Leistungen
Report describing the learning methods for aerial inspection
Testing site preparationReport describing the testing site preparation
Coordination of a heterogenous team of multiple ACWs and humanReport with the results of the task 74
Large-scale mappingReport describing the multiresolution multisensor 3D mapping methods and experiments
Physical interaction of ACW with humanReport with the results of the task 71
Tracking systemReport describing the tracking system and experiments
Manipulation when grabbing and perchingReport describing the developed methods technologies and experiments on robotic manipulation while flying holding and perching
Monitoring and cognition of human activitiesReport with the results of the task 72
Aerial robot with hybrid fixed and flapping wingReport describing the methods platform and experiments
Data Management PlanReport describing how the research data collected or generated will be handled,
End-effectors for holding/grabbing and manipulationReport describing the developed endeffectors
Integration and validation of morphing technologiesReport describing the interest of the technologies for inspection and the comparison of the different platforms
Aerial robots with morphing fixed wing-rotary wingReport describing the methods technologies platforms and experiments
Team cognitionReport describing the multi-UAV planning methods and simulation experiments.
First Dissemination and Communication ReportPlan describing the steps for the exploitation of the results following the work in 101
Manipulators with force interactionReport describing the manipulators with force interaction capabilities to be installed in the aerial manipulator platform in WP6
Cognitive aerial manipulationReport describing the perception, planning and reactivity methods for aerial manipulation and the corresponding experiments.
Cognitive interaction of ACWs and humanReport with the results of the task 73
Aerial-Ground Hybrid Vehicles Capable of PerchingReport describing the methods technologies and experiments
Morphing Omnidirectional Physical Aerial VehicleReport describing the methods platform and experiments
Final Dissemination and Communication ReportShort report summarising the dissemination and communication actions
Autonomous landing systemReport describing the autonomous landing and perching system and experiments
Cognitive Aerial System Architecture with multiple aerial robotic systemsReport describing the architecture of the cognitive system (Task 2.2) and the integration of multiple aerial systems (Task 2.3).
Ethical, Legal and Social IssuesReport that will contain the analysis of the European relevant legal framework and of the impact of the use of aerial robots in inspection applications on data protection, privacy and social impact to identify legal and ethical constraints for AERIAL-CORE.
Sensor and data fusionReport describing the sensors and sensor data fusion techniques
Demonstration of the aerial manipulation
Augmented cognitive human-machine interfacesReport describing the developed humanmachine interfaces
Real demonstration of the human-ACWs scenarioDemonstrator of the results of the Work-package
Validation for manipulation tasksDemonstration of the manipulation tasks
First version of the project Web site to be used in the Project management and first Dissemination activities
Veröffentlichungen
Autoren:
Elena Umili, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Giuseppe Oriolo, Antonio Franchi
Veröffentlicht in:
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, Seite(n) 279-288, ISBN 978-1-7281-4278-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas48674.2020.9214044
Autoren:
Timur Uzakov, Tiago P. Nascimento, Martin Saska
Veröffentlicht in:
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, Seite(n) 1301-1308, ISBN 978-1-7281-4278-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas48674.2020.9213967
Autoren:
Zoric, F., Suarez, A., Vasiljevic, G., Orsag, M., Kovacic, Z., & Ollero, A.
Veröffentlicht in:
IROS IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2023, Ausgabe IROS IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2023, 2023
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Y. Song, S. Naji, E. Kaufmann, A. Loquercio, D. Scaramuzza
Veröffentlicht in:
Conference on Robot Learning (CoRL), 2020, Seite(n) 8 pages
Herausgeber:
Conference on Robot Learning (CoRL)
Autoren:
Václav Pritzl, Matouš Vrba, Petr Štĕpán, Martin Saska
Veröffentlicht in:
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2022, Seite(n) 526-535, ISBN 978-1-6654-0593-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas54217.2022.9836116
Autoren:
Matej Petrlik, Tomas Krajnik and Martin Saska.
Veröffentlicht in:
2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021, Seite(n) 243–251, ISBN 978-1-6654-1535-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas51884.2021.9476837
Autoren:
Luque, P. S., Satue, A. C., Nekoo, S. R., Acosta, J. A., & Ollero, A.
