The new science and technology of edible robots and robotic food for humans and animals

Información del proyecto

ROBOFOOD

Identificador del acuerdo de subvención: 964596

DOI

10.3030/964596

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 15 Diciembre 2020

Fecha de inicio 1 Octubre 2021

Fecha de finalización 30 Septiembre 2025

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Coste total

€ 3 411 691,25

Aportación de la UE

€ 3 411 691,25

Coordinado por

ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE
Switzerland

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Robofood Website

Project public website presenting goals consortiums members results public deliverables and media resources

Publicaciones

Conference proceedings (7)

Edible Electronics for Sustainable Agrifood: Towards the Integration of Edible Rechargeable Batteries with Sensor Networks

Autores: Valerio Galli; Giulia Coco; Valerio F Annese; Mario Caironi
Publicado en: 2023 IEEE Conference on AgriFood Electronics, 2023
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/cafe58535.2023.10291417

GelBat: An Edible Gelatin-Based Battery

Autores: Chen, Hsing-Yu; Keller, Alexander; Conn, Andrew; Rossiter, Jonathan
Publicado en: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023, ISBN 979-8-3503-3222-3
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10121947

Eat, Test, Digest: Towards Diagnostic Food for Next-Generation Gastrointestinal Tract Monitoring

Autores: Valerio F. Annese; Valerio Galli; Giulia Coco; Mario Caironi
Publicado en: 2023 9th International Workshop on Advances in Sensors and Interfaces (IWASI), 2023
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/iwasi58316.2023.10164549

Towards edible drones for rescue missions: design and flight of nutritional wings

Autores: Bokeon Kwak; Jun Shintake; Lu Zhang; Dario Floreano
Publicado en: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, ISBN 978-1-6654-7927-1
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981956

Biodegradable Humidity Actuators for Sustainable Soft Robotics using Deliquescent Hydrogels

Autores: Alexander Keller; Qiukai Qi; Yogeenth Kumaresan; Andrew T. Conn; Jonathan Rossiter
Publicado en: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10122093

Design and manufacture of edible microfluidic logic gates

Autores: Shuhang Zhang; Bokeon Kwak; Dario Floreano
Publicado en: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10122039

Edible Electronics and Robofood: A Move Towards Sensors for Edible Robots and Robotic Food

Autores: Valerio F Annese; Giulia Coco; Valeri Galli; Pietro Cataldi; Mario Caironi
Publicado en: 2023 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2023, Página(s) 1-4
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/FLEPS57599.2023.10220412

Peer reviewed articles (7)

Designing 3D-printed wheat starch cryogels: Effect of geometry on mechanical performance

Autores: Ruihao Zhu, Jáchym Jarkulisch, Maarten A.I. Schutyser, Remko M. Boom, Lu Zhang
Publicado en: Innovative Food Science & Emerging Technologies, Edición 102, 2025, Página(s) 104003, ISSN 1466-8564
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ifset.2025.104003

Edible Soft Actuators Based on Konjac Glucomannan for Underwater Operation

Autores: Ryo Kanno, Bokeon Kwak, Markéta Pankhurst, Jun Shintake, Dario Floreano
Publicado en: Advanced Intelligent Systems, 2024, ISSN 2640-4567
Editor: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aisy.202300473

An Edible Bistable Tilt Sensor Enabling Autonomous Operation of a Partially Eatable Rolling Robot

Autores: Valerio F. Annese; Bokeon Kwak; Giulia Coco; Valerio Galli; Ivan K. Ilic; Pietro Cataldi; Dario Floreano; Mario Caironi
Publicado en: Advanced Sensor Research, 2023, ISSN 2751-1219
Editor: Wiley
DOI: 10.1002/adsr.202300092

Edible cellulose-based conductive composites for triboelectric nanogenerators and supercapacitors

Autores: Leonardo Lamanna; Giuseppina Pace; Ivan K. Ilic; Pietro Cataldi; Fabrizio Viola; Marco Friuli; Valerio Galli; Christian Demitri; Mario Caironi
Publicado en: Nano Energy, 2023, ISSN 2211-2855
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.nanoen.2023.108168

An Edible Rechargeable Battery

Autores: Ivan K. Ilic, Valerio Galli, Leonardo Lamanna, Pietro Cataldi, Lea Pasquale, Valerio F. Annese, Athanassia Athanassiou, Mario Caironi
Publicado en: Advanced Materials, 2023, ISSN 1521-4095
Editor: Wiley
DOI: 10.1002/adma.202211400

Edible, optically modulating, shape memory oleogel composites for sustainable soft robotics

Autores: Qiukai Qi; Alexander Keller; Lihaoya Tan; Yogeenth Kumaresan; Jonathan Rossiter
Publicado en: Materials & Design, 2023, ISSN 0264-1275
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.matdes.2023.112339

A Sprayable Electrically Conductive Edible Coating for Piezoresistive Strain Sensing

Autores: Valerio Francesco Annese, Pietro Cataldi, Valerio Galli, Giulia Coco, João Paulo Vita Damasceno, Alex Keller, Yogeenth Kumaresan, Pietro Rossi, Ivan K. Ilic, Bokeon Kwak, Lauro Tatsuo Kubota, Athanassia Athanassiou, Jonathan Rossiter, Dario Floreano, Mario Caironi
Publicado en: Advanced Sensor Research, 2023, ISSN 2751-1219
Editor: Wiley-VCH
DOI: 10.1002/adsr.202300150