European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Reliable AI for Marine Robotics

Opis projektu

W kierunku zautomatyzowanego monitorowania branży robotyki podwodnej

Branża robotyki podwodnej stanowi ważną część europejskiej gospodarki, zwłaszcza w sektorach energii wiatrowej, ropy naftowej i gazu, żywności, farmacji, górnictwa oraz bio- i geonauki. Aby gospodarka europejska rozwijała się w sposób odpowiedzialny i przyjazny dla środowiska, ważne jest zautomatyzowanie procesów monitorowania w celu zapobiegania nieoczekiwanym przerwom w dostawie energii, wyciekom ropy naftowej i zanieczyszczeniom pochodzącym z przemysłu spożywczego, farmaceutycznego i górniczego. Do tego potrzebna jest niezawodna sztuczna inteligencja (SI) do robotów podwodnych. Finansowany przez UE projekt REMARO jest realizowany przez uznanych ekspertów w dziedzinie robotyki, SI, niezawodności oprogramowania i bezpieczeństwa, a jego celem jest przeszkolenie 15 naukowców, którzy będą w stanie urzeczywistnić wizję dotyczącą niezawodnej autonomiczności podwodnych robotów.

Cel

The underwater industry is an important part of European economy, including wind energy, oil&gas, food, pharma, mining, and bio- and geo- science. A responsible and environmentally-friendly growth of this economy calls for automation of monitoring to prevent unexpected energy blackouts, oil&gas spills, and pollution from food, pharma, and mining. This in turn requires development of reliable AI for underwater robotics. The REMARO ETN brings together recognized robotics AI, software reliability, and safety experts. It shall train 15 ESRs able to realize the vision of reliable autonomy for underwater applications.

REMARO attacks one of the most pressing problems of modern computing, the safety of AI, in the well defined context of submarine robotics. The REMARO ESRs will develop the first ever underwater robotics AI methods with quantified reliability, correctness specs, models, tests, and analysis & verification methods. REMARO rests on two founding principles: 1. The submarine robot autonomy requires a comprehensive hybrid deliberative architecture, 2. Safety and reliability must be co-designed simultaneously with cognition, not separately, as an afterthought.

The expertise of the consortium allows to deliver a world-class interdisciplinary training-by-research program in computer vision and machine learning, reasoning and planning, model-driven-engineering, testing, verification, and model-checking. The REMARO program includes almost 40 days of intense activities, 3 cross-sector cross-discipline Challenge Camps, and 37 secondments, including 20 at industrial labs. The network will communicate results to two large research communities and to industry via European platforms and its own Industry Follow Group. The training material will be published in the REMARO book and the REMARO online Learning Hub. The software and data will be licensed for open use to accelerate research and maximize the long-lasting impact on European underwater robotics industry.

Koordynator

IT-UNIVERSITETET I KOBENHAVN
Wkład UE netto
€ 892 566,00
Adres
RUED LANGGAARDSVEJ 7
2300 Kobenhavn
Dania

Zobacz na mapie

Region
Danmark Hovedstaden Byen København
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Linki
Koszt całkowity
€ 892 566,00

Uczestnicy (10)