Veröffentlicht in:
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Ausgabe ICUAS 2023, 2023, Seite(n) 948 - 955, ISBN 9798350310382
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas57906.2023.10156510
Autoren:
Sotirios Papadopoulos, Ioannis Mademlis, Ioannis Pitas
Veröffentlicht in:
2021 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops (WACVW), 2021, Seite(n) 181-190, ISBN 978-1-6654-1967-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/wacvw52041.2021.00024
Autoren:
Daniel Bonilla Licea, Giuseppe Silano, Ghogho Mounir and Martin Saska
Veröffentlicht in:
2021 29th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2021, Seite(n) 1586–1590, ISBN 978-9-0827-9706-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/eusipco54536.2021.9616232
Autoren:
Gomez Eguiluz, Augusto; Rodríguez Gómez, Juan Pablo; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero, Anibal
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4460653
Autoren:
Stasinchuk, Yurii and Vrba, Matouš and Petrlík, Matěj and Báča, Tomáš and Spurný, Vojtěch and Hert, Daniel and Žaitlík, David and Nascimento, Tiago and Saska, Martin
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Seite(n) 555–561, ISBN 978-1-7281-9077-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9562057
Autoren:
E. Kaufmann, L. Bauersfeld, D. Scaramuzza
Veröffentlicht in:
International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Herausgeber:
International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811564
Autoren:
Gianluca Corsini; Martin Jacquet; Hemjyoti Das; Amr Afifi; Daniel Sidobre; Antonio Franchi
Veröffentlicht in:
The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Ausgabe 22, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981045
Autoren:
Iason Karakostas, Vasileios Mygdalis, Ioannis Pitas
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2021, Seite(n) 3358-3362, ISBN 978-1-6654-4115-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icip42928.2021.9506506
Autoren:
A.M. Casado Fauli; P. Ramon Soria; C. Martin Diaz de Espada; M.A. Trujillo; A. Viguria; A. Ollero
Veröffentlicht in:
2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/airpharo52252.2021.9571048
Autoren:
Vittorio Cataffo, Giuseppe Silano, Luigi Iannelli, Vicenç Puig, Luigi Glielmo
Veröffentlicht in:
2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Ausgabe 09-12 October 2022, 2022, Seite(n) 100-105, ISBN 978-1-6654-5258-8
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/smc53654.2022.9945279
Autoren:
Jiawei Fu, Yunlong Song, Yan Wu, Fisher Yu, Davide Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Herausgeber:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
DOI:
10.48550/arxiv.2210.14985
Autoren:
Alejandro Suarez, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
Lecture Notes in Networks and Systems, vol 589, 2022, ISBN 978-3-031-21065-5
Herausgeber:
Springer Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-21065-5_22
Autoren:
Álvaro Calvo, Giuseppe Silano, Jesús Capitán
Veröffentlicht in:
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Ausgabe 21-24 June 2022, 2022, Seite(n) 1644-1649, ISBN 978-1-6654-0593-5
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/icuas54217.2022.9836234
Autoren:
Demkiv, Lyubomyr and Ruffo, Massimiliano and Silano, Giuseppe and Bednar, Jan and Saska, Martin
Veröffentlicht in:
2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), 2021, Seite(n) 1-8, ISBN 978-1-6654-3389-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/airpharo52252.2021.9571025
Autoren:
Georgios Kalitsios; Vasileios Mygdalis; Ioannis Pitas
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Ausgabe 08-11 October 2023, 2023, Seite(n) 1820-1824, ISBN 978-1-7281-9835-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icip49359.2023.10222078
Autoren:
Christos Papaioannidis, Dimitrios Makrygiannis, Ioannis Mademlis, Ioannis Pitas
Veröffentlicht in:
2021 EURASIP European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Perez-Sanchez, V., Nekoo, S. R., Arrue, B., & Ollero, A.
Veröffentlicht in:
IROS IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2023, Ausgabe IROS IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2023, 2023
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
A. Christidis, C. Papaioannidis, and I. Pitas
Veröffentlicht in:
2022 IEEE 14th Image, Video, and Multidimensional Signal Processing Workshop (IVMSP), Ausgabe 26-29 June 2022, 2022, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-6654-7822-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ivmsp54334.2022.9816196
Autoren:
Jiri Horyna, Vit Kratky, Eliseo Ferrante, Martin Saska
Veröffentlicht in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe 23-27 October 2022, 2022, Seite(n) 11570-11577, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981894
Autoren:
Giuseppe Silano, Amr Afifi, Martin Saska, Antonio Franchi
Veröffentlicht in:
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Ausgabe 06-09 June 2023, 2023, Seite(n) 328-335, ISBN 979-8-3503-1037-5
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/icuas57906.2023.10156559
Autoren:
Giuseppe Silano, Jan Bednar, Tiago Nascimento, Jesus Capitan, Martin Saska and Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021, Seite(n) 1624–1629, ISBN 978-1-6654-1535-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas51884.2021.9476813
Autoren:
C. Symeonidis, E. Kakaletsis, I. Mademlis, N.Nikolaidis, A.Tefas and I.Pitas
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Conference on Image and Graphics Processing (ICIGP),, 2021
Herausgeber:
ACM
Autoren:
Christos Papaioannidis, Ioannis Pitas
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems (ICAS), 2021, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-7281-7289-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icas49788.2021.9551126
Autoren:
František Nekovář, Jan Faigl, Martin Saska
Veröffentlicht in:
2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Ausgabe 06-09 September 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-9996-5
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/etfa52439.2022.9921692
Autoren:
Pierluigi Arpenti, Fabio Ruggiero, Vincenzo Lippiello
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 9802-9808, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196598
Autoren:
Jiri Horyna, Tomas Baca and Martin Saska.
