Multifunctional, adaptive and interactive AI system for Acting in multiple contexts

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Creation of an European Ecosystem around MAIA approach

A report on interested stakeholders in the field of robotics, manufacturing industrial sector and specific industrial networks specified in Task 5.1 will be ready.

Complete list of manuscripts

A complete list of scientific, dissemination and communication products related to MAIA project will be provided.

Report on the building of community ecosystem activities

Description of all activities aimed to create the building of community ecosystem in scientific, technological and industrial fields.

Web page and logo set up

A first demonstration of the website and logo of the MAIA project will be ready.

Augmented and small predictive databases

Augmented and small databases containing datasets augmented with generative models will be provided.

Veröffentlichungen

Modulation of reaching by spatial attention

Autoren: Rossella Breveglieri, Riccardo Brandolani, Stefano Diomedi, Markus Lappe, Claudio Galletti, Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: Frontiers in Integrative Neuroscience, Ausgabe 18, 2024, ISSN 1662-5145
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnint.2024.1393690

Autoren: Francesco Edoardo Vaccari, Stefano Diomedi, Marina De Vitis, Matteo Filippini, Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: Network Neuroscience, Ausgabe 8, 2024, Seite(n) 486-516, ISSN 2472-1751
Herausgeber: Network Neuroscience
DOI: 10.1162/netn_a_00364

Bi-Directional Gaze-Based Communication: A Review

Autoren: Björn Rene Severitt, Nora Castner, Siegfried Wahl
Veröffentlicht in: Multimodal Technologies and Interaction, Ausgabe 8, 2025, Seite(n) 108, ISSN 2414-4088
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/mti8120108

Context matters during pick-and-place in VR: Impact on search and transport phases

Autoren: Lukashova-Sanz Olga, Agarwala Rajat, Wahl Siegfried
Veröffentlicht in: Frontiers in Psychology, Ausgabe 13, 2022, ISSN 1664-1078
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fpsyg.2022.881269

Motor decoding from the posterior parietal cortex using deep neural networks

Autoren: Davide Borra et al
Veröffentlicht in: Journal of Neural Engineering, Ausgabe Volume 20, Number 3, 2023, ISSN 1741-2552
Herausgeber: IOP science
DOI: 10.1088/1741-2552/acd1b6

Active Vision in Binocular Depth Estimation: A Top-Down Perspective

Autoren: Matteo Priorelli, Giovanni Pezzulo, Ivilin Peev Stoianov
Veröffentlicht in: Biomimetics, Ausgabe 8, 2023, Seite(n) 445, ISSN 2313-7673
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/biomimetics8050445

Embodied decisions as active inference

Autoren: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov, Giovanni Pezzulo
Veröffentlicht in: PLOS Computational Biology, Ausgabe 21, 2025, Seite(n) e1013180, ISSN 1553-7358
Herausgeber: Public Library of Science (PLoS)
DOI: 10.1371/journal.pcbi.1013180

Machine learning methods detect arm movement impairments in a patient with parieto-occipital lesion using only early kinematic information

Autoren: Bosco Annalisa; Bertini Caterina; Filippini Matteo; Foglino Caterina; Fattori Patrizia
Veröffentlicht in: Journal of Vision, Ausgabe Vol. 22, 2022, 2022, Seite(n) 1-25, ISSN 1534-7362
Herausgeber: Association for Research in Vision and Ophthalmology
DOI: 10.1167/jov.22.10.3

A Multifunctional adaptive and interactive AI system to support people living with stroke, acquired brain or spinal cord injuries: A study protocol.

Autoren: Ottoboni G., La Porta F., Piperno R., Chattat R., Bosco A., Fattori P., Tessari A.
Veröffentlicht in: PlosOne, Ausgabe 17(4): e0266702, 2022, ISSN 1932-6203
Herausgeber: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0266702

Functional organization of the caudal part of the human superior parietal lobule

Autoren: Valentina Sulpizio, Patrizia Fattori, Sabrina Pitzalis, Claudio Galletti
Veröffentlicht in: Neuroscience & Biobehavioral Reviews, Ausgabe 153, 2024, Seite(n) 105357, ISSN 0149-7634
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neubiorev.2023.105357

Horizontal target size perturbations during grasping movements are described by subsequent size perception and saccade amplitude.

