Descrizione del progetto
Operazioni telerobotiche immersive che utilizzano la visione olografica
Il progetto HoviTron, finanziato dall’UE, mira a sviluppare moduli hardware e software per sostituire i display montati sulla testa con quelli olografici, oltre a progettare sistemi di acquisizione multicamera per scenari reali. In questo ambito, un display a campo luminoso fornirà una visione olografica; in questo modo la sistemazione dell’occhio sarà facilitata e consentirà la divergenza oculare per operazioni telerobotiche ergonomiche e immersive. Quando il robot funziona, le telecamere convenzionali o con campo luminoso ricreano il campo luminoso appropriato nel display montato sulla testa del teleoperatore che guiderà il robot. Alla fine, il progetto valuterà i vantaggi di questo display a campo luminoso per il teleoperatore, il cui lavoro dovrebbe diventare più confortevole.
Obiettivo
HoviTron - Holographic Vision for Immersive Tele-Robotic OperatioN – develops all hardware and software modules for replacing conventional, stereoscopic Head Mounted Displays (HMD) with a Light Field HMD that provides Holographic Vision with perfect Eye Accommodation and Vergence for ergonomic and Immersive Tele-Robotic Operation. The scene in which the robot operates will be captured by an array of conventional cameras and/or light field cameras to recreate - in real-time - the proper light field in the HMD of the tele-operator steering the robot. The project also aims at evaluating the benefits of such Light Field HMD for the tele-operator, who is expected to experience a more comfortable and less tiring workload than with a conventional, stereoscopic HMD.
Campo scientifico
Parole chiave
Programma(i)
Argomento(i)
Meccanismo di finanziamento
IA - Innovation actionCoordinatore
1050 Bruxelles / Brussel
Belgio