Multifunctional, adaptive and interactive AI system for Acting in multiple contexts

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Creation of an European Ecosystem around MAIA approach

A report on interested stakeholders in the field of robotics, manufacturing industrial sector and specific industrial networks specified in Task 5.1 will be ready.

Complete list of manuscripts

A complete list of scientific, dissemination and communication products related to MAIA project will be provided.

Report on the building of community ecosystem activities

Description of all activities aimed to create the building of community ecosystem in scientific, technological and industrial fields.

Web page and logo set up

A first demonstration of the website and logo of the MAIA project will be ready.

Augmented and small predictive databases

Augmented and small databases containing datasets augmented with generative models will be provided.

Pubblicazioni

Modulation of reaching by spatial attention

Autori: Rossella Breveglieri, Riccardo Brandolani, Stefano Diomedi, Markus Lappe, Claudio Galletti, Patrizia Fattori
Pubblicato in: Frontiers in Integrative Neuroscience, Numero 18, 2024, ISSN 1662-5145
Editore: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnint.2024.1393690

Autori: Francesco Edoardo Vaccari, Stefano Diomedi, Marina De Vitis, Matteo Filippini, Patrizia Fattori
Pubblicato in: Network Neuroscience, Numero 8, 2024, Pagina/e 486-516, ISSN 2472-1751
Editore: Network Neuroscience
DOI: 10.1162/netn_a_00364

Bi-Directional Gaze-Based Communication: A Review

Autori: Björn Rene Severitt, Nora Castner, Siegfried Wahl
Pubblicato in: Multimodal Technologies and Interaction, Numero 8, 2025, Pagina/e 108, ISSN 2414-4088
Editore: MDPI AG
DOI: 10.3390/mti8120108

Context matters during pick-and-place in VR: Impact on search and transport phases

Autori: Lukashova-Sanz Olga, Agarwala Rajat, Wahl Siegfried
Pubblicato in: Frontiers in Psychology, Numero 13, 2022, ISSN 1664-1078
Editore: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fpsyg.2022.881269

Motor decoding from the posterior parietal cortex using deep neural networks

Autori: Davide Borra et al
Pubblicato in: Journal of Neural Engineering, Numero Volume 20, Number 3, 2023, ISSN 1741-2552
Editore: IOP science
DOI: 10.1088/1741-2552/acd1b6

Active Vision in Binocular Depth Estimation: A Top-Down Perspective

Autori: Matteo Priorelli, Giovanni Pezzulo, Ivilin Peev Stoianov
Pubblicato in: Biomimetics, Numero 8, 2023, Pagina/e 445, ISSN 2313-7673
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/biomimetics8050445

Embodied decisions as active inference

Autori: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov, Giovanni Pezzulo
Pubblicato in: PLOS Computational Biology, Numero 21, 2025, Pagina/e e1013180, ISSN 1553-7358
Editore: Public Library of Science (PLoS)
DOI: 10.1371/journal.pcbi.1013180

Machine learning methods detect arm movement impairments in a patient with parieto-occipital lesion using only early kinematic information

Autori: Bosco Annalisa; Bertini Caterina; Filippini Matteo; Foglino Caterina; Fattori Patrizia
Pubblicato in: Journal of Vision, Numero Vol. 22, 2022, 2022, Pagina/e 1-25, ISSN 1534-7362
Editore: Association for Research in Vision and Ophthalmology
DOI: 10.1167/jov.22.10.3

A Multifunctional adaptive and interactive AI system to support people living with stroke, acquired brain or spinal cord injuries: A study protocol.

Autori: Ottoboni G., La Porta F., Piperno R., Chattat R., Bosco A., Fattori P., Tessari A.
Pubblicato in: PlosOne, Numero 17(4): e0266702, 2022, ISSN 1932-6203
Editore: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0266702

Functional organization of the caudal part of the human superior parietal lobule

Autori: Valentina Sulpizio, Patrizia Fattori, Sabrina Pitzalis, Claudio Galletti
Pubblicato in: Neuroscience & Biobehavioral Reviews, Numero 153, 2024, Pagina/e 105357, ISSN 0149-7634
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neubiorev.2023.105357

Horizontal target size perturbations during grasping movements are described by subsequent size perception and saccade amplitude.

