Descripción del proyecto
Operaciones telerrobóticas inmersivas mediante visión holográfica
El proyecto financiado con fondos europeos HoviTron se propone desarrollar módulos de «hardware» y «software» con los que sustituir las gafas de realidad virtual estereoscópicas (HMD, por sus siglas en inglés) por otras holográficas, y además diseñar los sistemas pluricámara correspondientes de adquisición de escenarios reales. En este sentido, unas HDM de campo ligero ofrecerá la visión holográfica y gracias a dicho sistema se favorecerá la acomodación ocular a fin de facilitar la vergencia que permita controlar un robot a distancia de manera ergonómica e inmersiva. Cuando el robot esté en funcionamiento, cámaras convencionales o de campo ligero recrearán el campo de luz adecuado en las HDM del operador remoto que guiará el robot. En último término, el proyecto evaluará los beneficios de este tipo de HDM de campo ligero para el operador remoto, las cuales pretenden facilitar su trabajo.
Objetivo
HoviTron - Holographic Vision for Immersive Tele-Robotic OperatioN – develops all hardware and software modules for replacing conventional, stereoscopic Head Mounted Displays (HMD) with a Light Field HMD that provides Holographic Vision with perfect Eye Accommodation and Vergence for ergonomic and Immersive Tele-Robotic Operation. The scene in which the robot operates will be captured by an array of conventional cameras and/or light field cameras to recreate - in real-time - the proper light field in the HMD of the tele-operator steering the robot. The project also aims at evaluating the benefits of such Light Field HMD for the tele-operator, who is expected to experience a more comfortable and less tiring workload than with a conventional, stereoscopic HMD.
Ámbito científico
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
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H2020-ICT-2019-3
Régimen de financiación
IA - Innovation actionCoordinador
1050 Bruxelles / Brussel
Bélgica