Veröffentlicht in:
2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021, Seite(n) 1139–1147, ISBN 978-1-6654-1535-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas51884.2021.9476789
Autoren:
Ioannis Pitas
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems (ICAS), 2021, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-7281-7289-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icas49788.2021.9551198
Autoren:
Jiaxu Xing, Giovanni Cioffi, Javier Hidalgo-Carrió, Davide Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Herausgeber:
IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA)
DOI:
10.48550/arxiv.2304.00959
Autoren:
Goran Vasiljević, Dean Martinović, Matko Orsag, Stjepan Bogdan
Veröffentlicht in:
2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), Ausgabe 04-05 October 2021, 2021, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-6654-3389-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/airpharo52252.2021.9571037
Autoren:
Abraham Lopez-Lora, Pedro J. Sanchez-Cuevas, Alejandro Suarez, Ambar Garofano-Soldado, Anibal Ollero, Guillermo Heredia
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4460438
Autoren:
Martin Jacquet, Gianluca Corsini, Davide Bicego, Antonio Franchi
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 4301-4306, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197281
Autoren:
Leonard Bauersfeld, Elia Kaufmann, Davide Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Herausgeber:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160851
Autoren:
Y. Song, M. Steinweg, E. Kaufmann, D. Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Herausgeber:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636053
Autoren:
Yunlong Song; Davide Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Herausgeber:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9340823
Autoren:
E. Patsiouras, V. Mygdalis, I. Pitas
Veröffentlicht in:
2022 IEEE 14th Image, Video, and Multidimensional Signal Processing Workshop (IVMSP), Ausgabe 26-29 June 2022, 2022, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-6654-7822-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ivmsp54334.2022.9816241
Autoren:
William Stewart, Dario Floreano, and Emad Ebeid
Veröffentlicht in:
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2022, ISBN 978-1-6654-0593-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas54217.2022.9836070
Autoren:
F. Patrona, I. Mademlis and I. Pitas
Veröffentlicht in:
2022 IEEE 14th Image, Video, and Multidimensional Signal Processing Workshop (IVMSP), Ausgabe 26-29 June 2022, 2022, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-6654-7822-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ivmsp54334.2022.9816304
Autoren:
Iversen, Nicolai; Schofield, Oscar Bowen; Cousin, Linda; Ayoub, Naeem; Vom Bögel, Gerd;
Ebeid, Emad
Veröffentlicht in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
J. Paneque; V. Valseca; J. R. Martinez-de Dios; A. Ollero
Veröffentlicht in:
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Ausgabe 21/06/2022, 2022, ISBN 978-1-6654-0593-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas54217.2022.9836213
Autoren:
M. Perez-Jimenez, M.A. Montes-Grova, P. Ramon-Soria, B.C. Arrue, A. Ollero
Veröffentlicht in:
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, Seite(n) 729-736, ISBN 978-1-7281-4278-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas48674.2020.9214022
Autoren:
Gutiérrez Rodríguez, I., Luna-Santamaría, J., López Paneque, J., Martínez de Dios, J. R., & Ollero, A.
Veröffentlicht in:
XLIV Jornadas de Automática 2023, Ausgabe Jornadas de Automática, 2023, Seite(n) 599 - 604, ISBN 9788497498609
Herausgeber:
Comité Español de Automática
DOI:
10.17979/spudc.9788497498609.599
Autoren:
Dimitrios Makrygiannis, Christos Papaioannidis, Ioannis Mademlis, Ioannis Pitas
Veröffentlicht in:
2021 Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Saeed Rafee Nekoo, Jie Yao, Alejandro Suarez, Raul Tapia and Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
IROS IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2023, Ausgabe IROS IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2023, 2023
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Saeed Rafee Nekoo, Alejandro Suarez, Jose Angel Acosta, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2023, ISBN 979-8-3503-1037-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas57906.2023.10156252
Autoren:
S. R. Nekoo, J. A. Acosta, A. Ollero
Veröffentlicht in:
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, Seite(n) 551-556, ISBN 978-1-7281-4278-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas48674.2020.9213984
Autoren:
Suarez, A. & Ollero, A.
Veröffentlicht in:
XLIV Jornadas de Automática 2023, Ausgabe Jornadas de Automática, 2023, ISBN 9788497498609
Herausgeber:
Comité Español de Automática
DOI:
10.17979/spudc.9788497498609.756
Autoren:
I. Karakostas, V. Mygdalis, and I. Pitas
Veröffentlicht in:
2022 IEEE 14th Image, Video, and Multidimensional Signal Processing Workshop (IVMSP), Ausgabe 26-29 June 2022, 2022, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-6654-7822-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ivmsp54334.2022.9816343
Autoren:
Matteo Macchini; Manana Lortkipanidze; Fabrizio Schiano; Dario Floreano
Veröffentlicht in:
IEEE VR, Ausgabe 7, 2021
Herausgeber:
IEEE VR
DOI:
10.48550/arxiv.2102.00226
Autoren:
Mahmoud Hamandi, Marco Tognon, Antonio Franchi
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 5335-5341, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196557
Autoren:
Nekoo, S. R., & Ollero, A.