Autoren: Sanz Diez P., Bosco A., Fattori P., Wahl S.
Veröffentlicht in: PlosOne, 2022, Seite(n) 17(3)-e0264560, ISSN 1932-6203
Herausgeber: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0264560

Co-designing an interactive artificial intelligent system with post-stroke patients and caregivers to augment the lost abilities and improve their quality of life: a human-centric approach

Autoren: Sara Ventura, Giovanni Ottoboni, Giada Lullini, Rabih Chattat, Laura Simoncini, Elisabetta Magni, Roberto Piperno, Fabio La Porta, Alessia Tessari
Veröffentlicht in: Frontiers in Public Health, Ausgabe 11, 2023, ISSN 2296-2565
Herausgeber: Frontiers in Public Health
DOI: 10.3389/fpubh.2023.1227748

Role of the Medial Posterior Parietal Cortex in Orchestrating Attention and Reaching

Autoren: Rossella Breveglieri, Riccardo Brandolani, Stefano Diomedi, Markus Lappe, Claudio Galletti, Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: The Journal of Neuroscience, Ausgabe 45, 2025, Seite(n) e0659242024, ISSN 0270-6474
Herausgeber: Society for Neuroscience
DOI: 10.1523/jneurosci.0659-24.2024

Expert gaze as a usability indicator of medical AI decision support systems: a preliminary study

Autoren: Nora Castner, Lubaina Arsiwala-Scheppach, Sarah Mertens, Joachim Krois, Enkeleda Thaqi, Enkelejda Kasneci, Siegfried Wahl, Falk Schwendicke
Veröffentlicht in: npj Digital Medicine, Ausgabe 7, 2024, ISSN 2398-6352
Herausgeber: npj Digit. Med. 7, 199 (2024)
DOI: 10.1038/s41746-024-01192-8

Acceptance of Assistive Technology by Users with Motor Disabilities Due to Spinal Cord or Acquired Brain Injuries: A Systematic Review

Autoren: Sara Ventura; Giovanni Ottoboni; Alessandro Pappadà; Alessia Tessari
Veröffentlicht in: Clinical medicine, 2023, ISSN 2077-0383
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/jcm12082962

Neural representation in active inference: Using generative models to interact with—and understand—the lived world

Autoren: Giovanni Pezzulo, Leo D'Amato, Francesco Mannella, Matteo Priorelli, Toon Van de Maele, Ivilin Peev Stoianov, Karl Friston
Veröffentlicht in: Annals of the New York Academy of Sciences, Ausgabe 1534, 2024, Seite(n) 45-68, ISSN 0077-8923
Herausgeber: New York Academy of Sciences
DOI: 10.1111/nyas.15118

Dynamic Predictive Spatial Encoding of Motor Intentions In Area V6A of the Posterior Parietal Cortex

Autoren: Antonio Roberto Buonfiglio, Stefano Diomedi, Matteo Filippini, Patrizia Fattori, Ivilin Peev Stoianov
Veröffentlicht in: bioRxiv, 2025, ISSN 2692-8205
Herausgeber: bioRxiv
DOI: 10.1101/2025.02.06.636800

Vision for action: thalamic and cortical inputs to the macaque superior parietal lobule

Autoren: Gamberini M., Passarelli L., Filippini M., Fattori P., Galletti C.
Veröffentlicht in: Brain Structure and Function, 2021, Seite(n) 2951–2966, ISSN 1863-2661
Herausgeber: Spinger
DOI: 10.1007/s00429-021-02377-7

Slow but flexible or fast but rigid? Discrete and continuous processes compared

Autoren: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov
Veröffentlicht in: Heliyon, Ausgabe 10, 2025, Seite(n) e39129, ISSN 2405-8440
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.heliyon.2024.e39129

Oculomotor behavior can be adjusted on the basis of artificial feedback signals indicating externally caused errors

Autoren: Frauke Heins, Markus Lappe
Veröffentlicht in: PLOS ONE, Ausgabe 19, 2024, Seite(n) e0302872, ISSN 1932-6203
Herausgeber: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0302872

Improving motor imagery classification during induced motor perturbations.

