The new science and technology of edible robots and robotic food for humans and animals

Projektinformationen

ROBOFOOD

ID Finanzhilfevereinbarung: 964596

DOI

10.3030/964596

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 15 Dezember 2020

Startdatum 1 Oktober 2021

Enddatum 30 September 2025

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Gesamtkosten

€ 3 411 691,25

EU-Beitrag

€ 3 411 691,25

Koordiniert durch

ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE
Switzerland

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Robofood Website

Project public website presenting goals consortiums members results public deliverables and media resources

Veröffentlichungen

Conference proceedings (7)

Edible Electronics for Sustainable Agrifood: Towards the Integration of Edible Rechargeable Batteries with Sensor Networks

Autoren: Valerio Galli; Giulia Coco; Valerio F Annese; Mario Caironi
Veröffentlicht in: 2023 IEEE Conference on AgriFood Electronics, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cafe58535.2023.10291417

GelBat: An Edible Gelatin-Based Battery

Autoren: Chen, Hsing-Yu; Keller, Alexander; Conn, Andrew; Rossiter, Jonathan
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023, ISBN 979-8-3503-3222-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10121947

Eat, Test, Digest: Towards Diagnostic Food for Next-Generation Gastrointestinal Tract Monitoring

Autoren: Valerio F. Annese; Valerio Galli; Giulia Coco; Mario Caironi
Veröffentlicht in: 2023 9th International Workshop on Advances in Sensors and Interfaces (IWASI), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iwasi58316.2023.10164549

Towards edible drones for rescue missions: design and flight of nutritional wings

Autoren: Bokeon Kwak; Jun Shintake; Lu Zhang; Dario Floreano
Veröffentlicht in: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981956

Biodegradable Humidity Actuators for Sustainable Soft Robotics using Deliquescent Hydrogels

Autoren: Alexander Keller; Qiukai Qi; Yogeenth Kumaresan; Andrew T. Conn; Jonathan Rossiter
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10122093

Design and manufacture of edible microfluidic logic gates

Autoren: Shuhang Zhang; Bokeon Kwak; Dario Floreano
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10122039

Edible Electronics and Robofood: A Move Towards Sensors for Edible Robots and Robotic Food

Autoren: Valerio F Annese; Giulia Coco; Valeri Galli; Pietro Cataldi; Mario Caironi
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2023, Seite(n) 1-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/FLEPS57599.2023.10220412

Peer reviewed articles (7)

Designing 3D-printed wheat starch cryogels: Effect of geometry on mechanical performance

Autoren: Ruihao Zhu, Jáchym Jarkulisch, Maarten A.I. Schutyser, Remko M. Boom, Lu Zhang
Veröffentlicht in: Innovative Food Science & Emerging Technologies, Ausgabe 102, 2025, Seite(n) 104003, ISSN 1466-8564
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ifset.2025.104003

Edible Soft Actuators Based on Konjac Glucomannan for Underwater Operation

Autoren: Ryo Kanno, Bokeon Kwak, Markéta Pankhurst, Jun Shintake, Dario Floreano
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, 2024, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aisy.202300473

An Edible Bistable Tilt Sensor Enabling Autonomous Operation of a Partially Eatable Rolling Robot

Autoren: Valerio F. Annese; Bokeon Kwak; Giulia Coco; Valerio Galli; Ivan K. Ilic; Pietro Cataldi; Dario Floreano; Mario Caironi
Veröffentlicht in: Advanced Sensor Research, 2023, ISSN 2751-1219
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/adsr.202300092

Edible cellulose-based conductive composites for triboelectric nanogenerators and supercapacitors

Autoren: Leonardo Lamanna; Giuseppina Pace; Ivan K. Ilic; Pietro Cataldi; Fabrizio Viola; Marco Friuli; Valerio Galli; Christian Demitri; Mario Caironi
Veröffentlicht in: Nano Energy, 2023, ISSN 2211-2855
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.nanoen.2023.108168

An Edible Rechargeable Battery

Autoren: Ivan K. Ilic, Valerio Galli, Leonardo Lamanna, Pietro Cataldi, Lea Pasquale, Valerio F. Annese, Athanassia Athanassiou, Mario Caironi
Veröffentlicht in: Advanced Materials, 2023, ISSN 1521-4095
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/adma.202211400

Edible, optically modulating, shape memory oleogel composites for sustainable soft robotics

Autoren: Qiukai Qi; Alexander Keller; Lihaoya Tan; Yogeenth Kumaresan; Jonathan Rossiter
Veröffentlicht in: Materials & Design, 2023, ISSN 0264-1275
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.matdes.2023.112339

A Sprayable Electrically Conductive Edible Coating for Piezoresistive Strain Sensing

Autoren: Valerio Francesco Annese, Pietro Cataldi, Valerio Galli, Giulia Coco, João Paulo Vita Damasceno, Alex Keller, Yogeenth Kumaresan, Pietro Rossi, Ivan K. Ilic, Bokeon Kwak, Lauro Tatsuo Kubota, Athanassia Athanassiou, Jonathan Rossiter, Dario Floreano, Mario Caironi
Veröffentlicht in: Advanced Sensor Research, 2023, ISSN 2751-1219
Herausgeber: Wiley-VCH
DOI: 10.1002/adsr.202300150