The new science and technology of edible robots and robotic food for humans and animals

Projektinformationen

ROBOFOOD

ID Finanzhilfevereinbarung: 964596

DOI

10.3030/964596

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 15 Dezember 2020

Startdatum 1 Oktober 2021

Enddatum 30 September 2025

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Gesamtkosten

€ 3 411 691,25

EU-Beitrag

€ 3 411 691,25

Koordiniert durch

ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE
Switzerland

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Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Robofood Website

Project public website presenting goals consortiums members results public deliverables and media resources

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (20)

Inkjet Printable Conductive Activated Carbon Ink from Sustainable Sources

Autoren: João Paulo Vita Damasceno, Valerio Francesco Annese, Giulia Coco, Lauro Tatsuo Kubota, Mario Caironi
Veröffentlicht in: ACS Applied Electronic Materials, Ausgabe 7, 2025, Seite(n) 4403-4412, ISSN 2637-6113
Herausgeber: American Chemical Society (ACS)
DOI: 10.1021/acsaelm.4c01509

Designing 3D-printed wheat starch cryogels: Effect of geometry on mechanical performance

Autoren: Ruihao Zhu, Jáchym Jarkulisch, Maarten A.I. Schutyser, Remko M. Boom, Lu Zhang
Veröffentlicht in: Innovative Food Science & Emerging Technologies, Ausgabe 102, 2025, Seite(n) 104003, ISSN 1466-8564
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ifset.2025.104003

Edible aquatic robots with Marangoni propulsion

Autoren: Shuhang Zhang, Bokeon Kwak, Ruihao Zhu, Markéta Pankhurst, Lu Zhang, Remko M. Boom, Dario Floreano
Veröffentlicht in: Nature Communications, Ausgabe 16, 2025, ISSN 2041-1723
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-025-59559-8

Edible Soft Actuators Based on Konjac Glucomannan for Underwater Operation

Autoren: Ryo Kanno, Bokeon Kwak, Markéta Pankhurst, Jun Shintake, Dario Floreano
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, 2024, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aisy.202300473

A Corn‐Based Electrically Conductive Glue for Integration of Edible Electronics

Autoren: Noemí Contreras‐Pereda, Valerio Galli, Pietro Cataldi, Valerio Francesco Annese, Giulia Coco, Athanassia Athanassiou, Alessandro Luzio, Mario Caironi
Veröffentlicht in: Small Science, Ausgabe 5, 2025, ISSN 2688-4046
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/smsc.202400373

An Edible Bistable Tilt Sensor Enabling Autonomous Operation of a Partially Eatable Rolling Robot

Autoren: Valerio F. Annese; Bokeon Kwak; Giulia Coco; Valerio Galli; Ivan K. Ilic; Pietro Cataldi; Dario Floreano; Mario Caironi
Veröffentlicht in: Advanced Sensor Research, 2023, ISSN 2751-1219
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/adsr.202300092

Edible cellulose-based conductive composites for triboelectric nanogenerators and supercapacitors

Autoren: Leonardo Lamanna; Giuseppina Pace; Ivan K. Ilic; Pietro Cataldi; Fabrizio Viola; Marco Friuli; Valerio Galli; Christian Demitri; Mario Caironi
Veröffentlicht in: Nano Energy, 2023, ISSN 2211-2855
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.nanoen.2023.108168

A Coplanar Edible Rechargeable Battery with Enhanced Capacity

Autoren: Valerio Galli, Valerio F. Annese, Giulia Coco, Pietro Cataldi, Vincenzo Scribano, Ivan K. Ilic, Athanassia Athanassiou, Mario Caironi
Veröffentlicht in: Advanced Materials Technologies, Ausgabe 9, 2024, ISSN 2365-709X
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/admt.202400715

An Edible Rechargeable Battery

Autoren: Ivan K. Ilic, Valerio Galli, Leonardo Lamanna, Pietro Cataldi, Lea Pasquale, Valerio F. Annese, Athanassia Athanassiou, Mario Caironi
Veröffentlicht in: Advanced Materials, 2023, ISSN 1521-4095
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/adma.202211400

Towards edible robots and robotic food

Autoren: Dario Floreano, Bokeon Kwak, Markéta Pankhurst, Jun Shintake, Mario Caironi, Valerio F. Annese, Qiukai Qi, Jonathan Rossiter, Remko M. Boom
Veröffentlicht in: Nature Reviews Materials, Ausgabe 9, 2024, Seite(n) 589-599, ISSN 2058-8437
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s41578-024-00688-9

3D-printing of thermoplastic protein-based composites by fused deposition modelling

Autoren: Quinten Steffens, Marije Vliek, Ruud van der Sman, Remko Boom, Lu Zhang
Veröffentlicht in: Journal of Food Engineering, Ausgabe 401, 2025, Seite(n) 112660, ISSN 0260-8774
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jfoodeng.2025.112660

Active Biopaste for Coral Reef Restoration

Autoren: Gabriele Corigliano, Valerio Isa, Valerio Francesco Annese, Camilla Rinaldi, Maria Summa, Rosalia Bertorelli, Paolo Galli, Silvia Lavorano, Mario Caironi, Marco Contardi, Pietro Cataldi, Simone Montano, Athanassia Athanassiou
Veröffentlicht in: Advanced Materials, 2025, ISSN 0935-9648
Herausgeber: United Nations Industrial Developement Organization
DOI: 10.1002/adma.202502078

Edible, optically modulating, shape memory oleogel composites for sustainable soft robotics