Autoren: Carmen Vidaurre; Tania Jorajuría; Ander Ramos-Murguialday; K-R Müller; Marisol Gómez; Vadim V. Nikulin; Vadim V. Nikulin
Veröffentlicht in: Journal of Neural Engineering, Ausgabe vol 18, no 4, 2021, ISSN 1741-2560
Herausgeber: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1741-2552/ac123f

Mislocalization after inhibition of saccadic adaptation

Autoren: Frauke Heins, Markus Lappe
Veröffentlicht in: Journal of Vision, Ausgabe 2022;22(8):3., 2022, ISSN 1962-2015
Herausgeber: JOV
DOI: 10.1167/jov.22.8.3.

Anterior-Posterior Gradient in the Integrated Processing of Forelimb Movement Direction and Distance in Macaque Parietal Cortex

Autoren: Kostas Hadjidimitrakis; M. de Vitis; Masoud Ghodrati; M. Fillipini; Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: CellReports, Ausgabe 5, 2022, ISSN 2211-1247
Herausgeber: Cell Press
DOI: 10.1016/j.celrep.2022.111608

Motor-like neural dynamics in two parietal areas during arm reaching.

Autoren: Stefano Diomedi; Francesco Edoardo Vaccari; Claudio Galletti; Kostas Hadjidimitrakis; Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: Progress in Neurobiology, Ausgabe 1, 2021, Seite(n) 205(2021) 102116, ISSN 0301-0082
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.pneurobio.2021.102116

Does it fit? The impact of scene context on temporal and spatial characteristics of the object manipulation in a pick-and-place task

Autoren: Olga Lukashova-Sanz, Siegfried Wahl
Veröffentlicht in: Journal of Vision, Ausgabe 22, 2022, Seite(n) 4052, ISSN 1534-7362
Herausgeber: Association for Research in Vision and Ophthalmology
DOI: 10.1167/jov.22.14.4052

The interplay of user preference and precision in different gaze-based interaction methods in virtual environments

Autoren: Björn R. Severitt, Yannick Sauer, Alexander Neugebauer, Rajat Agarwala, Nora Castner, Siegfried Wahl
Veröffentlicht in: Frontiers in Virtual Reality, Ausgabe 6, 2025, ISSN 2673-4192
Herausgeber: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frvir.2025.1576962

A triple distinction of cerebellar function for oculomotor learning and fatigue compensation

Autoren: Jana Masselink, Alexis Cheviet, Caroline Froment-Tilikete, Denis Pélisson, Markus Lappe
Veröffentlicht in: PLOS Computational Biology, Ausgabe 19, 2023, Seite(n) e1011322, ISSN 1553-7358
Herausgeber: Public Library of Science (PLoS)
DOI: 10.1371/journal.pcbi.1011322

Convolutional neural networks reveal properties of reach-to-grasp encoding in posterior parietal cortex

Autoren: Davide Borra, Matteo Filippini, Mauro Ursino, Patrizia Fattori, Elisa Magosso
Veröffentlicht in: Computers in Biology and Medicine, Ausgabe 172, 2024, Seite(n) 108188, ISSN 0010-4825
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.compbiomed.2024.108188

Visual sensitivity at the service of action control in posterior parietal cortex

Autoren: Patrizia Fattori, Marina De Vitis, Matteo Filippini, Francesco Edoardo Vaccari, Stefano Diomedi, Michela Gamberini, Claudio Galletti
Veröffentlicht in: Frontiers in Physiology, Ausgabe 15, 2024, ISSN 1664-042X
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fphys.2024.1408010

A hybrid brain-muscle-machine interface for stroke rehabilitation: Usability and functionality validation in a 2-week intensive intervention

Autoren: Andrea Sarasola-Sanz, Andreas M. Ray, Ainhoa Insausti-Delgado, Nerea Irastorza-Landa, Wala Jaser Mahmoud, Doris Brötz, Carlos Bibián-Nogueras, Florian Helmhold, Christoph Zrenner, Ulf Ziemann, Eduardo López-Larraz, Ander Ramos-Murguialday
Veröffentlicht in: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Ausgabe 12, 2024, ISSN 2296-4185
Herausgeber: Frontiers
DOI: 10.3389/fbioe.2024.1330330