Autori: Sanz Diez P., Bosco A., Fattori P., Wahl S.
Pubblicato in: PlosOne, 2022, Pagina/e 17(3)-e0264560, ISSN 1932-6203
Editore: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0264560

Co-designing an interactive artificial intelligent system with post-stroke patients and caregivers to augment the lost abilities and improve their quality of life: a human-centric approach

Autori: Sara Ventura, Giovanni Ottoboni, Giada Lullini, Rabih Chattat, Laura Simoncini, Elisabetta Magni, Roberto Piperno, Fabio La Porta, Alessia Tessari
Pubblicato in: Frontiers in Public Health, Numero 11, 2023, ISSN 2296-2565
Editore: Frontiers in Public Health
DOI: 10.3389/fpubh.2023.1227748

Role of the Medial Posterior Parietal Cortex in Orchestrating Attention and Reaching

Autori: Rossella Breveglieri, Riccardo Brandolani, Stefano Diomedi, Markus Lappe, Claudio Galletti, Patrizia Fattori
Pubblicato in: The Journal of Neuroscience, Numero 45, 2025, Pagina/e e0659242024, ISSN 0270-6474
Editore: Society for Neuroscience
DOI: 10.1523/jneurosci.0659-24.2024

Expert gaze as a usability indicator of medical AI decision support systems: a preliminary study

Autori: Nora Castner, Lubaina Arsiwala-Scheppach, Sarah Mertens, Joachim Krois, Enkeleda Thaqi, Enkelejda Kasneci, Siegfried Wahl, Falk Schwendicke
Pubblicato in: npj Digital Medicine, Numero 7, 2024, ISSN 2398-6352
Editore: npj Digit. Med. 7, 199 (2024)
DOI: 10.1038/s41746-024-01192-8

Acceptance of Assistive Technology by Users with Motor Disabilities Due to Spinal Cord or Acquired Brain Injuries: A Systematic Review

Autori: Sara Ventura; Giovanni Ottoboni; Alessandro Pappadà; Alessia Tessari
Pubblicato in: Clinical medicine, 2023, ISSN 2077-0383
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/jcm12082962

Neural representation in active inference: Using generative models to interact with—and understand—the lived world

Autori: Giovanni Pezzulo, Leo D'Amato, Francesco Mannella, Matteo Priorelli, Toon Van de Maele, Ivilin Peev Stoianov, Karl Friston
Pubblicato in: Annals of the New York Academy of Sciences, Numero 1534, 2024, Pagina/e 45-68, ISSN 0077-8923
Editore: New York Academy of Sciences
DOI: 10.1111/nyas.15118

Dynamic Predictive Spatial Encoding of Motor Intentions In Area V6A of the Posterior Parietal Cortex

Autori: Antonio Roberto Buonfiglio, Stefano Diomedi, Matteo Filippini, Patrizia Fattori, Ivilin Peev Stoianov
Pubblicato in: bioRxiv, 2025, ISSN 2692-8205
Editore: bioRxiv
DOI: 10.1101/2025.02.06.636800

Vision for action: thalamic and cortical inputs to the macaque superior parietal lobule

Autori: Gamberini M., Passarelli L., Filippini M., Fattori P., Galletti C.
Pubblicato in: Brain Structure and Function, 2021, Pagina/e 2951–2966, ISSN 1863-2661
Editore: Spinger
DOI: 10.1007/s00429-021-02377-7

Slow but flexible or fast but rigid? Discrete and continuous processes compared

Autori: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov
Pubblicato in: Heliyon, Numero 10, 2025, Pagina/e e39129, ISSN 2405-8440
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.heliyon.2024.e39129

Oculomotor behavior can be adjusted on the basis of artificial feedback signals indicating externally caused errors

Autori: Frauke Heins, Markus Lappe
Pubblicato in: PLOS ONE, Numero 19, 2024, Pagina/e e0302872, ISSN 1932-6203
Editore: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0302872

Improving motor imagery classification during induced motor perturbations.