Veröffentlicht in:
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Ausgabe ICUAS 2023, 2023, Seite(n) 1294 -1300, ISBN 9798350310382
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas57906.2023.10156070
Autoren:
A. Petitti, D. Sanalitro, M. Tognon, A. Milella, J. Cortes, A. Franchi
Veröffentlicht in:
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, Seite(n) 158-165, ISBN 978-1-7281-4278-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas48674.2020.9213842
Autoren:
Dario Stuhne, Goran Vasiljević, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovačić
Veröffentlicht in:
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Ausgabe 06-09 June 2023, 2023, Seite(n) 652-657, ISBN 979-8-3503-1037-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas57906.2023.10156589
Autoren:
Sotirios Papadopoulos, Ioannis Mademlis, Ioannis Pitas
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems (ICAS), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icas49788.2021.9551117
Autoren:
E. Patsiouras, V. Mygdalis, I. Pitas
Veröffentlicht in:
2022 29th International Conference on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP), Ausgabe 01-03 June 2022, 2022, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-6654-9578-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iwssip55020.2022.9854489
Autoren:
Alejandro Suarez; Rafael Salmoral; Ambar Garofano-Soldado; Guillermo Heredia; Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Ausgabe 21/06/2022, 2022, ISBN 978-1-6654-0593-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas54217.2022.9836039
Autoren:
Angel Romero, Shreedhar Govil, Gonca Yilmaz, Yunlong Song, Davide Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Herausgeber:
IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA)
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10161417
Autoren:
Walter, Viktor and Spurný, Vojtěch and Petrlík, Matěj and Báča, Tomáš and Žaitlík, David and Saska, Martin
Veröffentlicht in:
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Christos Papaioannidis, Ioannis Mademlis, Ioannis Pitas
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DOI:
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Filip Zorić, Goran Vasiljević, Matko Orsag, Zdenko Kovačić
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Herausgeber:
IEEE
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Daniel Hert, Tomas Baca, Pavel Petracek, Vit Kratky, Vojtech Spurny, Matej Petrlik, Matouš Vrba, David Zaitlik, Pavel Stoudek, Viktor Walter, Petr Stepan, Jiri Horyna, Vaclav Pritzl, Giuseppe Silano, Daniel Bonilla Licea, Petr Stibinger, Robert Penicka, Tiago Nascimento, Martin Saska
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Rui Fan, Jintao Cheng, Yang Yu, Juncan Deng, George Giakos, Ioannis Pitas
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Fotini Patrona, Ioannis Mademlis, Ioannis Pitas
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Mario Terlizzi, Giuseppe Silano, Luigi Russo, Muhammad Aatif, Amin Basiri, Valerio Mariani, Luigi Iannelli and Luigi Glielmo
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Goran Vasiljević, Dean Martinović, Matko Batoš, Stjepan Bogdan
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2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Ausgabe 21-24 June 2022, 2022, Seite(n) 434-441, ISBN 978-1-6654-0593-5
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IEEE
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Filip Zorić, Matko Orsag
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IEEE
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G. Kalitsios, V. Mygdalis, I. Pitas
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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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Giovanni Cioffi, Davide Scaramuzza
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Mahmoud Hamandi, Kapil Sawant, Marco Tognon, Antonio Franchi
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Macchini, Matteo; Frogg, Jan; Schiano, Fabrizio; Floreano, Dario
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D. Kostadinov, D. Scaramuzza
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IEEE/RSJ
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Mahmoud Hamandi; Quentin Sable; Marco Tognon; Antonio Franchi
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2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), Ausgabe 1, 2021, Seite(n) 1-6
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Pritzl, Vaclav and Stepan, Petr and Saska, Martin
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A. Fabris, K. Kleber, D. Falanga, D. Scaramuzza
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Tiago P. Nascimento, Martin Saska
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Giovanni Cioffi, Leonard Bauersfeld, Davide Scaramuzza
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Robotics: Science and Systems (RSS)
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Akash Chaudhary, Tiago Nascimento, Martin Saska
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Bauersfeld, L., Kaufmann, E., Foehn, P., Sun, S., Scaramuzza, D.