Flexible use of post-saccadic visual feedback in oculomotor learning

Autoren: Heins, F., Lappe, M.
Veröffentlicht in: Journal of Vision, Ausgabe Vol.22, 2022, ISSN 1534-7362
Herausgeber: Association for Research in Vision and Ophthalmology
DOI: 10.1167/jov.22.1.3

Flexible intentions: An Active Inference theory

Autoren: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov
Veröffentlicht in: Frontiers in Computational Neuroscience, Ausgabe 17, 2023, ISSN 1662-5188
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fncom.2023.1128694

Real-Time Control of a Multi-Degree-of-Freedom Mirror Myoelectric Interface During Functional Task Training

Autoren: Sarasola-Sanz, Andrea; López-Larraz, Eduardo; Irastorza-Landa, Nerea; Rossi, Giulia; Figueiredo, Thiago; McIntyre, Joseph; Ramos-Murguialday, Ander
Veröffentlicht in: Frontiers in Neuroscience, Ausgabe Vol16, 2022, ISSN 1662-453X
Herausgeber: Frontiers in Neuroscience
DOI: 10.3389/fnins.2022.764936

Adaptation across the 2D population code explains the spatially distributive nature of motor learning

Autoren: Jana Masselink, Markus Lappe
Veröffentlicht in: PLOS Computational Biology, Ausgabe 21, 2025, Seite(n) e1013041, ISSN 1553-7358
Herausgeber: Public Library of Science (PLoS)
DOI: 10.1371/journal.pcbi.1013041

Decoding sensorimotor information from superior parietal lobule of macaque via Convolutional Neural Networks

Autoren: Matteo Filippini; Davide Borra; Mauro Ursino; Elisa Magosso; Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: Neural Networks, Ausgabe 151, 2022, Seite(n) 276-294, ISSN 0893-6080
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neunet.2022.03.044

The superior parietal lobule of macaque monkey: relative influence of gaze and static arm position during reaching.

Autoren: Marina De Vitis; Marta Tabanelli; Rossella Breveglieri; Matteo Filippini; Claudio Galletti; Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: eNeuro, Ausgabe 2, 2021, Seite(n) 20(1), 157-171, ISSN 2373-2822
Herausgeber: Journal of integrative Neuroscience
DOI: 10.1523/eneuro.0362-21.2021

Self-motion illusions from distorted optic flow in multifocal glasses

Autoren: Yannick Sauer, Malte Scherff, Markus Lappe, Katharina Rifai, Niklas Stein, Siegfried Wahl
Veröffentlicht in: IScience, Ausgabe Volume 25, Ausgabe 1, 2022, Seite(n) 25, 103567, ISSN 2589-0042
Herausgeber: Science Direct
DOI: 10.1016/j.isci.2021.103567

Spike-based computational primitives to reproduce neural dynamics in the parietal cortex during motor preparation

Autoren: L Parrilla, M Filippini, D Zendrikov, P Fattori, G Indiveri
Veröffentlicht in: Neuromorphic Computing and Engineering, Ausgabe 4, 2024, Seite(n) 044003, ISSN 2634-4386
Herausgeber: IOP Publishing
DOI: 10.1088/2634-4386/ad850f

Task-dependent target selection guides oculomotor learning

Autoren: Frauke Heins, Markus Lappe
Veröffentlicht in: Journal of Vision, Ausgabe 22, 2022, Seite(n) 3108, ISSN 1534-7362
Herausgeber: Association for Research in Vision and Ophthalmology
DOI: 10.1167/jov.22.14.3108

Evaluation of a liquid membrane-based tunable lens and a solid-state LIDAR camera feedback system for presbyopia

Autoren: Rajat Agarwala, Olga Lukashova Sanz, Immanuel P. Seitz, Felix F. Reichel, Siegfried Wahl
Veröffentlicht in: Biomedical Optics Express, Ausgabe 13, 2024, Seite(n) 5849, ISSN 2156-7085
Herausgeber: The Optical Society
DOI: 10.1364/boe.471190

rTMS over the human medial parietal cortex impairs online reaching corrections

Autoren: Rossella Breveglieri, Sara Borgomaneri, Annalisa Bosco, Matteo Filippini, Marina De Vitis, Alessia Tessari, Alessio Avenanti, Claudio Galletti, Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: Brain Structure and Function, Ausgabe 229, 2024, Seite(n) 297-310, ISSN 1863-2661
Herausgeber: Brain Structure and Functions
DOI: 10.1007/s00429-023-02735-7