Autori: Carmen Vidaurre; Tania Jorajuría; Ander Ramos-Murguialday; K-R Müller; Marisol Gómez; Vadim V. Nikulin; Vadim V. Nikulin
Pubblicato in: Journal of Neural Engineering, Numero vol 18, no 4, 2021, ISSN 1741-2560
Editore: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1741-2552/ac123f

Mislocalization after inhibition of saccadic adaptation

Autori: Frauke Heins, Markus Lappe
Pubblicato in: Journal of Vision, Numero 2022;22(8):3., 2022, ISSN 1962-2015
Editore: JOV
DOI: 10.1167/jov.22.8.3.

Anterior-Posterior Gradient in the Integrated Processing of Forelimb Movement Direction and Distance in Macaque Parietal Cortex

Autori: Kostas Hadjidimitrakis; M. de Vitis; Masoud Ghodrati; M. Fillipini; Patrizia Fattori
Pubblicato in: CellReports, Numero 5, 2022, ISSN 2211-1247
Editore: Cell Press
DOI: 10.1016/j.celrep.2022.111608

Motor-like neural dynamics in two parietal areas during arm reaching.

Autori: Stefano Diomedi; Francesco Edoardo Vaccari; Claudio Galletti; Kostas Hadjidimitrakis; Patrizia Fattori
Pubblicato in: Progress in Neurobiology, Numero 1, 2021, Pagina/e 205(2021) 102116, ISSN 0301-0082
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.pneurobio.2021.102116

Does it fit? The impact of scene context on temporal and spatial characteristics of the object manipulation in a pick-and-place task

Autori: Olga Lukashova-Sanz, Siegfried Wahl
Pubblicato in: Journal of Vision, Numero 22, 2022, Pagina/e 4052, ISSN 1534-7362
Editore: Association for Research in Vision and Ophthalmology
DOI: 10.1167/jov.22.14.4052

The interplay of user preference and precision in different gaze-based interaction methods in virtual environments

Autori: Björn R. Severitt, Yannick Sauer, Alexander Neugebauer, Rajat Agarwala, Nora Castner, Siegfried Wahl
Pubblicato in: Frontiers in Virtual Reality, Numero 6, 2025, ISSN 2673-4192
Editore: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/frvir.2025.1576962

A triple distinction of cerebellar function for oculomotor learning and fatigue compensation

Autori: Jana Masselink, Alexis Cheviet, Caroline Froment-Tilikete, Denis Pélisson, Markus Lappe
Pubblicato in: PLOS Computational Biology, Numero 19, 2023, Pagina/e e1011322, ISSN 1553-7358
Editore: Public Library of Science (PLoS)
DOI: 10.1371/journal.pcbi.1011322

Convolutional neural networks reveal properties of reach-to-grasp encoding in posterior parietal cortex

Autori: Davide Borra, Matteo Filippini, Mauro Ursino, Patrizia Fattori, Elisa Magosso
Pubblicato in: Computers in Biology and Medicine, Numero 172, 2024, Pagina/e 108188, ISSN 0010-4825
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.compbiomed.2024.108188

Visual sensitivity at the service of action control in posterior parietal cortex

Autori: Patrizia Fattori, Marina De Vitis, Matteo Filippini, Francesco Edoardo Vaccari, Stefano Diomedi, Michela Gamberini, Claudio Galletti
Pubblicato in: Frontiers in Physiology, Numero 15, 2024, ISSN 1664-042X
Editore: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fphys.2024.1408010

A hybrid brain-muscle-machine interface for stroke rehabilitation: Usability and functionality validation in a 2-week intensive intervention

Autori: Andrea Sarasola-Sanz, Andreas M. Ray, Ainhoa Insausti-Delgado, Nerea Irastorza-Landa, Wala Jaser Mahmoud, Doris Brötz, Carlos Bibián-Nogueras, Florian Helmhold, Christoph Zrenner, Ulf Ziemann, Eduardo López-Larraz, Ander Ramos-Murguialday
Pubblicato in: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Numero 12, 2024, ISSN 2296-4185
Editore: Frontiers
DOI: 10.3389/fbioe.2024.1330330