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Robotics: Science and Systems (RSS)
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Gianluca Corsini; Martin Jacquet; A. E. Jimenez-Cano; Amr Afifi; Daniel Sidobre; Antonio Franchi
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Daniel Bonilla Licea, Giuseppe Silano, Mounir Ghogho, and Martin Saska
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Institute of Electrical and Electronics Engineers
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Autoren:
Yunlong Song, Kexin Shi, Robert Penicka, Davide Scaramuzza
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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Dietsche, Alexander; Cioffi, Giovanni; Hidalgo-Carrio, Javier; Scaramuzza, Davide
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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Andriy Dmytruk, Giuseppe Silano, Davide Bicego, Daniel Bonilla Licea, Martin Saska
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Fotini Patrona, Ioannis Mademlis, Ioannis Pitas
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N. Kilis, C. Papaioannidis, I. Mademlis, and I. Pitas
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E. Patsiouras, V. Mygdalis and I. Pitas
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IEEE
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Nicolai Iversen; Aljaž Kramberger; Oscar Bowen Schofield; Emad Ebeid
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Jan Bednář, Matěj Petrlík, Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini, Martin Saska
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V. Valseca; J. Paneque; J. R. Martinez-de Dios; A. Ollero
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2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Ausgabe 21/06/2022, 2022, ISBN 978-1-6654-0593-5
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IEEE
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Vít Krátký, Pavel Petráček, Tiago Nascimento, Michaela Čadilová, Milan Škobrtal, Pavel Stoudek and Martin Saska
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Enrica Rossi; Marco Tognon; Luca Ballotta; Ruggero Carli; Juan Cortés; Antonio Franchi; Luca Schenato
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Saad Mokssit, Daniel Bonilla Licea, Bassma Guermah, Mounir Ghogho
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Dario Sanalitro, Heitor J. Savino, Marco Tognon, Juan Cortes, Antonio Franchi
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Enrica Soria; Fabrizio Schiano; Dario Floreano
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Alejandro Suarez, Victor M. Vega, Manuel Fernandez, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
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Spurny, Vojtech and Pritzl, Vaclav and Walter, Viktor and Petrlik, Matej and Baca, Tomas and Stepan, Petr and Zaitlik, David and Saska, Martin
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C. Pfeiffer, D. Scaramuzza
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Charalampos Vourtsis; Victor Casas Rochel; Francisco Ramirez Serrano; William Stewart; Dario Floreano
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Matej Petrlik; Pavel Petráček; Vít Krátký; Tomáš Musil; Yurii Stasinchuk; Matouš Vrba; Tomáš Báča; Daniel Heřt; Martin Pecka; Tomáš Svoboda; Martin Saska
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Alejandro Suarez, Fran Real, Victor M. Vega, Guillermo Heredia, Angel Rodriguez-Castano, Anibal Ollero
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Mohammad Askari; Won Dong Shin; Damian Lenherr; William Stewart; Dario Floreano
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Tomas Baca, Matej Petrlik, Matous Vrba, Vojtech Spurny, Robert Penicka, Daniel Hert and Martin Saska
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Francisco J. Perez-Grau, J. Ramiro Martinez-de Dios, Julio L. Paneque, J. Joaquin Acevedo, Arturo Torres-González, Antidio Viguria, Juan R. Astorga, Anibal Ollero
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Alejandro Suarez, Manuel Perez, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
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Alexandre S. Brandão, Daniel Smrcka, Éric Pairet, Tiago Nascimento, Martin Saska
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Autoren:
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Autoren:
Parakh M. Gupta, Eric Pairet, Tiago Nascimento, Martin Saska
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Angel Rodriguez-Castaño; Saeed Rafee Nekoo; Honorio Romero; Rafael Salmoral; José Ángel Acosta; Anibal Ollero
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Autoren:
P Štibinger, G Broughton, F Majer, Z Rozsypálek, A Wang, K Jindal, A Zhou, D Thakur, G Loianno, T Krajník and M Saska
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10.55417/fr.2022004
Autoren:
D. Hanover, P. Foehn, S. Sun, E. Kaufmann, D. Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2021.3131690
Autoren:
Davide Zappetti, Yi Sun, Matthieu Gevers, Stefano Mintchev, Dario Floreano
Veröffentlicht in:
Advanced Intelligent Systems, 2022, ISSN 2640-4567
Herausgeber:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202200025
Autoren:
Enrico Ajanic, Mir Feroskhan, Valentin Wüest & Dario Floreano
Veröffentlicht in:
Communications Engineering, 2022, ISSN 2731-3395
Herausgeber:
Springer Nature
Autoren:
Hamidreza Heidari, Martin Saska
Veröffentlicht in:
Mechanism and Machine Theory, Ausgabe 156, 2021, Seite(n) 104140, ISSN 0094-114X
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.mechmachtheory.2020.104140
Autoren:
Yushu Yu; Kaidi Wang; Rong Guo; Vincenzo Lippiello; Xiaojian Yi
Veröffentlicht in:
International Journal of Systems Science, Ausgabe 00207721, 2021, Seite(n) 2845-2857, ISSN 0020-7721
Herausgeber:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/00207721.2021.1909777
Autoren:
Afzal Ahmad, Daniel Bonilla Licea, Giuseppe Silano, Tomáš Báča and Martin Saska
Veröffentlicht in:
Bioinspiration & Biomimetics, Ausgabe Volume 17, Number 6, 2022, ISSN 1748-3182
Herausgeber:
Institute of Physics Publishing
DOI:
10.1088/1748-3190/ac98e6
Autoren:
A. Romero, R. Penicka, D. Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2022.3185772
Autoren:
Charalampos Vourtsis; William Stewart; Dario Floreano
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3123378
Autoren:
Alejandro Suarez, Alvaro Caballero, Ambar Garofano, Pedro J. Sanchez-Cuevas, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe 8, 2020, Seite(n) 162516-162532, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2020.3021126
Autoren:
Jiménez-Cano, A,; Sanalitro, Dario; Tognon, M.; Franchi, A.; Cortés, J.