New insights on single-neuron selectivity in the era of population-level approaches

Autoren: Vaccari Francesco Edoardo, Diomedi Stefano, Filippini Matteo, Hadjidimitrakis Kostas, Fattori Patrizia
Veröffentlicht in: Frontiers in Integrative Neuroscience, Ausgabe 16, 2022, ISSN 1662-5145
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnint.2022.929052

Neurophysiological recordings from parietal areas of macaque brain during an instructed-delay reaching task

Autoren: S. Diomedi, F. E. Vaccari, M. Gamberini, M. De Vitis, M. Filippini, P. Fattori
Veröffentlicht in: Scientific Data, Ausgabe 11, 2024, ISSN 2052-4463
Herausgeber: Nature
DOI: 10.1038/s41597-024-03479-7

Biases in the spectral amplitude distribution of a natural scene modulate horizontal size perception

Autoren: Pablo Sanz Diez, Sandra Gisbert, Annalisa Bosco, Patrizia Fattori, Siegfried Wahl
Veröffentlicht in: Frontiers in Psychology, Ausgabe 14, 2023, ISSN 1664-1078
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fpsyg.2023.1247687

Design of a Multifunctional Operating Station Based on Augmented Reality (MOSAR)

Autoren: Ivanova Veronika; Vasilev Plamen; Stoianov Ivilin; Andreev Rumen; Boneva Ani
Veröffentlicht in: CYBERNETICS AND INFORMATION TECHNOLOGIES, Ausgabe Vol. 21, 2021, 2021, Seite(n) 119 - 136, ISSN 1311-9702
Herausgeber: Institute of Information and Communication Technologies, Bulgarian Academy of Sciences
DOI: 10.2478/cait-2021-0009

Modeling Motor Control in Continuous Time Active Inference: A Survey

Autoren: Matteo Priorelli, Federico Maggiore, Antonella Maselli, Francesco Donnarumma, Domenico Maisto, Francesco Mannella, Ivilin Peev Stoianov, Giovanni Pezzulo
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Ausgabe 16, 2024, Seite(n) 485-500, ISSN 2379-8920
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tcds.2023.3338491

The hippocampal formation as a hierarchical generative model supporting generative replay and continual learning

Autoren: Ivilin Stoianov; Domenico Maisto; Giovanni Pezzulo
Veröffentlicht in: Progress in Neurobiology, Ausgabe Volume 217, 2022, ISSN 0301-0082
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.pneurobio.2022.102329

An active inference model of hierarchical action understanding, learning and imitation

Autoren: Riccardo Proietti, Giovanni Pezzulo, Alessia Tessari
Veröffentlicht in: Physics of Life Reviews, Ausgabe 46, 2023, Seite(n) 92-118, ISSN 1571-0645
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.plrev.2023.05.012

Adaptive changes to saccade amplitude and target localization do not require pre-saccadic target visibility

Autoren: Heins, F., Masselink, J., Scherer, JN. et al
Veröffentlicht in: Sci Rep, Ausgabe 13, 8315 (2023), 2023, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-023-35434-8

Smaller spared subcortical nuclei are associated with worse post-stroke sensorimotor outcomes in 28 cohorts worldwide

Autoren: Sook-Lei Liew, Ramos-Murguialday
Veröffentlicht in: Brain Communications, Ausgabe Volume 3, 2021, Seite(n) Ausgabe 4, 2021, ISSN 2632-1297
Herausgeber: Brain Communications
DOI: 10.1093/braincomms/fcab254

The medial fronto-parietal network of the macaque: Different specializations for spatial parameters of reaching?