Flexible use of post-saccadic visual feedback in oculomotor learning

Autori: Heins, F., Lappe, M.
Pubblicato in: Journal of Vision, Numero Vol.22, 2022, ISSN 1534-7362
Editore: Association for Research in Vision and Ophthalmology
DOI: 10.1167/jov.22.1.3

Flexible intentions: An Active Inference theory

Autori: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov
Pubblicato in: Frontiers in Computational Neuroscience, Numero 17, 2023, ISSN 1662-5188
Editore: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fncom.2023.1128694

Real-Time Control of a Multi-Degree-of-Freedom Mirror Myoelectric Interface During Functional Task Training

Autori: Sarasola-Sanz, Andrea; López-Larraz, Eduardo; Irastorza-Landa, Nerea; Rossi, Giulia; Figueiredo, Thiago; McIntyre, Joseph; Ramos-Murguialday, Ander
Pubblicato in: Frontiers in Neuroscience, Numero Vol16, 2022, ISSN 1662-453X
Editore: Frontiers in Neuroscience
DOI: 10.3389/fnins.2022.764936

Adaptation across the 2D population code explains the spatially distributive nature of motor learning

Autori: Jana Masselink, Markus Lappe
Pubblicato in: PLOS Computational Biology, Numero 21, 2025, Pagina/e e1013041, ISSN 1553-7358
Editore: Public Library of Science (PLoS)
DOI: 10.1371/journal.pcbi.1013041

Decoding sensorimotor information from superior parietal lobule of macaque via Convolutional Neural Networks

Autori: Matteo Filippini; Davide Borra; Mauro Ursino; Elisa Magosso; Patrizia Fattori
Pubblicato in: Neural Networks, Numero 151, 2022, Pagina/e 276-294, ISSN 0893-6080
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neunet.2022.03.044

The superior parietal lobule of macaque monkey: relative influence of gaze and static arm position during reaching.

Autori: Marina De Vitis; Marta Tabanelli; Rossella Breveglieri; Matteo Filippini; Claudio Galletti; Patrizia Fattori
Pubblicato in: eNeuro, Numero 2, 2021, Pagina/e 20(1), 157-171, ISSN 2373-2822
Editore: Journal of integrative Neuroscience
DOI: 10.1523/eneuro.0362-21.2021

Self-motion illusions from distorted optic flow in multifocal glasses

Autori: Yannick Sauer, Malte Scherff, Markus Lappe, Katharina Rifai, Niklas Stein, Siegfried Wahl
Pubblicato in: IScience, Numero Volume 25, Numero 1, 2022, Pagina/e 25, 103567, ISSN 2589-0042
Editore: Science Direct
DOI: 10.1016/j.isci.2021.103567

Spike-based computational primitives to reproduce neural dynamics in the parietal cortex during motor preparation

Autori: L Parrilla, M Filippini, D Zendrikov, P Fattori, G Indiveri
Pubblicato in: Neuromorphic Computing and Engineering, Numero 4, 2024, Pagina/e 044003, ISSN 2634-4386
Editore: IOP Publishing
DOI: 10.1088/2634-4386/ad850f

Task-dependent target selection guides oculomotor learning

Autori: Frauke Heins, Markus Lappe
Pubblicato in: Journal of Vision, Numero 22, 2022, Pagina/e 3108, ISSN 1534-7362
Editore: Association for Research in Vision and Ophthalmology
DOI: 10.1167/jov.22.14.3108

Evaluation of a liquid membrane-based tunable lens and a solid-state LIDAR camera feedback system for presbyopia

Autori: Rajat Agarwala, Olga Lukashova Sanz, Immanuel P. Seitz, Felix F. Reichel, Siegfried Wahl
Pubblicato in: Biomedical Optics Express, Numero 13, 2024, Pagina/e 5849, ISSN 2156-7085
Editore: The Optical Society
DOI: 10.1364/boe.471190

rTMS over the human medial parietal cortex impairs online reaching corrections

Autori: Rossella Breveglieri, Sara Borgomaneri, Annalisa Bosco, Matteo Filippini, Marina De Vitis, Alessia Tessari, Alessio Avenanti, Claudio Galletti, Patrizia Fattori
Pubblicato in: Brain Structure and Function, Numero 229, 2024, Pagina/e 297-310, ISSN 1863-2661
Editore: Brain Structure and Functions
DOI: 10.1007/s00429-023-02735-7

