Description du projet
Opérations immersives de télérobotique utilisant la vision holographique
Le projet HoviTron, financé par l’UE, vise à développer des modules matériels et logiciels pour remplacer les vidéocasques (HMD pour head-mounted display) stéréoscopiques par des vidéocasques holographiques, ainsi qu’à concevoir des systèmes d’acquisition multi-caméras pour des scènes réelles. Dans ce cadre, un HMD à champ lumineux fournira une vision holographique; ce système facilitera l’accommodation des yeux et permettra une vergence pour des opérations télérobotiques ergonomiques et immersives. Lorsque le robot est en activité, des caméras conventionnelles ou à champ lumineux recréeront le champ lumineux approprié dans le HMD du téléopérateur qui dirigera le robot. À terme, le projet évaluera les avantages d’un tel champ lumineux dans le HMD du téléopérateur, dont le travail devrait gagner en confort.
Objectif
HoviTron - Holographic Vision for Immersive Tele-Robotic OperatioN – develops all hardware and software modules for replacing conventional, stereoscopic Head Mounted Displays (HMD) with a Light Field HMD that provides Holographic Vision with perfect Eye Accommodation and Vergence for ergonomic and Immersive Tele-Robotic Operation. The scene in which the robot operates will be captured by an array of conventional cameras and/or light field cameras to recreate - in real-time - the proper light field in the HMD of the tele-operator steering the robot. The project also aims at evaluating the benefits of such Light Field HMD for the tele-operator, who is expected to experience a more comfortable and less tiring workload than with a conventional, stereoscopic HMD.
Champ scientifique
Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
IA - Innovation actionCoordinateur
1050 Bruxelles / Brussel
Belgique