Autoren: Marina De Vitis, Matteo Filippini, Kostas Hadjidimitrakis, Francesco Edoardo Vaccari, Stefano Diomedi, Michela Gamberini, Martina Gori, Michele Testa, Claudio Galletti, Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: NeuroImage, Ausgabe 318, 2025, Seite(n) 121387, ISSN 1053-8119
Herausgeber: Academic Press
DOI: 10.1016/j.neuroimage.2025.121387

Dynamic planning in hierarchical active inference

Autoren: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov
Veröffentlicht in: Neural Networks, Ausgabe 185, 2025, Seite(n) 107075, ISSN 0893-6080
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neunet.2024.107075

The dynamics of reading complex words: evidence from steady-state visual evoked potentials

Autoren: Elisabeth Beyersmann, Veronica Montani, Johannes C. Ziegler, Jonathan Grainger, Ivilin Peev Stoianov
Veröffentlicht in: Scientific Reports, Ausgabe 11, 2024, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-021-95292-0

Flexible intentions: An Active Inference theory

Autoren: Matteo Priorelli; Ivilin Peev Stoianov
Veröffentlicht in: bioRxiv, 2022, Seite(n) 1-42, ISSN 0301-0082
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1101/2022.04.08.487597

The posterior parietal area V6A: An attentionally-modulated visuomotor region involved in the control of reach-to-grasp action

Autoren: Galletti Claudio; Gamberini Michela; Fattori Patrizia
Veröffentlicht in: Neuroscience & Biobehavioral Reviews, Ausgabe Vol. 141, 2022, 2022, ISSN 0149-7634
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neubiorev.2022.104823

Machine Learning Prediction of Locomotion Intention from Walking and Gaze Data

Autoren: Gianni Bremer, Niklas Stein, Markus Lappe
Veröffentlicht in: International Journal of Semantic Computing, Ausgabe 17, 2023, Seite(n) 119-142, ISSN 1793-351X
Herausgeber: World Scientific
DOI: 10.1142/s1793351x22490010

Deep Hybrid Models: Infer and Plan in a Dynamic World

Autoren: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov
Veröffentlicht in: Entropy, Ausgabe 27, 2025, Seite(n) 570, ISSN 1099-4300
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/e27060570

The influence of action on perception spans different effectors

Autoren: Annalisa Bosco, Pablo Sanz Diez, Matteo Filippini, Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: Frontiers in Systems Neuroscience, Ausgabe 17, 2023, ISSN 1662-5137
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnsys.2023.1145643

The effect of viewing-only, reaching, and grasping on size perception in virtual reality

Autoren: Caterina Foglino, Tamara Watson, Niklas Stein, Patrizia Fattori, Annalisa Bosco
Veröffentlicht in: PLOS One, Ausgabe 20, 2025, Seite(n) e0326377, ISSN 1932-6203
Herausgeber: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0326377

Functional Connectivity at Rest between the Human Medial Posterior Parietal Cortex and the Primary Motor Cortex Detected by Paired-Pulse Transcranial Magnetic Stimulation

Autoren: Rossella Breveglieri; Sara Borgomaneri; Matteo Filippini; Marina De Vitis; Alessia Tessari; Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: Brain Sciences, Ausgabe 1, 2021, Seite(n) 11(10), 1357, ISSN 2076-3425
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/brainsci11101357

A Short Route for Reach Planning between Human V6A and the Motor Cortex

Autoren: Rossella Breveglieri; Sara Borgomaneri; Stefano Diomedi; Alessia Tessari; Claudio Galletti; Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 1, 2022, ISSN 1529-2401
Herausgeber: The journal of neuro science
DOI: 10.1523/jneurosci.1609-22.2022

A focus on the multiple interfaces between action and perception and their neural correlates.

Autoren: A. Bosco, P. Sanz Diez, M. Filippini, M. De Vitis, P. Fattori
Veröffentlicht in: Neuropsychologia, Ausgabe 191, 2023, Seite(n) 108722, ISSN 0028-3932
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neuropsychologia.2023.108722

The superior parietal lobule of primates: a sensory-motor hub for interaction with the environment.