New insights on single-neuron selectivity in the era of population-level approaches

Autori: Vaccari Francesco Edoardo, Diomedi Stefano, Filippini Matteo, Hadjidimitrakis Kostas, Fattori Patrizia
Pubblicato in: Frontiers in Integrative Neuroscience, Numero 16, 2022, ISSN 1662-5145
Editore: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnint.2022.929052

Neurophysiological recordings from parietal areas of macaque brain during an instructed-delay reaching task

Autori: S. Diomedi, F. E. Vaccari, M. Gamberini, M. De Vitis, M. Filippini, P. Fattori
Pubblicato in: Scientific Data, Numero 11, 2024, ISSN 2052-4463
Editore: Nature
DOI: 10.1038/s41597-024-03479-7

Biases in the spectral amplitude distribution of a natural scene modulate horizontal size perception

Autori: Pablo Sanz Diez, Sandra Gisbert, Annalisa Bosco, Patrizia Fattori, Siegfried Wahl
Pubblicato in: Frontiers in Psychology, Numero 14, 2023, ISSN 1664-1078
Editore: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fpsyg.2023.1247687

Design of a Multifunctional Operating Station Based on Augmented Reality (MOSAR)

Autori: Ivanova Veronika; Vasilev Plamen; Stoianov Ivilin; Andreev Rumen; Boneva Ani
Pubblicato in: CYBERNETICS AND INFORMATION TECHNOLOGIES, Numero Vol. 21, 2021, 2021, Pagina/e 119 - 136, ISSN 1311-9702
Editore: Institute of Information and Communication Technologies, Bulgarian Academy of Sciences
DOI: 10.2478/cait-2021-0009

Modeling Motor Control in Continuous Time Active Inference: A Survey

Autori: Matteo Priorelli, Federico Maggiore, Antonella Maselli, Francesco Donnarumma, Domenico Maisto, Francesco Mannella, Ivilin Peev Stoianov, Giovanni Pezzulo
Pubblicato in: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Numero 16, 2024, Pagina/e 485-500, ISSN 2379-8920
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/tcds.2023.3338491

The hippocampal formation as a hierarchical generative model supporting generative replay and continual learning

Autori: Ivilin Stoianov; Domenico Maisto; Giovanni Pezzulo
Pubblicato in: Progress in Neurobiology, Numero Volume 217, 2022, ISSN 0301-0082
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.pneurobio.2022.102329

An active inference model of hierarchical action understanding, learning and imitation

Autori: Riccardo Proietti, Giovanni Pezzulo, Alessia Tessari
Pubblicato in: Physics of Life Reviews, Numero 46, 2023, Pagina/e 92-118, ISSN 1571-0645
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.plrev.2023.05.012

Adaptive changes to saccade amplitude and target localization do not require pre-saccadic target visibility

Autori: Heins, F., Masselink, J., Scherer, JN. et al
Pubblicato in: Sci Rep, Numero 13, 8315 (2023), 2023, ISSN 2045-2322
Editore: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-023-35434-8

Smaller spared subcortical nuclei are associated with worse post-stroke sensorimotor outcomes in 28 cohorts worldwide

Autori: Sook-Lei Liew, Ramos-Murguialday
Pubblicato in: Brain Communications, Numero Volume 3, 2021, Pagina/e Numero 4, 2021, ISSN 2632-1297
Editore: Brain Communications
DOI: 10.1093/braincomms/fcab254

The medial fronto-parietal network of the macaque: Different specializations for spatial parameters of reaching?