Veröffentlicht in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Ausgabe 24, 2022, ISSN 0921-0296
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-022-01668-3
Autoren:
G. Cioffi, T. Cieslewski, D. Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2022.3143303
Autoren:
Alejandro Suarez, Pedro J. Sanchez-Cuevas, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
Applied Sciences, Ausgabe 10/24, 2020, Seite(n) 8927, ISSN 2076-3417
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/app10248927
Autoren:
Davide Bicego, Jacopo Mazzetto, Ruggero Carli, Marcello Farina, Antonio Franchi
Veröffentlicht in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Ausgabe 100/3-4, 2020, Seite(n) 1213-1247, ISSN 0921-0296
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-020-01250-9
Autoren:
Vivek Ramachandran, Fabian Schilling, Amy R. Wu, Dario Floreano
Veröffentlicht in:
Advanced Intelligent Systems, 2021, ISSN 2640-4567
Herausgeber:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202100043
Autoren:
Nurellari, Edmond and Licea, Daniel Bonilla and Ghogho, Mounir and Rivero-Angeles, Mario Eduardo
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, Ausgabe 7, 2021, Seite(n) 236-248, ISSN 2373-776X
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tsipn.2021.3067305
Autoren:
Tiago Pereira Nascimento and Martin Saska
Veröffentlicht in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Ausgabe 103,74, 2021, Seite(n) 1-11, ISSN 1573-0409
Herausgeber:
Springer Nature SharedIt
DOI:
10.1007/s10846-021-01522-y
Autoren:
Amin Basiri, Valerio Mariani, Giuseppe Silano, Muhammad Aatif, Luigi Iannelli and Luigi Glielmo
Veröffentlicht in:
The Journal of Navigation, 2022, Seite(n) 1-20, ISSN 0373-4633
Herausgeber:
Cambridge University Press
DOI:
10.1017/s0373463321000825
Autoren:
Perez-Sanchez, V., Garcia-Rubiales, F. J., Nekoo, S. R., Arrue, B., & Ollero, A.
Veröffentlicht in:
Machines, Ausgabe 11(9), 2023, Seite(n) 859, ISSN 2075-1702
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/machines11090859
Autoren:
Alejandro Suarez, Saeed Rafee Nekoo, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
Mechatronics, 2023, ISSN 0957-4158
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.mechatronics.2023.103021
Autoren:
Matteo Macchini; Ludovic De Matteis; Fabrizio Schiano; Dario Floreano
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics And Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3102324
Autoren:
Daniel Bonilla Licea, Moises Bonilla E., Mounir Ghogho, Martin Saska
Veröffentlicht in:
IEEE Communications Letters, Ausgabe vol. 27, no. 6, 2023, Seite(n) 1550-1554, ISSN 1089-7798
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lcomm.2023.3264780
Autoren:
Mohamed Aymane Ahajjam, Daniel Bonilla Licea, Mounir Ghogho, Abdellatif Kobbane
Veröffentlicht in:
Applied Energy, Ausgabe colume 326, 2022, ISSN 0306-2619
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.apenergy.2022.119963
Autoren:
Štibinger, Petr and Broughton, George and Majer, Filip and Rozsypálek, Zdeněk and Wang, Anthony and Jindal, Kshitij and Zhou, Alex and Thakur, Dinesh and Loianno, Giuseppe and Krajník, Tomáš and Saska, Martin
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6,2, 2021, Seite(n) 2595-2602, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061377
Autoren:
A. Romero, S. Sun, P. Foehn, D. Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, 2022, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3173711
Autoren:
Jonathan Cacace; Santos M. Orozco-Soto; Alejandro Suarez; Alvaro Caballero; Matko Orsag; Stjepan Bogdan; Goran Vasiljevic; Emad Ebeid; Jose Alberto Acosta Rodriguez; Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
Volume 11, Ausgabe 20763417, 2021, ISSN 2076-3417
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/app11136220
Autoren:
Foehn, P., Romero, A., Scaramuzza, D.
Veröffentlicht in:
Science Robotics, 2021, ISSN 2470-9476
Herausgeber:
Science Robotics
DOI:
10.1126/scirobotics.abh1221
Autoren:
Enrica Soria, Fabrizio Schiano & Dario Floreano
Veröffentlicht in:
Nature Machine Intelligence, 2021, ISSN 2522-5839
Herausgeber:
Springer Nature
Autoren:
R. Rashad and D. Bicego and J. Zult and S. Sanchez-Escalonilla and R. Jiao and A. Franchi and S. Stramigioli
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe Volume: 38 Ausgabe: 6, 2022, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3183532
Autoren:
William Stewart, Luca Guarino, Yegor Piskarev, Dario Floreano
Veröffentlicht in:
Advanced Intelligent Systems, 2021, ISSN 2640-4567
Herausgeber:
Wiley-VCH
DOI:
10.1002/aisy.202100150
Autoren:
Chebbi J, Briere Y
Veröffentlicht in:
Journal of Field Robotics, Ausgabe Volume 39, Ausgabe 4, June 2022, 2022, ISSN 1556-4967
Herausgeber:
Wiley Periodicals, LLC
DOI:
10.1002/rob.22058
Autoren:
Alejandro Suarez, Pedro Grau, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
Applied Sciences, Ausgabe 10/14, 2020, Seite(n) 4783, ISSN 2076-3417
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/app10144783
Autoren:
Paneque, J.L., Dios, J.R., Ollero, A., Hanover, D., Sun, S., Romero, A., Scaramuzza, D.