Autoren: Qiukai Qi; Alexander Keller; Lihaoya Tan; Yogeenth Kumaresan; Jonathan Rossiter
Veröffentlicht in: Materials & Design, 2023, ISSN 0264-1275
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.matdes.2023.112339

Printed Integrated Logic Circuits Based on Chitosan‐Gated Organic Transistors for Future Edible Systems

Autoren: Giulia Coco, Valerio Francesco Annese, Valerio Galli, Ilaria Penna, Debora Russo, Marina Veronesi, Rita Scarpelli, Stefania Sabella, Mario Caironi
Veröffentlicht in: Advanced Functional Materials, 2025, ISSN 1616-301X
Herausgeber: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/adfm.202506452

The rise of transient robotics

Autoren: Qiukai Qi, Valentina Lo Gatto, Alexander Keller, Remko Boom, Mario Caironi, Dario Floreano, Jonathan Rossiter
Veröffentlicht in: Device, Ausgabe 2, 2024, Seite(n) 100554, ISSN 2666-9986
Herausgeber: Cell Press
DOI: 10.1016/j.device.2024.100554

A Sprayable Electrically Conductive Edible Coating for Piezoresistive Strain Sensing

Autoren: Valerio Francesco Annese, Pietro Cataldi, Valerio Galli, Giulia Coco, João Paulo Vita Damasceno, Alex Keller, Yogeenth Kumaresan, Pietro Rossi, Ivan K. Ilic, Bokeon Kwak, Lauro Tatsuo Kubota, Athanassia Athanassiou, Jonathan Rossiter, Dario Floreano, Mario Caironi
Veröffentlicht in: Advanced Sensor Research, 2023, ISSN 2751-1219
Herausgeber: Wiley-VCH
DOI: 10.1002/adsr.202300150

Tuning the mechanical properties of starch-based cryogels with the aid of additives

Autoren: Ruihao Zhu, Maarten A.I. Schutyser, Remko M. Boom, Lu Zhang
Veröffentlicht in: Carbohydrate Polymer Technologies and Applications, Ausgabe 8, 2025, Seite(n) 100548, ISSN 2666-8939
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.carpta.2024.100548

Organic Nontoxic Rechargeable Batteries in Food Packaging: A Feasibility Study

Autoren: Valerio F. Annese, Valerio Galli, Giulia Coco, Mario Caironi
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on AgriFood Electronics, Ausgabe 2, 2024, Seite(n) 252-258, ISSN 2771-9529
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/tafe.2024.3392985

Edible Jumpers Powered by Shell Snapping

Autoren: Bokeon Kwak, Juliette Hars, Dario Floreano
Veröffentlicht in: Advanced Materials Technologies, Ausgabe 10, 2025, ISSN 2365-709X
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/admt.202401230

A Carbon-Based NTC Resistive Temperature Sensor for Edible Electronics

Autoren: Valerio Francesco Annese, Valerio Galli, Giulia Coco, Mario Caironi
Veröffentlicht in: IEEE Journal on Flexible Electronics, Ausgabe 3, 2024, Seite(n) 300-305, ISSN 2768-167X
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/jflex.2024.3436594

Conference proceedings (9)

Edible Electronics for Sustainable Agrifood: Towards the Integration of Edible Rechargeable Batteries with Sensor Networks

Autoren: Valerio Galli; Giulia Coco; Valerio F Annese; Mario Caironi
Veröffentlicht in: 2023 IEEE Conference on AgriFood Electronics, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cafe58535.2023.10291417

Edible Transistors: from Fabrication to Tips for Storage

Autoren: Elena Feltri, Valerio Galli, Fabrizio Mario Ferrarese, Alessandro Luzio, Mario Caironi
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2024, Seite(n) 1-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/fleps61194.2024.10604074

GelBat: An Edible Gelatin-Based Battery

Autoren: Chen, Hsing-Yu; Keller, Alexander; Conn, Andrew; Rossiter, Jonathan
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023, ISBN 979-8-3503-3222-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10121947

Eat, Test, Digest: Towards Diagnostic Food for Next-Generation Gastrointestinal Tract Monitoring

Autoren: Valerio F. Annese; Valerio Galli; Giulia Coco; Mario Caironi
Veröffentlicht in: 2023 9th International Workshop on Advances in Sensors and Interfaces (IWASI), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iwasi58316.2023.10164549

Towards edible drones for rescue missions: design and flight of nutritional wings

Autoren: Bokeon Kwak; Jun Shintake; Lu Zhang; Dario Floreano
Veröffentlicht in: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981956

Biodegradable Humidity Actuators for Sustainable Soft Robotics using Deliquescent Hydrogels

Autoren: Alexander Keller; Qiukai Qi; Yogeenth Kumaresan; Andrew T. Conn; Jonathan Rossiter
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10122093

A Gelatin/Activated Carbon Multifunctional Coating for Future Edible Diagnostic Systems

Autoren: Valerio F. Annese, Giulia Coco, Valerio Galli, Elda Sala, Mario Caironi
Veröffentlicht in: 2024 IEEE SENSORS, 2024, Seite(n) 1-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/sensors60989.2024.10784659

Design and manufacture of edible microfluidic logic gates

Autoren: Shuhang Zhang; Bokeon Kwak; Dario Floreano
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10122039

Edible Electronics and Robofood: A Move Towards Sensors for Edible Robots and Robotic Food

Autoren: Valerio F Annese; Giulia Coco; Valeri Galli; Pietro Cataldi; Mario Caironi
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2023, Seite(n) 1-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/FLEPS57599.2023.10220412