Autori: Marina De Vitis, Matteo Filippini, Kostas Hadjidimitrakis, Francesco Edoardo Vaccari, Stefano Diomedi, Michela Gamberini, Martina Gori, Michele Testa, Claudio Galletti, Patrizia Fattori
Pubblicato in: NeuroImage, Numero 318, 2025, Pagina/e 121387, ISSN 1053-8119
Editore: Academic Press
DOI: 10.1016/j.neuroimage.2025.121387

Dynamic planning in hierarchical active inference

Autori: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov
Pubblicato in: Neural Networks, Numero 185, 2025, Pagina/e 107075, ISSN 0893-6080
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neunet.2024.107075

The dynamics of reading complex words: evidence from steady-state visual evoked potentials

Autori: Elisabeth Beyersmann, Veronica Montani, Johannes C. Ziegler, Jonathan Grainger, Ivilin Peev Stoianov
Pubblicato in: Scientific Reports, Numero 11, 2024, ISSN 2045-2322
Editore: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-021-95292-0

Flexible intentions: An Active Inference theory

Autori: Matteo Priorelli; Ivilin Peev Stoianov
Pubblicato in: bioRxiv, 2022, Pagina/e 1-42, ISSN 0301-0082
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1101/2022.04.08.487597

The posterior parietal area V6A: An attentionally-modulated visuomotor region involved in the control of reach-to-grasp action

Autori: Galletti Claudio; Gamberini Michela; Fattori Patrizia
Pubblicato in: Neuroscience & Biobehavioral Reviews, Numero Vol. 141, 2022, 2022, ISSN 0149-7634
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neubiorev.2022.104823

Machine Learning Prediction of Locomotion Intention from Walking and Gaze Data

Autori: Gianni Bremer, Niklas Stein, Markus Lappe
Pubblicato in: International Journal of Semantic Computing, Numero 17, 2023, Pagina/e 119-142, ISSN 1793-351X
Editore: World Scientific
DOI: 10.1142/s1793351x22490010

Deep Hybrid Models: Infer and Plan in a Dynamic World

Autori: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov
Pubblicato in: Entropy, Numero 27, 2025, Pagina/e 570, ISSN 1099-4300
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/e27060570

The influence of action on perception spans different effectors

Autori: Annalisa Bosco, Pablo Sanz Diez, Matteo Filippini, Patrizia Fattori
Pubblicato in: Frontiers in Systems Neuroscience, Numero 17, 2023, ISSN 1662-5137
Editore: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnsys.2023.1145643

The effect of viewing-only, reaching, and grasping on size perception in virtual reality

Autori: Caterina Foglino, Tamara Watson, Niklas Stein, Patrizia Fattori, Annalisa Bosco
Pubblicato in: PLOS One, Numero 20, 2025, Pagina/e e0326377, ISSN 1932-6203
Editore: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0326377

Functional Connectivity at Rest between the Human Medial Posterior Parietal Cortex and the Primary Motor Cortex Detected by Paired-Pulse Transcranial Magnetic Stimulation

Autori: Rossella Breveglieri; Sara Borgomaneri; Matteo Filippini; Marina De Vitis; Alessia Tessari; Patrizia Fattori
Pubblicato in: Brain Sciences, Numero 1, 2021, Pagina/e 11(10), 1357, ISSN 2076-3425
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/brainsci11101357

A Short Route for Reach Planning between Human V6A and the Motor Cortex

Autori: Rossella Breveglieri; Sara Borgomaneri; Stefano Diomedi; Alessia Tessari; Claudio Galletti; Patrizia Fattori
Pubblicato in: Crossref, Numero 1, 2022, ISSN 1529-2401
Editore: The journal of neuro science
DOI: 10.1523/jneurosci.1609-22.2022

A focus on the multiple interfaces between action and perception and their neural correlates.

Autori: A. Bosco, P. Sanz Diez, M. Filippini, M. De Vitis, P. Fattori
Pubblicato in: Neuropsychologia, Numero 191, 2023, Pagina/e 108722, ISSN 0028-3932
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neuropsychologia.2023.108722

The superior parietal lobule of primates: a sensory-motor hub for interaction with the environment.