Autoren: Lauretta Passarelli; Michela Gamberini; Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: Journal of Integrative Neuroscience, Ausgabe Vol 20, Iss 1,, 2021, Seite(n) Pp 157-171, ISSN 0219-6352
Herausgeber: Imperial College Press
DOI: 10.31083/j.jin.2021.01.334

The Influence of Disclosing the AI Potential Error to the User on the Efficiency of User–AI Collaboration

Autoren: Lukashova-Sanz, O.; Dechant, M.; Wahl, S
Veröffentlicht in: Appl. Sci., Ausgabe 2023, 13, 3572., 2023, ISSN 2076-3417
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/app13063572

Time-dependent enhancement of corticospinal excitability during cortico-cortical paired associative stimulation of the hV6A-M1 network in the human brain

Autoren: Rossella Breveglieri, Riccardo Brandolani, Claudio Galletti, Alessio Avenanti, Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: NeuroImage, Ausgabe 316, 2025, Seite(n) 121301, ISSN 1053-8119
Herausgeber: Academic Press
DOI: 10.1016/j.neuroimage.2025.121301

Challenges of neural interfaces for stroke motor rehabilitation

Autoren: Carmen Vidaurre, Nerea Irastorza-Landa, Andrea Sarasola-Sanz, Ainhoa Insausti-Delgado, Andreas M. Ray, Carlos Bibián, Florian Helmhold, Wala J. Mahmoud, Iñaki Ortego-Isasa, Eduardo López-Larraz, Héctor Lozano Peiteado, Ander Ramos-Murguialday
Veröffentlicht in: Frontiers in Human Neuroscience, Ausgabe 17, 2023, ISSN 1662-5161
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnhum.2023.1070404

Analyzing Visual Perception and Predicting Locomotion using Virtual Reality and Eye Tracking

Autoren: Niklas Stein
Veröffentlicht in: 2021 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), 2022, Seite(n) 727-728
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/vrw52623.2021.00246

Recognition of errors in gaze-based interaction with anomaly detection

Autoren: Björn Rene Severitt, Yannick Sauer, Nora Jane Castner, Wolfgang Fuhl, Siegfried Wahl
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2025 Symposium on Eye Tracking Research and Applications, 2025, Seite(n) 1-6
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3715669.3725895

Do They Look Where They Go? Gaze Classification During Walking.

Autoren: Bremer G., Stein N., Lappe M.
Veröffentlicht in: Proceedings of Machine Learning Research, Ausgabe 1, 2022, Seite(n) 1–8
Herausgeber: openreview.net

Complementary contribution of the medial and lateral human parietal cortex to grasping: a repetitive TMS study.

Autoren: Rossella Breveglieri; Sara Borgomaneri; Matteo Filippini; Alessia Tessari; Claudio Galletti; Marco Davare; Patrizia Fattori
Veröffentlicht in: Breveglieri , R , Borgomaneri , S , Filippini , M , Tessari , A , Galletti , C , Davare , M & Fattori , P 2022 , ' Complementary contribution of the medial and lateral human parietal cortex to grasping : a repetitive TMS study ' , Cerebral cortex (New York, N.Y. : 1991) . https://doi.org/10.1093/cercor/bhac404, Ausgabe 1, 2022, ISSN 2833-4143
Herausgeber: CEREB Cortex
DOI: 10.1093/cercor/bhac404

Predicting Locomotion Intention using Eye Movements and EEG with LSTM and Transformers

Autoren: Gianni Bremer, Markus Lappe
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2025, Seite(n) 21-30
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ismar62088.2024.00016

Analyzing Visual Perception and Predicting Locomotion using Virtual Reality and Eye Tracking

Autoren: N. Stein
Veröffentlicht in: 2021 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), Ausgabe 2021, 2021, Seite(n) pp. 727-728
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/VRW52623.2021.00246

Simulating Lens Distortion in Virtual Reality

Autoren: Stein, N., Rifai, K., Wahl, S., & Lappe, M.
Veröffentlicht in: International Conference on Disability, Virtual Reality & Associated Technologies, 2021
Herausgeber: International Conference on Disability, Virtual Reality & Associated Technologies 2021

Predicting Future Position From Natural Walking and Eye Movements with Machine Learning

Autoren: G. Bremer, N. Stein and M. Lappe
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR), 2021
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/AIVR52153.2021.00013

Where Does Gaze Lead? Integrating Gaze and Motion for Enhanced 3D Pose Estimation

