Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
Zawartość zarchiwizowana w dniu 2024-06-10

Self-Commissioning speed and position control for electrical Drives with identification of mechanical load

Cel



In Europe, especially in Germany and Italy a large number of machines are produced, yielding a high percentage of the worlds production in textile (30%, 12BECU), packaging (44%, 13BECU), paper processing (45%, 2.5BECU) printing (37%, 7.3BECU) and rubber and plastic extrusion machines (40%, 7BECU) according to VDMA data of 1995 [1]. However, the market shares are descending due to the more cost-effective production schemes in the US and Japan. Many of these machines are equipped with electrical drives, and the proposing SMEs of the consortium supply drive systems or components for the machine producing sectors cited above. Due to increasing requirements on productivity and thus on machine utilisation, the dynamic performance requirements are enhanced. However, the mechanical transfer elements and the working machines to be controlled feature some kinds of mechanical imperfectness, which have to be considered with raised dynamic performance. To account for this imperfections is an involved task, as the structure modelling and the adequate controller design become very complex. To facilitate the commissioning of electrical drive systems with advanced control methods, self-commissioning of the control system is the logical solution. Since the capability to reorganise or adapt production schemes, taking into account the constraints of flexibility, speed, quality, safety and cost-effectiveness imposed by market conditions, decides about the future competitiveness of European industries, the development of software tools for the self-commissioning of speed and position control of electrical drives loaded by unknown mechanical systems (here: stiff or elastic 2-mass systems) with unknown mechanical imperfections (here: friction, backlash) and varying inertia is the main objective for the SME members of the proposing consortium. This objective divided into several items, ordered with falling priority for the SME group are: -Ex pansre, by increased adaptability to to new applications, market requirements and new production system configurations of customers, yielding a broader spectrum of customers. - Reduction of commission time and expertism of the commissioning personell, thus the associated costs, which overtake sometimes the costs of the drive itself. - Feasibility to use powerful controllers and select controller structure and parameters with respect to the previous identified mechanical load in order to obtain higher dynamic and stationary short- and long-term accuracy. - Use of lower-cost, lighter machinery and drives, saving raw material, energy for production, transportation, and operation energy of the plants, when accounting for mechanical imperfections instead of attempting to eliminate them by mechanical measures like stiff, rigid (thus heavy) constructions. The scope and objectives of the Brite/EuRam IV programme which comply with this proposal are: l.l.lS 1.1.7M.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

Brak dostępnych danych

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

CRS - Cooperative research contracts

Koordynator

Lust Antriebstechnik GmbH
Wkład UE
Brak danych
Adres
5-9,Gewerbestraße 5-9
35633 Lahau
Niemcy

Zobacz na mapie

Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

Brak danych

Uczestnicy (7)

Moja broszura 0 0