The new science and technology of edible robots and robotic food for humans and animals

Informacje na temat projektu

ROBOFOOD

Identyfikator umowy o grant: 964596

DOI

10.3030/964596

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 15 Grudnia 2020

Data rozpoczęcia 1 Października 2021

Data zakończenia 30 Września 2025

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Koszt całkowity

€ 3 411 691,25

Wkład UE

€ 3 411 691,25

Koordynowany przez

ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE
Switzerland

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Robofood Website

Project public website presenting goals consortiums members results public deliverables and media resources

Publikacje

Peer reviewed articles (20)

Inkjet Printable Conductive Activated Carbon Ink from Sustainable Sources

Autorzy: João Paulo Vita Damasceno, Valerio Francesco Annese, Giulia Coco, Lauro Tatsuo Kubota, Mario Caironi
Opublikowane w: ACS Applied Electronic Materials, Numer 7, 2025, Strona(/y) 4403-4412, ISSN 2637-6113
Wydawca: American Chemical Society (ACS)
DOI: 10.1021/acsaelm.4c01509

Designing 3D-printed wheat starch cryogels: Effect of geometry on mechanical performance

Autorzy: Ruihao Zhu, Jáchym Jarkulisch, Maarten A.I. Schutyser, Remko M. Boom, Lu Zhang
Opublikowane w: Innovative Food Science & Emerging Technologies, Numer 102, 2025, Strona(/y) 104003, ISSN 1466-8564
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ifset.2025.104003

Edible aquatic robots with Marangoni propulsion

Autorzy: Shuhang Zhang, Bokeon Kwak, Ruihao Zhu, Markéta Pankhurst, Lu Zhang, Remko M. Boom, Dario Floreano
Opublikowane w: Nature Communications, Numer 16, 2025, ISSN 2041-1723
Wydawca: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-025-59559-8

Edible Soft Actuators Based on Konjac Glucomannan for Underwater Operation

Autorzy: Ryo Kanno, Bokeon Kwak, Markéta Pankhurst, Jun Shintake, Dario Floreano
Opublikowane w: Advanced Intelligent Systems, 2024, ISSN 2640-4567
Wydawca: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aisy.202300473

A Corn‐Based Electrically Conductive Glue for Integration of Edible Electronics

Autorzy: Noemí Contreras‐Pereda, Valerio Galli, Pietro Cataldi, Valerio Francesco Annese, Giulia Coco, Athanassia Athanassiou, Alessandro Luzio, Mario Caironi
Opublikowane w: Small Science, Numer 5, 2025, ISSN 2688-4046
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/smsc.202400373

An Edible Bistable Tilt Sensor Enabling Autonomous Operation of a Partially Eatable Rolling Robot

Autorzy: Valerio F. Annese; Bokeon Kwak; Giulia Coco; Valerio Galli; Ivan K. Ilic; Pietro Cataldi; Dario Floreano; Mario Caironi
Opublikowane w: Advanced Sensor Research, 2023, ISSN 2751-1219
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/adsr.202300092

Edible cellulose-based conductive composites for triboelectric nanogenerators and supercapacitors

Autorzy: Leonardo Lamanna; Giuseppina Pace; Ivan K. Ilic; Pietro Cataldi; Fabrizio Viola; Marco Friuli; Valerio Galli; Christian Demitri; Mario Caironi
Opublikowane w: Nano Energy, 2023, ISSN 2211-2855
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.nanoen.2023.108168

A Coplanar Edible Rechargeable Battery with Enhanced Capacity

Autorzy: Valerio Galli, Valerio F. Annese, Giulia Coco, Pietro Cataldi, Vincenzo Scribano, Ivan K. Ilic, Athanassia Athanassiou, Mario Caironi
Opublikowane w: Advanced Materials Technologies, Numer 9, 2024, ISSN 2365-709X
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/admt.202400715

An Edible Rechargeable Battery

Autorzy: Ivan K. Ilic, Valerio Galli, Leonardo Lamanna, Pietro Cataldi, Lea Pasquale, Valerio F. Annese, Athanassia Athanassiou, Mario Caironi
Opublikowane w: Advanced Materials, 2023, ISSN 1521-4095
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/adma.202211400

Towards edible robots and robotic food

Autorzy: Dario Floreano, Bokeon Kwak, Markéta Pankhurst, Jun Shintake, Mario Caironi, Valerio F. Annese, Qiukai Qi, Jonathan Rossiter, Remko M. Boom
Opublikowane w: Nature Reviews Materials, Numer 9, 2024, Strona(/y) 589-599, ISSN 2058-8437
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s41578-024-00688-9

3D-printing of thermoplastic protein-based composites by fused deposition modelling

Autorzy: Quinten Steffens, Marije Vliek, Ruud van der Sman, Remko Boom, Lu Zhang
Opublikowane w: Journal of Food Engineering, Numer 401, 2025, Strona(/y) 112660, ISSN 0260-8774
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jfoodeng.2025.112660

Active Biopaste for Coral Reef Restoration

Autorzy: Gabriele Corigliano, Valerio Isa, Valerio Francesco Annese, Camilla Rinaldi, Maria Summa, Rosalia Bertorelli, Paolo Galli, Silvia Lavorano, Mario Caironi, Marco Contardi, Pietro Cataldi, Simone Montano, Athanassia Athanassiou
Opublikowane w: Advanced Materials, 2025, ISSN 0935-9648
Wydawca: United Nations Industrial Developement Organization
DOI: 10.1002/adma.202502078

Edible, optically modulating, shape memory oleogel composites for sustainable soft robotics

