4008, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3067182
Autori:
Pavel Petráček, Viktor Walter, Tomáš Báča and Martin Saska
Pubblicato in:
Bioinspiration & Biomimetics, Numero 16,2, 2021, Pagina/e 026009, ISSN 1748-3190
Editore:
IOP Science
DOI:
10.1088/1748-3190/abc6b3
Autori:
Daniel Hert, Tomas Baca, Pavel Petracek, Vit Kratky, Robert Penicka, Vojtech Spurny, Matej Petrlik, Matous Vrba, David Zaitlik, Pavel Stoudek, Viktor Walter, Petr Stepan, Jiri Horyna, Vaclav Pritzl, Martin Sramek, Afzal Ahmad, Giuseppe Silano, Daniel Bonilla Licea, Petr Stibinger, Tiago Nascimento, Martin Saska
Pubblicato in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numero Vol 108, Numero 4, 2023, ISSN 0921-0296
Editore:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-023-01879-2
Autori:
Iason Karakostas, Vasileios Mygdalis, Anastasios Tefas, Ioannis Pitas
Pubblicato in:
Signal Processing: Image Communication, Numero 90, 2021, Pagina/e 116011, ISSN 0923-5965
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.image.2020.116011
Autori:
Alvaro Caballero, Giuseppe Silano
Pubblicato in:
IEEE Access, Numero vol. 11, 31 July 2023, 2023, Pagina/e 81361 - 81377, ISSN 2169-3536
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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10.1109/access.2023.3300240
Autori:
R. Penicka, D. Scaramuzza
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2022.3154013
Autori:
Markus Ryll; Davide Bicego; Mattia Giurato; Marco Lovera; Antonio Franchi
Pubblicato in:
ISSN=1083-4435;TITLE=IEEE/ASME transactions on mechatronics, Numero vol 23, no. 3, 2021, Pagina/e 1244 - 1255, ISSN 1941-014X
Editore:
IEEE/ASME
DOI:
10.1109/tmech.2021.3099197
Autori:
Filip Zoric, Stjepan Flegaric, Goran Vasiljevic, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovacic
Pubblicato in:
Machines, Numero 11/5, 24.04.2023, 2023, Pagina/e 510, ISSN 2075-1702
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/machines11050510
Autori:
Anibal Ollero; Marco Tognon; Alejandro Suarez; Dongjun Lee; Antonio Franchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 38 (1), 2021, Pagina/e 626 - 645, ISSN 1941-0468
Editore:
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10.1109/tro.2021.3084395
Autori:
Nekoo, S.R. and Ollero, A.
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Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.jfranklin.2023.11.023
Autori:
Won Dong Shin; William Stewart; Matt A. Estrada; Auke J. Ijspeert; Dario Floreano
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IEEE Transactions on Robotics, 2022, ISSN 1941-0468
Editore:
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10.1109/tro.2022.3189249
Autori:
Vivek Ramachandran; Matteo Macchini; Dario Floreano
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IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
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10.1109/lra.2021.3122107
Autori:
Dariusz Horla; Mahmoud Hamandi; Wojciech Giernacki; Antonio Franchi
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IEEE Robotics and Automation Letters, Numero vol. 6, no. 2, 2021, Pagina/e 3949-3955, ISSN 2377-3766
Editore:
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10.1109/lra.2021.3067229
Autori:
S. Sun, A. Romero, P. Foehn, E. Kaufmann, D. Scaramuzza
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, 2022, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3177279
Autori:
Martin Jacquet; Max Kivits; Hemjyoti Das; Antonio Franchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero vol. 7, no. 2, 2022, Pagina/e 2063-2070, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3143218
Autori:
José Joaquín Acevedo, Ivan Maza, Anibal Ollero, Begoña C. Arrue
Pubblicato in:
Sensors, Numero 20/12, 2020, Pagina/e 3448, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20123448
Autori:
Dariuz Horla, Wojciech Giernacki, Tomas Baca, Vojtech Spurny and Martin Saska
Pubblicato in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numero 103,5, 2021, Pagina/e 1-16, ISSN 1573-0409
Editore:
Springer Nature B.V.
DOI:
10.1007/s10846-021-01441-y
Autori:
Matej Novosad, Robert Penicka, Vojtech Vonasek
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 14 September 2023, 2023, Pagina/e 1 - 8, ISSN 2377-3766
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2023.3315539
Autori:
Mahmoud Hamandi, Federico Usai, Quentin Sable, Nicolas Staub, Marco Tognon, Antonio Franchi
Pubblicato in:
The International Journal of Robotics Research, Numero vol 40, issue 8-9, 2021, Pagina/e 1015-1044, ISSN 1741-3176
Editore:
Sage journals
DOI:
10.1177/02783649211025998
Autori:
Surya G. Nurzaman; Liyu Wang; Fumiya Iida; Jeffrey Lipton; Dario Floreano; Daniela Rus
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2020, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.3028658
Autori:
Dario Stuhne,Viet Duong Hoang, Goran Vasiljevic, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovacic, Anibal Ollero, Emad Samuel Malki Ebeid
Pubblicato in:
IEEE Access, Numero vol. 10, 24 August 2022, 2022, ISSN 2169-3536
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2022.3201351
Autori:
R. Penicka, Y. Song, E. Kaufmann, D. Scaramuzza
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2022.3181755
Autori:
Y. Song, D. Scaramuzza
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, 2022, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3141602
Autori:
Alejandro Suarez; Jonathan Cacace; Matko Orsag
Pubblicato in:
Applied Sciences, Numero 01/04/2022, 2022, ISSN 2076-3417
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/app12073583
Autori:
Drew Hanover, Antonio Loquercio, Leonard Bauersfeld, Angel Romero, Robert Penicka, Yunlong Song, Giovanni Cioffi, Elia Kaufmann, Davide Scaramuzza
Pubblicato in:
ArXiv, 2023
Editore:
University of Zurich
DOI:
10.48550/arxiv.2301.01755
Autori:
Christian Pfeiffer, Davide Scaramuzza
Pubblicato in:
ArXiv, 2021
Editore:
University of Zurich
DOI:
10.48550/arxiv.2109.07307
Autori:
Vasileios Mygdalis; Lorenzo Carnevale; Jose Ramiro Martinez-De-Dios; Dmitriy Shutin; Giovanni Aiello; Massimo Villari; Ioannis Pitas
Pubblicato in:
2022 22nd IEEE International Symposium on Cluster, Cloud and Internet Computing (CCGrid), Numero 16-19 May 2022, 2022, Pagina/e 842-850, ISBN 978-1-6654-9956-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ccgrid54584.2022.00100
Autori:
Rui Fan, Li Wang, Mohammud Junaid Bocus, Ioannis Pitas
Pubblicato in:
Recent Advances in Computer Vision Applications Using Parallel Processing, Numero Studies in Computational Intelligence, vol 1073, 2023, Pagina/e 41–70, ISBN 978-3-031-18735-3
Editore:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-031-18735-3_3
Autori:
Dario Floreano and Nicola Nosengo
Pubblicato in:
2022, ISBN 9780262047449
Editore:
The MIT Press
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