Autori: Lauretta Passarelli; Michela Gamberini; Patrizia Fattori
Pubblicato in: Journal of Integrative Neuroscience, Numero Vol 20, Iss 1,, 2021, Pagina/e Pp 157-171, ISSN 0219-6352
Editore: Imperial College Press
DOI: 10.31083/j.jin.2021.01.334

The Influence of Disclosing the AI Potential Error to the User on the Efficiency of User–AI Collaboration

Autori: Lukashova-Sanz, O.; Dechant, M.; Wahl, S
Pubblicato in: Appl. Sci., Numero 2023, 13, 3572., 2023, ISSN 2076-3417
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/app13063572

Time-dependent enhancement of corticospinal excitability during cortico-cortical paired associative stimulation of the hV6A-M1 network in the human brain

Autori: Rossella Breveglieri, Riccardo Brandolani, Claudio Galletti, Alessio Avenanti, Patrizia Fattori
Pubblicato in: NeuroImage, Numero 316, 2025, Pagina/e 121301, ISSN 1053-8119
Editore: Academic Press
DOI: 10.1016/j.neuroimage.2025.121301

Challenges of neural interfaces for stroke motor rehabilitation

Autori: Carmen Vidaurre, Nerea Irastorza-Landa, Andrea Sarasola-Sanz, Ainhoa Insausti-Delgado, Andreas M. Ray, Carlos Bibián, Florian Helmhold, Wala J. Mahmoud, Iñaki Ortego-Isasa, Eduardo López-Larraz, Héctor Lozano Peiteado, Ander Ramos-Murguialday
Pubblicato in: Frontiers in Human Neuroscience, Numero 17, 2023, ISSN 1662-5161
Editore: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnhum.2023.1070404

Analyzing Visual Perception and Predicting Locomotion using Virtual Reality and Eye Tracking

Autori: Niklas Stein
Pubblicato in: 2021 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), 2022, Pagina/e 727-728
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/vrw52623.2021.00246

Recognition of errors in gaze-based interaction with anomaly detection

Autori: Björn Rene Severitt, Yannick Sauer, Nora Jane Castner, Wolfgang Fuhl, Siegfried Wahl
Pubblicato in: Proceedings of the 2025 Symposium on Eye Tracking Research and Applications, 2025, Pagina/e 1-6
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3715669.3725895

Do They Look Where They Go? Gaze Classification During Walking.

Autori: Bremer G., Stein N., Lappe M.
Pubblicato in: Proceedings of Machine Learning Research, Numero 1, 2022, Pagina/e 1–8
Editore: openreview.net

Complementary contribution of the medial and lateral human parietal cortex to grasping: a repetitive TMS study.

Autori: Rossella Breveglieri; Sara Borgomaneri; Matteo Filippini; Alessia Tessari; Claudio Galletti; Marco Davare; Patrizia Fattori
Pubblicato in: Breveglieri , R , Borgomaneri , S , Filippini , M , Tessari , A , Galletti , C , Davare , M & Fattori , P 2022 , ' Complementary contribution of the medial and lateral human parietal cortex to grasping : a repetitive TMS study ' , Cerebral cortex (New York, N.Y. : 1991) . https://doi.org/10.1093/cercor/bhac404, Numero 1, 2022, ISSN 2833-4143
Editore: CEREB Cortex
DOI: 10.1093/cercor/bhac404

Predicting Locomotion Intention using Eye Movements and EEG with LSTM and Transformers

Autori: Gianni Bremer, Markus Lappe
Pubblicato in: 2024 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2025, Pagina/e 21-30
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ismar62088.2024.00016

Analyzing Visual Perception and Predicting Locomotion using Virtual Reality and Eye Tracking

Autori: N. Stein
Pubblicato in: 2021 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), Numero 2021, 2021, Pagina/e pp. 727-728
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/VRW52623.2021.00246

Simulating Lens Distortion in Virtual Reality

Autori: Stein, N., Rifai, K., Wahl, S., & Lappe, M.
Pubblicato in: International Conference on Disability, Virtual Reality & Associated Technologies, 2021
Editore: International Conference on Disability, Virtual Reality & Associated Technologies 2021

Predicting Future Position From Natural Walking and Eye Movements with Machine Learning

Autori: G. Bremer, N. Stein and M. Lappe
Pubblicato in: IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR), 2021
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/AIVR52153.2021.00013

Where Does Gaze Lead? Integrating Gaze and Motion for Enhanced 3D Pose Estimation

Autori: Taravat Anvari, Markus Lappe, Marc H E de Lussanet
Pubblicato in: 2025 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), 2025, Pagina/e 76-83
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/vrw66409.2025.00025