Autorzy: Qiukai Qi; Alexander Keller; Lihaoya Tan; Yogeenth Kumaresan; Jonathan Rossiter
Opublikowane w: Materials & Design, 2023, ISSN 0264-1275
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.matdes.2023.112339

Printed Integrated Logic Circuits Based on Chitosan‐Gated Organic Transistors for Future Edible Systems

Autorzy: Giulia Coco, Valerio Francesco Annese, Valerio Galli, Ilaria Penna, Debora Russo, Marina Veronesi, Rita Scarpelli, Stefania Sabella, Mario Caironi
Opublikowane w: Advanced Functional Materials, 2025, ISSN 1616-301X
Wydawca: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/adfm.202506452

The rise of transient robotics

Autorzy: Qiukai Qi, Valentina Lo Gatto, Alexander Keller, Remko Boom, Mario Caironi, Dario Floreano, Jonathan Rossiter
Opublikowane w: Device, Numer 2, 2024, Strona(/y) 100554, ISSN 2666-9986
Wydawca: Cell Press
DOI: 10.1016/j.device.2024.100554

A Sprayable Electrically Conductive Edible Coating for Piezoresistive Strain Sensing

Autorzy: Valerio Francesco Annese, Pietro Cataldi, Valerio Galli, Giulia Coco, João Paulo Vita Damasceno, Alex Keller, Yogeenth Kumaresan, Pietro Rossi, Ivan K. Ilic, Bokeon Kwak, Lauro Tatsuo Kubota, Athanassia Athanassiou, Jonathan Rossiter, Dario Floreano, Mario Caironi
Opublikowane w: Advanced Sensor Research, 2023, ISSN 2751-1219
Wydawca: Wiley-VCH
DOI: 10.1002/adsr.202300150

Tuning the mechanical properties of starch-based cryogels with the aid of additives

Autorzy: Ruihao Zhu, Maarten A.I. Schutyser, Remko M. Boom, Lu Zhang
Opublikowane w: Carbohydrate Polymer Technologies and Applications, Numer 8, 2025, Strona(/y) 100548, ISSN 2666-8939
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.carpta.2024.100548

Organic Nontoxic Rechargeable Batteries in Food Packaging: A Feasibility Study

Autorzy: Valerio F. Annese, Valerio Galli, Giulia Coco, Mario Caironi
Opublikowane w: IEEE Transactions on AgriFood Electronics, Numer 2, 2024, Strona(/y) 252-258, ISSN 2771-9529
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/tafe.2024.3392985

Edible Jumpers Powered by Shell Snapping

Autorzy: Bokeon Kwak, Juliette Hars, Dario Floreano
Opublikowane w: Advanced Materials Technologies, Numer 10, 2025, ISSN 2365-709X
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/admt.202401230

A Carbon-Based NTC Resistive Temperature Sensor for Edible Electronics

Autorzy: Valerio Francesco Annese, Valerio Galli, Giulia Coco, Mario Caironi
Opublikowane w: IEEE Journal on Flexible Electronics, Numer 3, 2024, Strona(/y) 300-305, ISSN 2768-167X
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/jflex.2024.3436594

Conference proceedings (9)

Edible Electronics for Sustainable Agrifood: Towards the Integration of Edible Rechargeable Batteries with Sensor Networks

Autorzy: Valerio Galli; Giulia Coco; Valerio F Annese; Mario Caironi
Opublikowane w: 2023 IEEE Conference on AgriFood Electronics, 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cafe58535.2023.10291417

Edible Transistors: from Fabrication to Tips for Storage

Autorzy: Elena Feltri, Valerio Galli, Fabrizio Mario Ferrarese, Alessandro Luzio, Mario Caironi
Opublikowane w: 2024 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2024, Strona(/y) 1-4
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/fleps61194.2024.10604074

GelBat: An Edible Gelatin-Based Battery

Autorzy: Chen, Hsing-Yu; Keller, Alexander; Conn, Andrew; Rossiter, Jonathan
Opublikowane w: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023, ISBN 979-8-3503-3222-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10121947

Eat, Test, Digest: Towards Diagnostic Food for Next-Generation Gastrointestinal Tract Monitoring

Autorzy: Valerio F. Annese; Valerio Galli; Giulia Coco; Mario Caironi
Opublikowane w: 2023 9th International Workshop on Advances in Sensors and Interfaces (IWASI), 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iwasi58316.2023.10164549

Towards edible drones for rescue missions: design and flight of nutritional wings

Autorzy: Bokeon Kwak; Jun Shintake; Lu Zhang; Dario Floreano
Opublikowane w: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, ISBN 978-1-6654-7927-1
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981956

Biodegradable Humidity Actuators for Sustainable Soft Robotics using Deliquescent Hydrogels

Autorzy: Alexander Keller; Qiukai Qi; Yogeenth Kumaresan; Andrew T. Conn; Jonathan Rossiter
Opublikowane w: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10122093

A Gelatin/Activated Carbon Multifunctional Coating for Future Edible Diagnostic Systems

Autorzy: Valerio F. Annese, Giulia Coco, Valerio Galli, Elda Sala, Mario Caironi
Opublikowane w: 2024 IEEE SENSORS, 2024, Strona(/y) 1-4
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/sensors60989.2024.10784659

Design and manufacture of edible microfluidic logic gates

Autorzy: Shuhang Zhang; Bokeon Kwak; Dario Floreano
Opublikowane w: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10122039

Edible Electronics and Robofood: A Move Towards Sensors for Edible Robots and Robotic Food

Autorzy: Valerio F Annese; Giulia Coco; Valeri Galli; Pietro Cataldi; Mario Caironi
Opublikowane w: 2023 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2023, Strona(/y) 1-4
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/FLEPS57599.2023.10220412