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2022.3145514
Autoren:
Foehn, P., Kaufmann, E., Romero, A., Pěnička, R., Sun, S., Bauersfeld, L., Laengle, T.M., Cioffi, G., Song, Y., Loquercio, A., Scaramuzza, D.
Veröffentlicht in:
Science Robotics, 2022, ISSN 2470-9476
Herausgeber:
Science Robotics
DOI:
10.1126/scirobotics.abl6259
Autoren:
Dean Martinović, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovačić
Veröffentlicht in:
Applied Sciences, Ausgabe 11/8, 07.04.2021, 2021, Seite(n) 3323, ISSN 2076-3417
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/app11083323
Autoren:
Matouš Vrba, Yurii Stasinchuk, Tomáš Báča, Vojtěch Spurný, Matěj Petrlík, Daniel Heřt, David Žaitlík and Martin Saska
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 149, 2022, Seite(n) 103970, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2021.103970
Autoren:
Giuseppe Silano and Luigi Iannelli
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe 9, 2021, Seite(n) 39333-39343, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3064758
Autoren:
F. Nan, S. Sun, P. Foehn, D. Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2022.3154033
Autoren:
Giulia Michieletto, Angelo Cenedese, Luca Zaccarian, Antonio Franchi
Veröffentlicht in:
Automatica, Ausgabe 117, 2020, Seite(n) 108991, ISSN 0005-1098
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2020.108991
Autoren:
Krátký, Vít and Alcántara, Alfonso and Capitán, Jesús and Štěpán, Petr and Saska, Martin and Ollero, Aníbal
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6,4, 2021, Seite(n) 7580-7587, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3098811
Autoren:
František Nekovář, Jan Faigl and Martin Saska
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6,4, 2021, Seite(n) 6196-6203, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3091695
Autoren:
Christos Papaioannidis; Ioannis Mademlis; Ioannis Pitas
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Ausgabe 16, 2022, Seite(n) 1262 - 1275, ISSN 1558-2205
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tcsvt.2022.3209160
Autoren:
Elgiz Baskaya; Mahmoud Hamandi; Murat Bronz; Antonio Franchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume: 6, Ausgabe: 2, 2021, Seite(n) 4001-4008, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3067182
Autoren:
Pavel Petráček, Viktor Walter, Tomáš Báča and Martin Saska
Veröffentlicht in:
Bioinspiration & Biomimetics, Ausgabe 16,2, 2021, Seite(n) 026009, ISSN 1748-3190
Herausgeber:
IOP Science
DOI:
10.1088/1748-3190/abc6b3
Autoren:
Daniel Hert, Tomas Baca, Pavel Petracek, Vit Kratky, Robert Penicka, Vojtech Spurny, Matej Petrlik, Matous Vrba, David Zaitlik, Pavel Stoudek, Viktor Walter, Petr Stepan, Jiri Horyna, Vaclav Pritzl, Martin Sramek, Afzal Ahmad, Giuseppe Silano, Daniel Bonilla Licea, Petr Stibinger, Tiago Nascimento, Martin Saska
Veröffentlicht in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Ausgabe Vol 108, Ausgabe 4, 2023, ISSN 0921-0296
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-023-01879-2
Autoren:
Iason Karakostas, Vasileios Mygdalis, Anastasios Tefas, Ioannis Pitas
Veröffentlicht in:
Signal Processing: Image Communication, Ausgabe 90, 2021, Seite(n) 116011, ISSN 0923-5965
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.image.2020.116011
Autoren:
Alvaro Caballero, Giuseppe Silano
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe vol. 11, 31 July 2023, 2023, Seite(n) 81361 - 81377, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2023.3300240
Autoren:
R. Penicka, D. Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2022.3154013
Autoren:
Markus Ryll; Davide Bicego; Mattia Giurato; Marco Lovera; Antonio Franchi
Veröffentlicht in:
ISSN=1083-4435;TITLE=IEEE/ASME transactions on mechatronics, Ausgabe vol 23, no. 3, 2021, Seite(n) 1244 - 1255, ISSN 1941-014X
Herausgeber:
IEEE/ASME
DOI:
10.1109/tmech.2021.3099197
Autoren:
Filip Zoric, Stjepan Flegaric, Goran Vasiljevic, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovacic
Veröffentlicht in:
Machines, Ausgabe 11/5, 24.04.2023, 2023, Seite(n) 510, ISSN 2075-1702
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/machines11050510
Autoren:
Anibal Ollero; Marco Tognon; Alejandro Suarez; Dongjun Lee; Antonio Franchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 38 (1), 2021, Seite(n) 626 - 645, ISSN 1941-0468
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2021.3084395
Autoren:
Nekoo, S.R. and Ollero, A.