Deep kinematic inference affords efficient and scalable control of bodily movements

Autori: Matteo Priorelli; Giovanni Pezzulo; Ivilin Peev Stoianov
Pubblicato in: Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), Numero 1, 2023
Editore: PUBMED
DOI: 10.1101/2023.05.04.539409

Leveraging gaze for potential error prediction in AI-support systems: An exploratory analysis of interaction with a simulated robot

Autori: Björn Severitt, Nora Jane Castner, Olga Lukashova-Sanz, Siegfried Wahl
Pubblicato in: International Cconference on Multimodal Interaction, 2023, ISBN 9798400703218
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3610661.3617163

Eye Tracking-based LSTM for Locomotion Prediction in VR

Autori: N. Stein, G. Bremer and M. Lappe
Pubblicato in: 2022 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), 2022, Pagina/e pp. 493-503
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/vr51125.2022.00069

Efficient motor learning through action-perception cycle in deep kinematic inference.

Autori: Priorelli Matteo, Stoianov Ivilin Peev
Pubblicato in: Conference paper, Communication in Computer and Information Science, 2024, 1915 CCIS, 2024, Pagina/e 59-70
Editore: Springer

Eye tracking data set of academics making an omelette: An egg-breaking work

Autori: Yannick Sauer, Rajat Agarwala, Patrizia Lenhart, Regine Lendway, Björn Severitt, Alexander Neugebauer, Benedikt Werner Hosp, Nora Jane Castner, Siegfried Wahl
Pubblicato in: Proceedings of the 2024 Symposium on Eye Tracking Research and Applications, 2025, Pagina/e 1-3
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3649902.3655657

Communication breakdown: Gaze-based prediction of system error for AI-assisted robotic arm simulated in VR

Autori: Björn Rene Severitt, Patrizia Lenhart, Benedikt Werner Hosp, Nora Jane Castner, Siegfried Wahl
Pubblicato in: Proceedings of the 2024 Symposium on Eye Tracking Research and Applications, 2024
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3649902.3653339

Using mobile eye tracking for gaze- and head-contingent vision simulations

Autori: Yannick Sauer, Björn Severitt, Rajat Agarwala, Siegfried Wahl
Pubblicato in: Proceedings of the 2024 Symposium on Eye Tracking Research and Applications, 2025, Pagina/e 1-3
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3649902.3655660

Predicting Future Position From Natural Walking and Eye Movements with Machine Learning

Autori: Gianni Bremer, Niklas Stein, Markus Lappe
Pubblicato in: 2021 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR), 2022, Pagina/e 19-28
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/aivr52153.2021.00013

Efficient Motor Learning Through Action-Perception Cycles in Deep Kinematic Inference

Autori: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov
Pubblicato in: Communications in Computer and Information Science, Active Inference, 2024, Pagina/e 59-70
Editore: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-47958-8_5

Intention Modulation for Multi-step Tasks in Continuous Time Active Inference

Autori: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov
Pubblicato in: Communications in Computer and Information Science, Active Inference, 2023, Pagina/e 274-284
Editore: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-28719-0_19

Learning and Embodied Decisions in Active Inference

Autori: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov, Giovanni Pezzulo
Pubblicato in: Communications in Computer and Information Science, Active Inference, 2024, Pagina/e 72-87
Editore: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-77138-5_5

Efficient Motor Learning Through Action-Perception Cycles in Deep Kinematic Inference

Dynamic Inference by Model Reduction

Autori: Matteo Priorelli, Ivilin Peev Stoianov
Pubblicato in: 2025
Editore: Cold Spring Harbor Laboratory
DOI: 10.1101/2023.09.10.557043

Integration of Motor Planning and Execution through Latent Structure Reorganization in the Posterior Parietal Cortex

Autori: Stefano Diomedi, Francesco Edoardo Vaccari, Kostas Hadjidimitrakis, Patrizia Fattori, Ivilin Peev Stoianov
Pubblicato in: bioRxiv, 2025, ISSN 2692-8205
Editore: Cold Spring Harbor Laboratory
DOI: 10.1101/2025.06.10.658832

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