Autoren: Taravat Anvari, Markus Lappe, Marc H E de Lussanet
Veröffentlicht in: 2025 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), 2025, Seite(n) 76-83
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/vrw66409.2025.00025

Deep kinematic inference affords efficient and scalable control of bodily movements

Autoren: Matteo Priorelli; Giovanni Pezzulo; Ivilin Peev Stoianov
Veröffentlicht in: Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), Ausgabe 1, 2023
Herausgeber: PUBMED
DOI: 10.1101/2023.05.04.539409

Leveraging gaze for potential error prediction in AI-support systems: An exploratory analysis of interaction with a simulated robot

Autoren: Björn Severitt, Nora Jane Castner, Olga Lukashova-Sanz, Siegfried Wahl
Veröffentlicht in: International Cconference on Multimodal Interaction, 2023, ISBN 9798400703218
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3610661.3617163

Eye Tracking-based LSTM for Locomotion Prediction in VR

Autoren: N. Stein, G. Bremer and M. Lappe
Veröffentlicht in: 2022 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), 2022, Seite(n) pp. 493-503
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/vr51125.2022.00069

Efficient motor learning through action-perception cycle in deep kinematic inference.

Autoren: Priorelli Matteo, Stoianov Ivilin Peev
Veröffentlicht in: Conference paper, Communication in Computer and Information Science, 2024, 1915 CCIS, 2024, Seite(n) 59-70
Herausgeber: Springer

Eye tracking data set of academics making an omelette: An egg-breaking work

Autoren: Yannick Sauer, Rajat Agarwala, Patrizia Lenhart, Regine Lendway, Björn Severitt, Alexander Neugebauer, Benedikt Werner Hosp, Nora Jane Castner, Siegfried Wahl
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2024 Symposium on Eye Tracking Research and Applications, 2025, Seite(n) 1-3
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3649902.3655657

Communication breakdown: Gaze-based prediction of system error for AI-assisted robotic arm simulated in VR

Autoren: Björn Rene Severitt, Patrizia Lenhart, Benedikt Werner Hosp, Nora Jane Castner, Siegfried Wahl
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2024 Symposium on Eye Tracking Research and Applications, 2024
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3649902.3653339

Using mobile eye tracking for gaze- and head-contingent vision simulations

Autoren: Yannick Sauer, Björn Severitt, Rajat Agarwala, Siegfried Wahl
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2024 Symposium on Eye Tracking Research and Applications, 2025, Seite(n) 1-3
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3649902.3655660

Predicting Future Position From Natural Walking and Eye Movements with Machine Learning

Autoren: Gianni Bremer, Niklas Stein, Markus Lappe
Veröffentlicht in: 2021 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR), 2022, Seite(n) 19-28
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/aivr52153.2021.00013

Efficient Motor Learning Through Action-Perception Cycles in Deep Kinematic Inference

Autoren: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov
Veröffentlicht in: Communications in Computer and Information Science, Active Inference, 2024, Seite(n) 59-70
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-47958-8_5

Intention Modulation for Multi-step Tasks in Continuous Time Active Inference

Autoren: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov
Veröffentlicht in: Communications in Computer and Information Science, Active Inference, 2023, Seite(n) 274-284
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-28719-0_19

Learning and Embodied Decisions in Active Inference

Autoren: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov, Giovanni Pezzulo
Veröffentlicht in: Communications in Computer and Information Science, Active Inference, 2024, Seite(n) 72-87
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-77138-5_5

Efficient Motor Learning Through Action-Perception Cycles in Deep Kinematic Inference

Dynamic Inference by Model Reduction

Autoren: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: Cold Spring Harbor Laboratory
DOI: 10.1101/2023.09.10.557043

Integration of Motor Planning and Execution through Latent Structure Reorganization in the Posterior Parietal Cortex

Autoren: Stefano Diomedi, Francesco Edoardo Vaccari, Kostas Hadjidimitrakis, Patrizia Fattori, Ivilin Peev Stoianov
Veröffentlicht in: bioRxiv, 2025, ISSN 2692-8205
Herausgeber: Cold Spring Harbor Laboratory
DOI: 10.1101/2025.06.10.658832

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