Veröffentlicht in:
Journal of the Franklin Institute, Ausgabe Volume 360, Ausgabe 18, December 2023, 2023, Seite(n) Pages 14584-14595, ISSN 0016-0032
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.jfranklin.2023.11.023
Autoren:
Won Dong Shin; William Stewart; Matt A. Estrada; Auke J. Ijspeert; Dario Floreano
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, 2022, ISSN 1941-0468
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2022.3189249
Autoren:
Vivek Ramachandran; Matteo Macchini; Dario Floreano
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3122107
Autoren:
Dariusz Horla; Mahmoud Hamandi; Wojciech Giernacki; Antonio Franchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe vol. 6, no. 2, 2021, Seite(n) 3949-3955, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3067229
Autoren:
S. Sun, A. Romero, P. Foehn, E. Kaufmann, D. Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, 2022, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3177279
Autoren:
Martin Jacquet; Max Kivits; Hemjyoti Das; Antonio Franchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe vol. 7, no. 2, 2022, Seite(n) 2063-2070, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3143218
Autoren:
José Joaquín Acevedo, Ivan Maza, Anibal Ollero, Begoña C. Arrue
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 20/12, 2020, Seite(n) 3448, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20123448
Autoren:
Dariuz Horla, Wojciech Giernacki, Tomas Baca, Vojtech Spurny and Martin Saska
Veröffentlicht in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Ausgabe 103,5, 2021, Seite(n) 1-16, ISSN 1573-0409
Herausgeber:
Springer Nature B.V.
DOI:
10.1007/s10846-021-01441-y
Autoren:
Matej Novosad, Robert Penicka, Vojtech Vonasek
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 14 September 2023, 2023, Seite(n) 1 - 8, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2023.3315539
Autoren:
Mahmoud Hamandi, Federico Usai, Quentin Sable, Nicolas Staub, Marco Tognon, Antonio Franchi
Veröffentlicht in:
The International Journal of Robotics Research, Ausgabe vol 40, issue 8-9, 2021, Seite(n) 1015-1044, ISSN 1741-3176
Herausgeber:
Sage journals
DOI:
10.1177/02783649211025998
Autoren:
Surya G. Nurzaman; Liyu Wang; Fumiya Iida; Jeffrey Lipton; Dario Floreano; Daniela Rus
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2020, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.3028658
Autoren:
Dario Stuhne,Viet Duong Hoang, Goran Vasiljevic, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovacic, Anibal Ollero, Emad Samuel Malki Ebeid
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe vol. 10, 24 August 2022, 2022, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2022.3201351
Autoren:
R. Penicka, Y. Song, E. Kaufmann, D. Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2022.3181755
Autoren:
Y. Song, D. Scaramuzza
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, 2022, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3141602
Autoren:
Alejandro Suarez; Jonathan Cacace; Matko Orsag
Veröffentlicht in:
Applied Sciences, Ausgabe 01/04/2022, 2022, ISSN 2076-3417
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/app12073583
Autoren:
Drew Hanover, Antonio Loquercio, Leonard Bauersfeld, Angel Romero, Robert Penicka, Yunlong Song, Giovanni Cioffi, Elia Kaufmann, Davide Scaramuzza
Veröffentlicht in:
ArXiv, 2023
Herausgeber:
University of Zurich
DOI:
10.48550/arxiv.2301.01755
Autoren:
Christian Pfeiffer, Davide Scaramuzza
Veröffentlicht in:
ArXiv, 2021
Herausgeber:
University of Zurich
DOI:
10.48550/arxiv.2109.07307
Autoren:
Vasileios Mygdalis; Lorenzo Carnevale; Jose Ramiro Martinez-De-Dios; Dmitriy Shutin; Giovanni Aiello; Massimo Villari; Ioannis Pitas
Veröffentlicht in:
2022 22nd IEEE International Symposium on Cluster, Cloud and Internet Computing (CCGrid), Ausgabe 16-19 May 2022, 2022, Seite(n) 842-850, ISBN 978-1-6654-9956-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ccgrid54584.2022.00100
Autoren:
Rui Fan, Li Wang, Mohammud Junaid Bocus, Ioannis Pitas
Veröffentlicht in:
Recent Advances in Computer Vision Applications Using Parallel Processing, Ausgabe Studies in Computational Intelligence, vol 1073, 2023, Seite(n) 41–70, ISBN 978-3-031-18735-3
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-031-18735-3_3
Autoren:
Dario Floreano and Nicola Nosengo
Veröffentlicht in:
2022, ISBN 9780262047449
Herausgeber:
The MIT Press
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